CN214601143U - 用于产品翘曲的矫正检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于产品翘曲的矫正检测装置，包括具有基准平面的基座，安装于基座的定位机构、夹持机构和顶升机构；定位机构包括三个定位部，三个定位部沿基座的长度方向排布，定位部用于支撑定位待测产品，且具有与待测产品基准部匹配的定位基准；夹持机构包括三个夹持部，分别与三个定位部一一匹配，夹持部用于将待测产品固定在对应位置的定位部上；顶升机构包括至少一个顶升部，一个顶升部与一个定位部的位置分别对应，顶升部包括能够竖向升降的伸缩部，以施加顶升作用力至待测产品的基准部。该装置既能够对产品是否翘曲进行检测，还能够在产品翘曲时对其进行矫正，提高了零件下线尺寸合格率，降低了生产成本。

Description

用于产品翘曲的矫正检测装置

技术领域

本实用新型涉及车辆零部件检测返修技术领域，特别是涉及用于产品翘曲的矫正检测装置。

背景技术

在汽车钣金件中最重要的部件为连接底盘件的下车体，而影响下车体质量的最大问题是车架翘曲，车架翘曲将直接影响后续底盘件的装配问题，严重时会造成整车的报废。

在实际造车生产中会出现不同程度的车架翘曲，从而带来一系列车架及白车身的报废，给企业带来巨大的经济损失。

引起车架翘曲的原因主要有两种：一种为零件质量不合格造成车架总成的尺寸不合引起的翘曲；另一种为焊接夹具的状态变异造成焊接过程中零部件未按正确位置固定引起总成件的不合格，造成车架翘曲。

由此可以知晓，不管是在新车的开发阶段，还是后期量产阶段都存在车架翘曲的风险。

除了前述车架，汽车上其他的钣金类产品或其他板状结构产品也存在类似的问题。

有鉴于此，如何设计一种矫正检测工装，能够对汽车钣金类产品的翘曲进行检测并矫正，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于产品翘曲的矫正检测装置，该装置既能够对产品是否翘曲进行检测，还能够在产品翘曲时对其进行矫正，提高了零件下线尺寸合格率，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于产品翘曲的矫正检测装置，包括基座、定位机构、夹持机构和顶升机构；所述基座具有基准平面，所述定位机构、所述夹持机构和所述顶升机构均安装于所述基座；

所述定位机构包括三个定位部，三个所述定位部沿所述基座的长度方向排布，所述定位部用于支撑定位待测产品，且具有与所述待测产品基准部匹配的定位基准；

所述夹持机构包括三个夹持部，分别与三个所述定位部一一匹配，所述夹持部用于将所述待测产品固定在对应位置的所述定位部上；

所述顶升机构包括至少一个顶升部，一个所述顶升部与一个所述定位部的位置分别对应，所述顶升部包括能够竖向升降的伸缩部，以施加顶升作用力至所述待测产品的基准部。

本实用新型提供的矫正检测装置用于对产品翘曲进行检测和矫正，其中，顶升机构的顶升部只设置一个时，其可以与任一定位部位置对应，包括两种情形：与端部的定位部位置对应或者与中部的定位部位置对应；待测产品的翘曲指的是其基准部的翘曲，正常来说，其基准部具有位置要求，若发生翘曲，那么基准部偏离其基准位置，通常包括两种情形：端部翘曲或者中部翘曲。

应用时，有顶升部与中部的定位部位置对应时，可对端部翘曲的待测产品进行矫正，具体地，利用夹紧部只将其一端部固定在对应位置的定位部的定位基准上，那么其另一端部偏离另一端部的定位部的定位基准，通过测量可以获知翘曲量，之后将待测产品的另一端部通过对应的夹紧部也固定在相应位置的定位基准上，那么待测产品的中部会下凹，通过位于中部的顶升部的顶升作用施加作用力于待测产品，将待测产品的中部向上顶起，以矫正其端部翘曲，顶升部的顶升量可以根据前述测得的翘曲量来确定，具体可通过多次顶升实现对翘曲的矫正，直至处于自由状态下，待测产品仅由定位机构支撑时，其各部均与对应位置的定位基准贴合。

