CN113352595A - 光驰镀膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光驰镀膜机，包括载具、回转输送线及沿回转输送线的输送方向呈依次间隔开地设置的上下料一体机、第一贴胶模组、第二贴胶模组、第三贴胶模组、第一贴膜模组、玻璃板接驳线、机械手及第二贴膜模组。回转输送线带动载具依次停留于上下料一体机、第一贴胶模组、第二贴胶模组、第三贴胶模组、第一贴膜模组、机械手、第二贴膜模组处。玻璃板接驳线的输送方向垂直于回转输送线的输送方向，机械手位于玻璃板接驳线及回转输送线的对接处。与现有技术相比，本发明的光驰镀膜机具有高度自动化、节省人工成本及提高合格率的优点。

Description

光驰镀膜机

技术领域

本发明涉及电子元件制造领域，尤其涉及一种光驰镀膜机。

背景技术

手机后置摄像头面板的的制造工序通常是：提供一块镀膜板，在镀膜板上贴高温胶，紧接着贴PE膜，再将玻璃按照一定的排列铺满镀膜板上，再贴PT膜，最后收料。

上述所制造出来的贴好膜的镀膜板在以前通常采用人工的方式，这种方式效率低下，人工成本高，次品率高。而市面上鲜有高度自动化完成上述工序的机器来克服上述缺陷。

因此，急需要一种高度自动化、节省人工成本及提高合格率的光驰镀膜机来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高度自动化、节省人工成本及提高合格率的光驰镀膜机。

为实现上述目的，本发明的光驰镀膜机包括用于装载镀膜板的载具、用于输送所述载具停留于各个工位的回转输送线、用于上料及下料所述镀膜板的上下料一体机、用于在镀膜板的中间贴多道间隔相等的高温胶的第一贴胶模组、用于在镀膜板的短边边缘贴高温胶的第二贴胶模组、用于在镀膜板的长边边缘贴高温胶的第三贴胶模组、用于贴PE膜的第一贴膜模组、用于将若干玻璃板输送的玻璃板接驳线、用于将所述玻璃板从所述玻璃板接驳线取走并装在所述镀膜板上的机械手及用于贴PT膜的第二贴膜模组，所述上下料一体机、第一贴胶模组、第二贴胶模组、第三贴胶模组、第一贴膜模组、机械手、第二贴膜模组沿所述回转输送线的输送方向呈间隔开地依次设置于所述回转输送线的旁侧，所述回转输送线带动所述载具依次停留于所述上下料一体机、第一贴胶模组、第二贴胶模组、第三贴胶模组、第一贴膜模组、机械手及第二贴膜模组处，所述玻璃板接驳线的输送方向垂直于所述回转输送线的输送方向，所述机械手位于所述玻璃板接驳线及所述回转输送线的对接处。

与现有技术相比，本发明的光驰镀膜机借助载具、回转输送线、上下料一体机、第一贴胶模组、第二贴胶模组、第三贴胶模组、第一贴膜模组、机械手、第二贴膜模组之间的相互配合，回转输送线驱动载具及镀膜板移动至各个工位，第一贴胶模组对镀膜板贴4道位于中间的高温胶；第二贴胶模组对镀膜板的短边边缘贴2道高温胶；第三贴胶模组对镀膜板的长边边缘贴2道高温胶；第一贴膜模组对镀膜板贴PE膜；机械手将位于玻璃板接驳线的末端的玻璃板取走并移动至镀膜板上；第二贴膜模组对镀膜板贴PT膜，上下料一体机对镀膜板上料或者下料。故本发明的光驰镀膜机具有高度自动化、节省人工成本及提高合格率的优点。

较佳地，所述回转输送线为类矩形的环状结构，所述上下料一体机及所述第一贴膜模组分别设于所述回转输送线的两个换向处，所述第一贴胶模组、第二贴胶模组及第三贴胶模组设于所述回转输送线的其中一长边上，所述玻璃板接驳线、机械手及所述第二贴膜模组设于所述回转输送线的另一长边上。

较佳地，本发明的光驰镀膜机还包括玻璃板上料装置，所述玻璃板上料装置的末端与所述玻璃板接驳线对接，所述玻璃板接驳线的末端与所述回转输送线对接，所述机械手设于所述玻璃板接驳线与所述回转输送线之间。

较佳地，所述玻璃板上料装置包括满载输送机构、空载输送机构、待料输送机构及用于竖直装载玻璃板的载料架，所述满载输送机构位于所述空载输送机构的上方，所述待料输送机构设于所述满载输送机构与所述空载输送机构的同一侧且可上下移动至与所述满载输送机构等高或者与所述空载输送机构等高，所述满载输送机构输送所述载料架至所述待料输送机构，所述待料输送机构下降后将所述载料架输送至所述空载输送机构，所述空载输送机构再将所述载料架输出。

