CN115625662A - 一种双工位多列细长胶条的直线度矫正定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双工位多列细长胶条的直线度矫正定位装置,包括胶条顶升组件和用于放置胶条的胶条平台,胶条平台固定安装在胶条顶升组件上部,胶条平台上开设有等间距有梳子型的格栅;胶条顶升组件,包括模组、胶条顶升底板、胶条顶升气缸座、气缸、浮动接头、导轨、胶条顶升废料挡板、胶条顶升导轨安装板、胶条顶升支撑板、胶条顶升块和胶条硅胶垫,模组与胶条顶升底板连接,驱动整个胶条顶升组件沿着模组方向往复平移。使用一种具有栅栏结构顶料块的胶条顶升组件将胶条取出,顶料块与料台相对夹紧,用于胶条的定位与直线度校直;可实现胶条定位、胶条校直、胶条取料的功能,并可省去取料CCD对位的流程,提高生产效率,节省了成本。
Description
技术领域
本发明涉及显示器背光模组组装领域,尤其涉及一种双工位多列细长胶条的直线度矫正定位装置。
背景技术
胶条是显示器内部不可或缺的一种固定材料,用以固定背光模组内部的多种组件。随着显示器愈来愈薄、边框越来越窄,背光模组内部所使用的胶条也随之变窄变薄。
背光模组的组装过程中,其送料速度决定了自动化生产效率。现有的送料方式为将胶条排列于料台表面,先由CCD相机拍照,确认胶条位置后,再由取料机械臂携带真空吸附装置,将胶条取走。
由于胶条为细长形态且底面有胶,送料时胶条易弯曲变形、胶条底面易与料台粘合,造成取料失败。CCD相机成本较高,在取料与贴胶时,均需使用CCD对位,且两次CCD对位会影响生产效率。并且,由于胶条的弯曲变形,图像定位也无法矫正直线度。
发明内容
鉴于此,本发明的目的在于,提供一种双工位多列细长胶条的直线度矫正定位装置。
为了达到上述目的,进而采取的技术方案如下:
一种双工位多列细长胶条的直线度矫正定位装置,包括胶条顶升组件和用于放置胶条的胶条平台,胶条平台固定安装在胶条顶升组件上部,胶条平台上等间距开设有梳子型的格栅;
胶条顶升组件,包括模组、胶条顶升底板、胶条顶升气缸座、气缸、浮动接头、导轨、胶条顶升废料挡板、胶条顶升导轨安装板、胶条顶升支撑板、胶条顶升块和胶条硅胶垫,模组与胶条顶升底板连接,驱动整个胶条顶升组件沿着模组方向往复平移,胶条顶升底板与胶条顶升气缸座连接,在胶条顶升气缸座上固定有气缸和两个导轨,气缸通过浮动接头与胶条顶升支撑板相连,两个导轨通过左右对称安装的胶条顶升导轨安装板再与胶条顶升支撑板相连,胶条顶升支撑板一侧安装有胶条顶升废料挡板,另一侧边缘竖直向上等间距设置有胶条顶升块,胶条顶升块与格栅一一对应穿梭在胶条平台上;
所述胶条顶升块顶部为台阶状,并贴附胶条硅胶垫,用以与胶条黏胶面接触,胶条顶升块顶部的台阶竖面与胶条侧边并靠,用以胶条直线度对位,此外,胶条顶升块顶部还开设有安装光纤的圆柱孔。
优选地,所述胶条顶升块与胶条平台在夹紧时,二者的台阶结构形成的间隙恰好为胶条的截面形状。
优选地,所述胶条平台表面粘贴一层硅胶,以防止胶条底面与胶条平台粘合。
优选地,所述胶条平台表面贴附一层防粘胶带,该防粘胶带表面呈现颗粒纹路,具有防粘防滑作用。
优选地,所述胶条平台的格栅设置成对称结构,并在格栅两侧设置分设置一组胶条顶升组件。
本发明的有益效果是:
本发明使用一种栅栏结构的胶条平台进行胶条储料,使用一种具有栅栏结构顶料块的胶条顶升组件将胶条取出,顶料块与料台相对夹紧,用于胶条的定位与直线度校直;可实现胶条定位、胶条校直、胶条取料的功能,并可省去取料CCD对位的流程,提高生产效率,节省了成本;
平台胶条顶升组件和平台胶条收料平台部件的外形和结构,以及对胶条取料对位的工作过程予以保护,还有收料部件有效实现了在极其有限的空间内完成来料胶条的缓存、拆分、检测、对位、清理废料等自动化操作,效率高,成本低,可靠性强。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明中涉及胶条顶升组件的结构示意图;
图3为本发明的工作状态一图;
图4为本发明的工作状态二图;
图5为本发明的侧视结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
请参考图1-5:
一种双工位多列细长胶条的直线度矫正定位装置,包括胶条顶升组件1和用于放置胶条的胶条平台2,胶条平台2固定安装在胶条顶升组件1上部,胶条平台2上等间距开设有梳子型的格栅21;
胶条顶升组件1,包括模组11、胶条顶升底板12、胶条顶升气缸座13、气缸14、浮动接头15、导轨16、胶条顶升废料挡板17、胶条顶升导轨安装板18、胶条顶升支撑板19、胶条顶升块110和胶条硅胶垫111,模组11与胶条顶升底板12连接,驱动整个胶条顶升组件1沿着模组11方向往复平移,胶条顶升底板12与胶条顶升气缸座13连接,在胶条顶升气缸座13上固定有气缸14和两个导轨16,气缸14通过浮动接头15与胶条顶升支撑板19相连,两个导轨16通过左右对称安装的胶条顶升导轨安装板18再与胶条顶升支撑板19相连,实现了胶条顶升支撑板19以上的所有部件在气缸14驱动下沿Z向上下往复的运动;胶条顶升支撑板19一侧安装有胶条顶升废料挡板17,另一侧边缘竖直向上等间距设置有胶条顶升块110,胶条顶升块110与格栅21一一对应穿梭在胶条平台2上;
所述胶条顶升块110顶部为台阶状,并贴附胶条硅胶垫111,用以与胶条黏胶面接触,胶条顶升块110顶部的台阶竖面与胶条侧边并靠,用以胶条直线度对位,此外,胶条顶升块110顶部还开设有安装光纤的圆柱孔112,在顶升前随模组11推出平台的过程中,可以检测平台上的胶条。
所述胶条顶升块110与胶条平台2在夹紧时,二者的台阶结构形成的间隙恰好为胶条的截面形状,所述胶条顶升块110宽度略小于或等于料台栅格结构的间隙宽度。
所述胶条平台2表面粘贴一层硅胶,以防止胶条底面与胶条平台2粘合,胶条平台2料台材质选择粘性极低或无粘性的材质,表面贴附一层防粘胶带,该防粘胶带表面呈现颗粒纹路,具有防粘防滑作用,胶条平台2的格栅21设置成对称结构,并在格栅21两侧设置分设置一组胶条顶升组件1。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种双工位多列细长胶条的直线度矫正定位装置,其特征在于,包括胶条顶升组件(1)和用于放置胶条的胶条平台(2),胶条平台(2)固定安装在胶条顶升组件(1)上部,胶条平台(2)上等间距开设有梳子型的格栅(21);
胶条顶升组件(1),包括模组(11)、胶条顶升底板(12)、胶条顶升气缸座(13)、气缸(14)、浮动接头(15)、导轨(16)、胶条顶升废料挡板(17)、胶条顶升导轨安装板(18)、胶条顶升支撑板(19)、胶条顶升块(110)和胶条硅胶垫(111),模组(11)与胶条顶升底板(12)连接,驱动整个胶条顶升组件(1)沿着模组(11)方向往复平移,胶条顶升底板(12)与胶条顶升气缸座(13)连接,在胶条顶升气缸座(13)上固定有气缸(14)和两个导轨(16),气缸(14)通过浮动接头(15)与胶条顶升支撑板(19)相连,两个导轨(16)通过左右对称安装的胶条顶升导轨安装板(18)再与胶条顶升支撑板(19)相连,胶条顶升支撑板(19)一侧安装有胶条顶升废料挡板(17),另一侧边缘竖直向上等间距设置有胶条顶升块(110),胶条顶升块(110)与格栅(21)一一对应穿梭在胶条平台(2)上;
所述胶条顶升块(110)顶部为台阶状,并贴附胶条硅胶垫(111),用以与胶条黏胶面接触,胶条顶升块(110)顶部的台阶竖面与胶条侧边并靠,用以胶条直线度对位,此外,胶条顶升块(110)顶部还开设有安装光纤的圆柱孔(112)。
2.根据权利要求1所述的一种双工位多列细长胶条的直线度矫正定位装置,其特征在于,所述胶条顶升块(110)与胶条平台(2)在夹紧时,二者的台阶结构形成的间隙恰好为胶条的截面形状。
3.根据权利要求1所述的一种双工位多列细长胶条的直线度矫正定位装置,其特征在于,所述胶条平台(2)表面粘贴一层硅胶,以防止胶条底面与胶条平台(2)粘合。
4.根据权利要求3所述的一种双工位多列细长胶条的直线度矫正定位装置,其特征在于,所述胶条平台(2)为铝制料台,表面贴附一层防粘胶带,该防粘胶带表面呈现颗粒纹路,具有防粘防滑作用。
5.根据权利要求4所述的一种双工位多列细长胶条的直线度矫正定位装置,其特征在于,所述胶条平台(2)的格栅(21)设置成对称结构,并在格栅(21)两侧设置分设置一组胶条顶升组件(1)。
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