应用时，有顶升部与端部的定位部位置对应时，可对中部翘曲的待测产品进行矫正，具体地，利用两端的两个夹紧部将待测产品的两个端部分别固定在对应位置的定位部的定位基准上，那么其中部偏离位于中部的定位部的定位基准，通过测量可以获知翘曲量，之后利用中部的夹紧部将待测产品的中部固定在对应位置的定位部的定位基准上，并解除设有顶升部的一端的夹紧部夹紧作用，利用该端部的顶升部施加顶升作用力于待测产品的端部，将其端部向上顶起，以矫正中部翘曲，顶升部的顶升量可以根据前述测得的翘曲量确定，具体可以通过多次顶升实现对翘曲的矫正，直至处于自由状态下，待测产品仅由定位机构支撑时，其各部均与对应位置的定位基准贴合。

可以理解，顶升部施加顶升作用力时，其施力位置为待测产品的基准部，即具有基准位置要求发生翘曲的部位。

由上可见，利用该矫正检测装置不仅能够对产品的翘曲进行检测，同时还能够对产品的翘曲进行矫正，简便高效，能够提高零件下线尺寸合格率，也能够降低生产成本。

如上所述的矫正检测装置，所述顶升机构包括两个顶升部，与相邻两个所述定位部的位置分别对应。

如上所述的矫正检测装置，所述顶升部还包括测量部，所述测量部用于测量所述伸缩部竖向上升的距离。

如上所述的矫正检测装置，所述顶升部包括至少一个顶升部件，所述顶升部件包括驱动源、所述伸缩部和所述测量部，所述驱动源用于驱动所述伸缩部竖向伸缩。

如上所述的矫正检测装置，所述测量部包括刻度部和指针，所述刻度部和所述指针中的一者设于所述伸缩部，另一者设于所述顶升部件的固定部。

如上所述的矫正检测装置，所述定位部包括至少一个定位部件，所述定位部件具有所述定位基准，所述定位基准包括至少一个定位面，所述定位部件还包括定位销，所述定位销用于与所述待测产品的定位孔插装配合，所述夹持部用于将待测产品的基准部压紧于所述定位面。

如上所述的矫正检测装置，每个所述定位部包括沿所述基座的宽度方向排布的两个定位部件，每个所述夹持部包括与两个定位部件分别对应的两个夹持组，每个所述顶升部包括两个顶升组，分别与对应的所述定位部的两个所述定位部件的位置对应；每个所述夹持组包括两个夹持部件，每个所述顶升组包括两个顶升部件。

如上所述的矫正检测装置，还包括用以支撑所述基座的支撑机构，所述支撑机构包括多个支撑部件，所述支撑部件能够升降以使所述基准平面平行于水平面；所述基座上还设有至少一个水平仪。

如上所述的矫正检测装置，所述基准平面上具有多个基准结构，用以确定各所述定位部的相对位置。

如上所述的矫正检测装置，所述基座的底部设有万向轮，和/或，所述基座上设有用于吊装的吊耳。

附图说明

图1为本实用新型所提供矫正检测装置一种具体实施例的结构示意图；

图2为具体实施例中待测车架放置于矫正检测装置的结构示意图；

图3为具体实施例中矫正检测装置的定位部件和夹紧部件的结构示意图；

图4为具体实施例中矫正检测装置的定位部件的结构示意图；

图5为具体实施例中矫正检测装置的顶升部件的结构示意图。

附图标记说明：

基座100，基准平面110，基准结构111，支撑部件112，水平仪113，吊耳114，万向轮115；

第一定位部200A，第一定位部件210A，第二定位部200B，第二定位部件210B，第三定位部200C，第二定位部件210C，定位面211，定位销212；

第一夹持部300A，第一夹持部件310A，第二夹持部300B，第二夹持部件310B，第三夹持部300C，第三夹持部件310C，夹持头311；

第一顶升部400A，第一顶升部件410A，第二顶升部400B，第二顶升部件410B，驱动源411，伸缩部412，刻度部413，指针414；

车架总成01，纵梁011。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提供的矫正检测装置适用于对产品的翘曲进行检测和矫正，特别是钣金类产品。