较佳地，所述玻璃板接驳线的首端与位于高处的所述待料输送机构对接，所述玻璃板接驳线与所述待料输送机构之间还具有翻转机械手，所述翻转机械手将位于所述待料输送机构的玻璃板取出，并从竖直状态翻转至水平状态后放置于所述玻璃板接驳线上。

较佳地，所述第一贴胶模组包括至少两个贴胶单元、竖直滑板、竖直滑轨、上下驱动机构、横移驱动机构、横移滑板、横移滑轨、水平滑板、水平滑轨及平移驱动机构，所述水平滑轨呈前后方向设置，所述水平滑板滑设于所述水平滑轨上，所述平移驱动机构与所述水平滑板传动连接并驱动所述水平滑板滑动；所述横移滑轨安装于所述水平滑板上并呈左右方向设置，所述横移滑板滑设于所述横移滑轨上，所述横移驱动机构与所述横移滑板连接并驱动所述横移滑板沿左右方向滑动，所述横移滑板的滑动方向与所述回转输送线的输送方向一致；所述竖直滑轨呈竖直地设于所述横移滑板上，所述竖直滑板滑设于所述竖直滑轨上，所述上下驱动机构安装于所述横移滑板上并驱动所述竖直滑板沿上下方向滑动，所述贴胶单元安装于所述竖直滑板上；所述贴胶单元在所述平移驱动机构的驱动下沿前后方向移动以贴高温胶，所述贴胶单元在所述横移驱动机构的作用下沿左右方向移动一个距离，以在该位置通过所述平移驱动机构的驱动下再贴高温胶。

较佳地，所述第二贴膜模组包括两个贴胶单元、竖直滑板、竖直滑轨、上下驱动机构、水平滑板、水平滑轨及平移驱动机构，所述水平滑轨呈前后方向设置，所述水平滑板滑设于所述水平滑轨上，所述平移驱动机构与所述水平滑板传动连接并驱动所述水平滑板滑动；所述竖直滑轨呈竖直地设于所述水平滑板上，所述竖直滑板滑设于所述竖直滑轨上，所述上下驱动机构安装于所述水平滑板上并驱动所述竖直滑板沿上下方向滑动，所述贴胶单元安装于所述竖直滑板上；所述贴胶单元在所述平移驱动机构的驱动下贴高温胶。

较佳地，所述镀膜板的表面开设有若干穿孔，所述机械手所处的工位还包括一吸取装置，所述吸取装置包括若干吸头、驱动所述吸头升降的升降机构及驱动所述吸头及所述升降机构一起伸出及缩回的伸缩机构；当所述镀膜板移动至所述机械手的工位时，所述伸缩机构带动所述升降机构及所述吸头伸出于所述载具的下方，所述升降机构驱动所述吸头穿出于所述穿孔，将所述机械手移送的玻璃板吸附后复位。

较佳地，所述第一贴膜模组包括用于放卷PE膜的放卷轴、用于收卷离型纸的收卷轴、基座、基板、若干导轴、压板升降机构、模组升降机构、压板及刮膜刀，所述基板竖直设置，所述放卷轴、收卷轴、导轴垂直地安装所述基板上，所述压板升降机构的输出端与所述压板连接，所述压板位于所述压板升降机构的下方，所述压板水平设置并位于所述基板的中间，所述刮膜刀设于所述压板的下方并可沿水平方向移动，所述模组升降机构设于所述基座上，所述基板与所述模组升降机构的输出端连接。

较佳地，本发明的光驰镀膜机还包括对所述载具所处的位置进行锁紧及释放的锁扣机构，所述载具的外侧设有一锁合槽，所述锁扣机构包括锁头、枢轴、连接板及伸缩气缸，所述枢轴穿置于所述锁头并与所述锁头固定连接，所述锁头朝上设置，所述连接板的一端与所述枢轴固定连接，所述连接板的另一端与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸驱动所述连接板以驱动所述枢轴转动，所述枢轴转动带动所述锁头卡合或者脱卡所述锁合槽。。

