CN217126232U

CN217126232U - 一种胶条接料装置

Info

Publication number: CN217126232U
Application number: CN202221019266.7U
Authority: CN
Inventors: 高燕; 彭浩; 张�成
Original assignee: Suzhou Yiyuan Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Yiyuan Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-04-29
Filing date: 2022-04-29
Publication date: 2022-08-05
Anticipated expiration: 2032-04-29

Abstract

本实用新型涉及一种胶条接料装置，它包括：放置平台，所述放置平台包括并列设置的若干放置条，相邻所述放置条之间相间隔出插槽，所述插槽在所述放置条的长度方向上贯穿设置；拨板机构，所述拨板机构包括基板和排列在基板上的若干拨板，所述拨板对应于所述插槽而设置，且所述拨板的厚度小于所述插槽的宽度，所述拨板机构还包括导轨、滑移设置在所述导轨上的滑块以及连接在所述滑块上的升降气缸，所述基板连接在所述升降气缸的驱动端，所述导轨的延伸方向与所述插槽的延伸方向一致，所述拨板的高度大于所述放置条的高度。拨板即可以机械手取拿中发挥作用，也可以在排除胶条时发挥作用，减少了以往单独的胶条排除机构，从而使装置更为简约。

Description

一种胶条接料装置

技术领域

本实用新型涉及一种胶条接料装置。

背景技术

有生产过程中，一组并列放置的胶条进料到放置平台上，然后通过视觉摄像头拍摄后由机械手进行拿取。机械手拿取时由托板向上顶起胶条。若视觉摄像头拍摄失败或机械手拿取失败，则需要将这一组胶条由其它机构进行排除。这整套装置显得有些结构复杂。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种胶条接料装置，解决了简化装置结构的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种胶条接料装置，它包括：

放置平台，所述放置平台包括并列设置的若干放置条，相邻所述放置条之间相间隔出插槽，所述插槽在所述放置条的长度方向上贯穿设置；

拨板机构，所述拨板机构包括基板和排列在基板上的若干拨板，所述拨板对应于所述插槽而设置，且所述拨板的厚度小于所述插槽的宽度，所述拨板机构还包括导轨、滑移设置在所述导轨上的滑块以及连接在所述滑块上的升降气缸，所述基板连接在所述升降气缸的驱动端，所述导轨的延伸方向与所述插槽的延伸方向一致，所述拨板的高度大于所述放置条的高度。

优选地，所述拨板上表面和/或侧表面是平面。

优选地，所述基板在所述拨板底端横向延伸从而形成阻止面。

优选地，所述导轨上还设置有导向板，所述导向板与所述导轨相平行地设置，所述滑块中还开设有缺槽，所述缺槽套在所述导向板外围且能够在所述导向板上滑行。

进一步地，所述缺槽和所述导向板均为扁平形状，且所述缺槽与所述导向板是间隙配合。

优选地，它还包括光电传感机构，所述光电传感机构包括挡光片和感应头，所述挡光片连接在所述滑块上，所述感应头对应于所述挡光片设置，所述感应头固定在附着物上。

优选地，所述拨板机构还包括电机，所述电机的驱动端设置有螺纹杆，所述螺纹杆螺旋穿设在所述滑块内。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的胶条接料装置，将一组胶条放于放置平台上，由放置条提供支撑，在机械手拿取时，由拨板上升提起胶条，方便于机械手取拿；当拍照不成功或机械手取拿不成功时，可通过拨板先升起然后向胶条拨动的方式将胶条从放置平台上排除。这样，拨板即可以机械手取拿中发挥作用，也可以在排除胶条时发挥作用，减少了以往单独的胶条排除机构，从而使装置更为简约。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型优选实施例的立体示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是图1中B处放大图；

其中，附图标记说明如下：

1、放置平台；11、放置条；12、插槽；

2、拨板机构；21、基板；22、拨板；23、导轨；24、滑块；241、缺槽；25、升降气缸；26、导向板；27、电机；28、螺纹杆；

3、光电传感机构；31、挡光片；32、感应头；

4、胶条。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示胶条接料装置，主要包括放置平台1和拨板机构2。

如图1和图2，放置平台1包括并列设置的若干放置条11。相邻放置条11之间相间隔出插槽12。插槽12在放置条11的长度方向上贯穿设置。拨板机构2包括基板21和排列在基板21上的若干拨板22，拨板22几乎相平行地设置。拨板22对应于插槽12设置，拨板22的厚度小于插槽12的宽度，拨板22在基板21的带动下上升或平移时能够插入插槽12内。拨板22的高度大于放置条11的高度，从而使拨板22插入放置条11之间的插槽12内时，可以上升时顶起放置条11上的胶条。