请参考图1，图1为本实用新型所提供矫正检测装置一种具体实施例的结构示意图。

该矫正检测装置用于产品翘曲的检测和矫正，包括基座100、定位机构、夹持机构和顶升机构；其中，基座100具有基准平面110，定位机构、夹持机构和顶升机构均安装于基座100。

如图1所示，定位机构包括三个定位部，三个定位部沿着基座100的长度方向排布，即，第一定位部200A、第二定位部200B和第三定位部200C沿着基座100的长度方向排布，显然，第二定位部200B位于第一定位部200A和第三定位部200C之间。

定位部用于支撑待测产品，且具有与待测产品基准部匹配的定位基准。可以理解，正常情况下，若待测产品合格无翘曲，那么将其放置于定位机构的各定位部后，待测产品的基准部与对应位置的定位部的定位基准是匹配的，若两者发生偏离，可认为待测产品具有翘曲现象。待测产品的翘曲指的是其具有基准位置要求的基准部偏离基准位置的情形。

通常，待测产品为具有一定长度的结构，其沿长度方向由三个定位部支撑，可以兼顾到容易发生翘曲的端部和中部，实际设置时，相邻两个定位部之间的间隔距离可以根据实际需求来设定。

夹持机构包括三个夹持部，三个夹持部分别与三个定位部一一匹配，夹持部用于将待测产品与对应位置的定位部相对固定。即三个夹持部也沿着基座100的长度方向排布，对应地，第一夹持部300A与第一定位部200A配合，第二夹持部300B与第二定位部200B配合，第三夹持部300C与第三定位部200C配合。

顶升机构包括至少一个顶升部，一个所述顶升部与任一所述定位部的位置对应，顶升部包括能够竖向升降的伸缩部，以施加顶升作用力至待测产品的基准部，如此，顶升部通过其伸缩部的伸缩能够对待测产品施加向上的顶升作用力，以使得待测产品的对应位置发生变形。

当顶升机构只设置一个顶升部，该顶升部与位于端部的定位部位置对应时，该矫正检测装置可以对中部翘曲的产品进行矫正，该顶升部与位于中部的定位部位置对应时，该矫正检测装置可以对端部翘曲的产品进行矫正。

显然，当顶升机构设置两个顶升部，分别与相邻的两个定位部位置对应时，该矫正检测装置既可以对端部翘曲的产品进行矫正，也可以对中部翘曲的产品进行矫正，通用性高。

下面就以顶升机构设置两个顶升部为例进行说明。

图示方案中，顶升机构包括两个顶升部，两个顶升部与相邻的两个定位部的位置分别对应。图示方案中，两个顶升部即第一顶升部400A和第二顶升部400B分别与第一定位部200A和第二定位部200B的位置对应，可以理解，实际设置时，两个顶升部也可以与第二定位部200B和第三定位部200C分别对应，也就是说，两个顶升部中的一者与中间位置的定位部配合，另一者与端部位置的定位部配合。

如上设置后，当通过定位机构判断待测产品发生翘曲后，通过夹持机构和顶升机构的配合能够实现对待测产品翘曲的矫正。

通常来说，产品的翘曲包括两种情形：端部翘曲或者中部翘曲。

具体应用时，当待测产品的端部翘曲时，将待测产品沿其长度方向放置在定位机构上，各定位部支撑待测产品，利用一个端部位置的夹紧部(比如第一夹持部300A或者第二夹持部300C)将待测产品的一端固定在相应位置的定位部上，可以理解，固定后，待测产品与该位置定位部的定位基准匹配。