如图1和图3，拨板机构2还包括导轨23、滑块24、升降气缸25。导轨23铺设在地面或其它固定物上，滑块24滑移设置在导轨23上。滑块24上连接有升降气缸25，升降气缸25的驱动端连接有前述的基板21。通过升降气缸25的作用，基板21可以上下移动。导轨23上还连接有电机27，电机27的驱动端设置有螺纹杆28，螺纹杆28螺旋穿设在滑块24内。在电机27的驱动下滑块24在导轨23上滑行。导轨23的延伸方向与插槽12的延伸方向一致，从而当滑块24在导轨23上滑行时，能够将拨板22向移动插槽12并插入插槽12。

如图1和图3，导轨23上还设置有导向板26，导向板26与导轨23相平行地设置，滑块24中还开设有缺槽241，缺槽241套在导向板26外围且能够在导向板26上滑行。导向板26和缺槽241的设置能够使得滑块24滑行更为平稳。且导向板26和缺槽241均为扁平形状，缺槽241与导向板26是间隙配合，从而使滑块24更平稳地运行，不易产生跳动。

拨板22上表面、侧表面是平面，从而能够在顶起或排去扁平状的胶条时更为平稳。

如图2，基板21在拨板22底端横向延伸从而形成阻止面，用于拨板22在插槽12内向上移动时止动。

如图3，本例还设置了光电传感机构3，光电传感机构3包括挡光片31和感应头32，挡光片31连接在滑块24上，感应头32对应于挡光片31设置，感应头32固定在附着物如地面上。这方便于使拨板22退出放置平台时，及时停止拨板22。

工作原理是这样的，当机械手（图未示）正常在放置平台1上取料时，先使用电机27驱动滑块24，使拨板22插入插槽12内，这时拨板22上表面位于放置条11上表面以下，然后通过升降气缸25向上提升基板21，使拨板22上升，顶起放置在放置条11上的胶条4，以便于机械手取料；当视觉摄像头拍照失败或机械手取料失败时，处于初始位（对应于感应头32的位置）的拨板22先由升降气缸25向上提升，直至拨板22上表面高于放置条11上表面，然后拨板22在电机27的驱动作用下向放置条11移动，利用拨板22前侧面将放置平台1上的胶条一并排除。拨板22能够发挥上述两种功用，省去了以往需要使用单独的排除胶条机构。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种胶条接料装置，其特征在于，它包括：

放置平台（1），所述放置平台（1）包括并列设置的若干放置条（11），相邻所述放置条（11）之间相间隔出插槽（12），所述插槽（12）在所述放置条（11）的长度方向上贯穿设置；

拨板机构（2），所述拨板机构（2）包括基板（21）和排列在基板（21）上的若干拨板（22），所述拨板（22）对应于所述插槽（12）而设置，且所述拨板（22）的厚度小于所述插槽（12）的宽度，所述拨板机构（2）还包括导轨（23）、滑移设置在所述导轨（23）上的滑块（24）以及连接在所述滑块（24）上的升降气缸（25），所述基板（21）连接在所述升降气缸（25）的驱动端，所述导轨（23）的延伸方向与所述插槽（12）的延伸方向一致，所述拨板（22）的高度大于所述放置条（11）的高度。

2.根据权利要求1所述的胶条接料装置，其特征在于：所述拨板（22）上表面和/或侧表面是平面。

3.根据权利要求1所述的胶条接料装置，其特征在于：所述基板（21）在所述拨板（22）底端横向延伸从而形成阻止面。

4.根据权利要求1所述的胶条接料装置，其特征在于：所述导轨（23）上还设置有导向板（26），所述导向板（26）与所述导轨（23）相平行地设置，所述滑块（24）中还开设有缺槽（241），所述缺槽（241）套在所述导向板（26）外围且能够在所述导向板（26）上滑行。

5.根据权利要求4所述的胶条接料装置，其特征在于：所述缺槽（241）和所述导向板（26）均为扁平形状，且所述缺槽（241）与所述导向板（26）是间隙配合。

6.根据权利要求1所述的胶条接料装置，其特征在于：它还包括光电传感机构（3），所述光电传感机构（3）包括挡光片（31）和感应头（32），所述挡光片（31）连接在所述滑块（24）上，所述感应头（32）对应于所述挡光片（31）设置，所述感应头（32）固定在附着物上。

7.根据权利要求1所述的胶条接料装置，其特征在于：所述拨板机构（2）还包括电机（27），所述电机（27）的驱动端设置有螺纹杆（28），所述螺纹杆（28）螺旋穿设在所述滑块（24）内。