此处以第一夹持部300A固定为例说明，第一夹持部300A将待测产品的第一端固定在第一定位部200A上，由于待测产品的端部翘曲，此时，待测产品的第二端相对第三定位部200C离空，即待测产品的第二端偏离第三定位部200C的定位基准，通过测量可以获知该偏离量，即翘曲量，之后，用第三夹持部300C将待测产品的第二端固定在第三定位部200C上，使得待测产品的两个端部都与对应位置的定位基准匹配，此时，待测产品的中部会下凹，通过位于中部的顶升部，即第二顶升部400B的伸缩部的上升使其施加作用力于待测产品，将待测产品的中部向上顶起，以矫正其端部翘曲，第二顶升部400B的顶升量可以根据前述测得的翘曲量来确定，具体可通过多次顶升实现对翘曲的矫正，直至处于自由状态下，待测产品仅由定位机构支撑时，其各部均与对应位置的定位基准贴合。

实际中，第二顶升部400B每次施加顶升作用力后，可以在顶升后的位置保持设定的时间，以确保变形量。在每次施加顶升作用力后，使顶升部的伸缩部收回，解除固定的夹紧部的固定作用，使待测产品处于自由状态，检测各部位偏离定位基准的情况，以此确认翘曲是否矫正完成，若仍翘曲，再重复之前步骤。

具体应用时，当待测产品的中部翘曲时，利用两端的两个夹紧部将待测产品的两个端部分别固定在对应位置的定位基准上，即利用第一夹紧部300A和第三夹紧部300C将待测产品的两个端部分别固定在第一定位部200A和第三定位部200C上，那么待测产品的中部偏离位于中间的第二定位部200B的定位基准，通过测量可以获知偏离量，即中部的翘曲量，之后利用中部的第二夹紧部300B将待测产品的中部固定在第二定位部200B上，并解除设有顶升部的一端的夹紧部的夹紧作用，即解除第一夹紧部300A的夹紧作用，利用第一顶升部400A施加顶升作用力于待测产品的第一端，将第一端向上顶起，以矫正中部翘曲，第一顶升部400A的伸缩部的顶升量可以根据前述测得的翘曲量来确定，具体可通过多次顶升实现对翘曲的矫正，直至处于自由状态下，待测产品仅由定位机构支撑时，其各部均与对应位置的定位基准贴合。

同样地，第一顶升部400A每次施加顶升作用力后，可以在顶升后的位置保持设定时间，以确保变形量。

可以理解，上述矫正过程中，顶升部施加顶升作用力时，其施力位置为待测产品的基准部，即具有基准位置要求发生翘曲的部位。

由上可见，利用该矫正检测装置不仅能够对产品的翘曲进行检测，同时还能够对产品的翘曲进行矫正，简便高效，能够提高零件下线尺寸合格率，也能够降低生产成本。

实际设置时，定位部的定位基准的设置与待测产品的结构相关，相应地，夹紧部的设置也与待测产品的结构相关。

不失一般性，下文以对汽车的车架总成的翘曲的检测和矫正为例说明本矫正检测装置的具体结构。其他类似产品的翘曲的检测和矫正与此类似，不再详细阐述。

请一并参考图2至图4，图2为具体实施例中待测车架放置于矫正检测装置的结构示意图；图3为具体实施例中矫正检测装置的定位部件和夹紧部件的结构示意图；图4为具体实施例中矫正检测装置的定位部件的结构示意图。

如图2所示，汽车的车架总成01包括两个纵梁011，两个纵梁011都存在需要翘曲检测并矫正的问题。其中，纵梁011的截面大致呈U形，包括两个侧壁和连接两个侧壁的底壁，其中，两个侧壁的顶端还具有向外翻折的翻折边。在实际加工过程中，车架总成01容易发生翘曲的部位为纵梁011的翻折边，也就是说，对于车架总成01来说，其翻折边为其需要检测是否翘曲的基准部。

为实现对车架总成01的翘曲检测和矫正，该矫正检测装置的每个定位部包括沿基座100的宽度方向排布的两个定位部件，即第一定位部200A包括两个第一定位部件210A，第二定位部200B包括两个第二定位部件210B，第三定位部200C包括两个第三定位部件210C。

结合上述车架总成01的纵梁011的结构，如图4所述，每个定位部件的定位基准包括两个定位面211，每个定位部件还包括用于与纵梁011相对限位的定位销212，两个定位面211位于定位销212的两侧，且高于定位销212设置，实际检测时，车架总成01的每个纵梁011的底部设有相应的定位孔，定位部件的定位销212插装于相应的定位孔，如此限定纵梁011和定位部件的相对位置，两个定位面211分别与纵梁011的两个翻折边的底面相配合，即，如果纵梁011的翻折边不翘曲，那么其由定位机构定位支撑后，纵梁011的翻折边与各定位部件对应的定位面211均贴合。

相应地，每个夹持部包括与两个定位部件分别对应的两个夹持组，在本实施例中，每个夹持组包括两个夹持部件，用于分别将车架总成01的纵梁011的两个翻折边分别压紧在对应定位部件的两个定位面211上；即第一夹持部300A包括四个第一夹持部件310A，其中两个第一夹持部件310A与一个第一定位部件210A对应，另外两个第一夹持部件310A与另一个第一定位部件210A对应，第二夹持部300B包括四个第二夹持部件310B，两个为一组，分别与两个第二定位部件210B对应，第三夹持部300C包括四个第三夹持部件310C，两个为一组，分别与两个第三定位部件210C位置对应。

具体地，夹持部件包括夹持头311，通过对夹持头311的控制，其可将纵梁011的翻折边压抵在定位面211上，夹持部件可以选用已有的具有此功能的结构，为避免对纵梁011的翻折边造成损伤，其夹持头311与翻折边接触的部分可以采用弹性材料比如橡胶等。

相应地，顶升部包括两个顶升组，分别与对应的定位部的两个定位部件的位置对应，本实施例中，每个顶升组包括两个顶升部件，分别对应纵梁011的两个翻折边，以施加顶升作用力至纵梁011的翻折边。

需要说明的是，对于汽车的底架总成01来说，其容易翘曲的部位为纵梁011的翻折边，基于纵梁011的结构设置了上述定位部件的结构，以及各机构的相关数量排布，可以理解，对于其他需要检测矫正翘曲的钣金类零件来说，根据其需要检测的基准部来确定定位部件的定位基准的设置，以及其他相关件的数量和排布等，此处不再详述。

请一并参考图5，图5为具体实施例中矫正检测装置的顶升部件的结构示意图。

具体的方案中，顶升部件包括驱动源411和伸缩部412，驱动源411用于驱动伸缩部412升降，伸缩部412可直接作用于待测产品的基准部，为确保施加给待测产品的作用力，伸缩部412的具体结构可以根据需要设置，比如设置为块状结构等。

其中，顶升部件的主体可以选用电动缸等结构。

具体的，顶升部件还包括测量部，用于测量其伸缩部412竖向上升的距离，这样，在矫正时，可以根据测量部的测量来确定伸缩部412向上顶升的距离，防止矫正过渡。

如图5所示，测量部具体包括刻度部413和指针414，两者中的一者设于伸缩部412上，另一者设于顶升部件的固定部，这样，在伸缩部412竖向上升时，刻度部413和指针414相对移动，可以测得顶升距离。

利用该矫正检测装置对车架总成01的检测和矫正与前述方式一致，不再具体说明。

需要指出的是，在实际中，可以对翘曲量和每次矫正的顶升量做记录，以为后续矫正提供数据支持。

该实施例中，矫正检测装置设有用以支撑基座100的支撑机构，支撑机构具体包括多个支撑部件112，该支撑部件112能够升降以使基座100的基准平面110平行于水平面，以提高矫正检测的准确性。

具体地，在基座100上设置至少一个水平仪113，通过水平仪113来判断基准平面110的水平性。图示方案中，在基座100的四个角部均设有一个水平仪113，可以理解，实际中，水平仪113的数目和排布不局限于图中。

实际设置时，能够升降的支撑部件112的结构形式可以有多种，比如说伸缩缸等。

具体的方案中，在基座100的基准平面110上还设有多个基准结构111，用以确定各定位部的安装位置，可以理解，前述各定位部作为支撑定位待测产品的结构，相互之间的位置要求特别是定位基准的相对位置设置和各定位基准之间的相对位置需要准确，为此，在基座100的基准平面110上设置有基准结构111，以便准确定位各定位部在基座100上的相对位置。

基准结构111的具体形式可以是孔或者面，也可以是其他结构形式，其具体数量及排布也根据实际需求来设定。

该实施例中，在基座100的底部还设有万向轮115，以方便移动整个矫正检测装置，也可以在基座100上设置用于吊装的吊耳114，方便根据需要转运矫正检测装置。

万向轮115的数目和排布，以及吊耳114的数目及排布均可根据需求来设定，此处不做限定。

以上对本实用新型所提供的用于产品翘曲的矫正检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.用于产品翘曲的矫正检测装置，其特征在于，包括基座、定位机构、夹持机构和顶升机构；所述基座具有基准平面，所述定位机构、所述夹持机构和所述顶升机构均安装于所述基座；

所述定位机构包括三个定位部，三个所述定位部沿所述基座的长度方向排布，所述定位部用于支撑定位待测产品，且具有与所述待测产品基准部匹配的定位基准；

所述夹持机构包括三个夹持部，分别与三个所述定位部一一匹配，所述夹持部用于将所述待测产品固定在对应位置的所述定位部上；

所述顶升机构包括至少一个顶升部，一个所述顶升部与一个所述定位部的位置对应，所述顶升部包括能够竖向升降的伸缩部，以施加顶升作用力至所述待测产品的基准部。

2.根据权利要求1所述的矫正检测装置，其特征在于，所述顶升机构包括两个顶升部，与相邻两个所述定位部的位置分别对应。

3.根据权利要求1所述的矫正检测装置，其特征在于，所述顶升部还包括测量部，所述测量部用于测量所述伸缩部竖向上升的距离。

4.根据权利要求3所述的矫正检测装置，其特征在于，所述顶升部包括至少一个顶升部件，所述顶升部件包括驱动源、所述伸缩部和所述测量部，所述驱动源用于驱动所述伸缩部竖向伸缩。

5.根据权利要求4所述的矫正检测装置，其特征在于，所述测量部包括刻度部和指针，所述刻度部和所述指针中的一者设于所述伸缩部，另一者设于所述顶升部件的固定部。

6.根据权利要求1所述的矫正检测装置，其特征在于，所述定位部包括至少一个定位部件，所述定位部件具有所述定位基准，所述定位基准包括至少一个定位面，所述定位部件还包括定位销，所述定位销用于与所述待测产品的定位孔插装配合，所述夹持部用于将待测产品的基准部压紧于所述定位面。

7.根据权利要求1-6任一项所述的矫正检测装置，其特征在于，每个所述定位部包括沿所述基座的宽度方向排布的两个定位部件，每个所述夹持部包括与两个定位部件分别对应的两个夹持组，每个所述顶升部包括两个顶升组，分别与对应的所述定位部的两个所述定位部件的位置对应；每个所述夹持组包括两个夹持部件，每个所述顶升组包括两个顶升部件。

8.根据权利要求1-6任一项所述的矫正检测装置，其特征在于，还包括用以支撑所述基座的支撑机构，所述支撑机构包括多个支撑部件，所述支撑部件能够升降以使所述基准平面平行于水平面；所述基座上还设有至少一个水平仪。

9.根据权利要求1-6任一项所述的矫正检测装置，其特征在于，所述基准平面上具有多个基准结构，用以确定各所述定位部的相对位置。

10.根据权利要求1-6任一项所述的矫正检测装置，其特征在于，所述基座的底部设有万向轮，和/或，所述基座上设有用于吊装的吊耳。

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