附图说明

图1是本发明光驰镀膜机的俯视结构示意图。

图2是本发明光驰镀膜机的立体结构示意图。

图3是本发明光驰镀膜机之回转输送线及载具的立体结构示意图。

图4是图3中的A处放大示意图。

图5是本发明光驰镀膜机之上下料一体机的立体结构示意图。

图6是本发明光驰镀膜机之第一贴胶模组的立体结构示意图。

图7是本发明光驰镀膜机之第一贴胶模组的另一视角的立体结构示意图。

图8是本发明光驰镀膜机之第二贴胶模组的立体结构示意图。

图9是本发明光驰镀膜机之第二贴胶模组的另一视角的立体结构示意图。

图10是本发明光驰镀膜机之第一贴膜模组的立体结构示意图。

图11是本发明光驰镀膜机之第一贴膜模组的另一视角的立体结构示意图。

图12是本发明光驰镀膜机之玻璃板上料装置的立体结构示意图。

图13是本发明光驰镀膜机之玻璃板接驳线的立体结构示意图。

图14是本发明光驰镀膜机之吸取装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图2，本发明的光驰镀膜机100包括用于装载镀膜板200的载具1、用于输送载具1停留于各个工位的回转输送线2、用于上料及下料镀膜板200的上下料一体机3、用于在镀膜板200的中间贴四道间隔相等的高温胶的第一贴胶模组4、用于在镀膜板200的短边边缘贴高温胶的第二贴胶模组5、用于在镀膜板200的长边边缘贴高温胶的第三贴胶模组6、用于贴PE膜的第一贴膜模组7、用于将若干玻璃板300输送的玻璃板接驳线8、用于将玻璃板300从玻璃板接驳线8取走并装在镀膜板200上的机械手9及用于贴PT膜的第二贴膜模组10。上下料一体机3、第一贴胶模组4、第二贴胶模组5、第三贴胶模组6、第一贴膜模组7、机械手9、第二贴膜模组10沿回转输送线2的输送方向呈间隔开地依次设置于回转输送线2的旁侧，回转输送线2带动载具1依次停留于上下料一体机3、第一贴胶模组4、第二贴胶模组5、第三贴胶模组6、第一贴膜模组7、机械手9、第二贴膜模组10处。玻璃板接驳线8的输送方向垂直于回转输送线2的输送方向，机械手9位于玻璃板接驳线8及回转输送线2的对接处。可理解的是，镀膜与上下料一体机3处实现镀膜板200的上料和下料。具体地，回转输送线2为类矩形的环状结构，上下料一体机3及第一贴膜模组7分别设于回转输送线2的两个换向处，第一贴胶模组4、第二贴胶模组5及第三贴胶模组6设于回转输送线2的其中一长边上，玻璃板接驳线8、机械手9及第二贴膜模组10设于回转输送线2的另一长边上。更具体地，如下：

请继续参阅图1至图2，本发明的光驰镀膜机100还包括玻璃板上料装置11及翻转机械手12，玻璃板上料装置11的末端与玻璃板接驳线8对接，玻璃板接驳线8的末端与回转输送线2对接，机械手9设于玻璃板接驳线8与回转输送线2之间。借助玻璃板上料装置11及翻转机械手12，翻转机械手12将位于玻璃板上料装置11的玻璃板300取出，并从竖直状态翻转至水平状态后放置于玻璃接驳线上。值得注意的是，玻璃板上料装置11中的玻璃板300为竖直状态，而玻璃板接驳线8的玻璃板300为水平状态。

请参阅图12，玻璃板上料装置11包括满载输送机构111、空载输送机构112、待料输送机构113及用于竖直装载玻璃板300的载料架114。满载输送机构111位于空载输送机构112的上方，待料输送机构113设于满载输送机构111与空载输送机构112的同一侧且可上下移动至与满载输送机构111等高或者与空载输送机构112等高。举例而言，玻璃板上料装置11工作时，满载输送机构111输送满载玻璃板300的载料架114至待料输送机构113，翻转机械手12将载料架114的玻璃板300全部取出后，待料输送机构113下降至与空载输送机构112等高，然后待料输送机构113将空载的载料架114输送至空载输送机构112，空载输送机构112再将载料架114输出。具体地，玻璃板接驳线8的首端与位于高处的待料输送机构113对接，翻转机械手12位于玻璃板接驳线8与待料输送机构113之间，翻转机械手12将位于待料输送机构113的玻璃板300取出，并从竖直状态翻转至水平状态后放置于玻璃板接驳线8上。

请参阅图14，镀膜板200的表面开设有若干穿孔201，机械手9所处的工位还包括一吸取装置13。吸取装置13包括若干吸头131、驱动吸头131升降的升降机构132及驱动吸头131及升降机构132一起伸出及缩回的伸缩机构133。具体地，吸头131安装于升降机构132的输出端上，升降机构132安装于伸缩机构133的输出端上。当镀膜板200移动至机械手9的工位时，伸缩机构133带动升降机构132及吸头131伸出于载具1的下方，升降机构132驱动吸头131向上穿出于穿孔201，将机械手9移送的玻璃板300吸附，从而避免机械手9碰到镀膜板200的表面，使得贴完PE膜的镀膜板200表面完好无损，以使得快速与玻璃板300贴合。吸头131吸住玻璃板300后，升降机构132驱动吸头131向下移动以复位，伸缩机构133驱动升降机构132及吸头131缩回，以避让出载具1继续前进的空间。

请参阅图3及图4，本发明的光驰镀膜机100还包括对载具1所处的位置进行锁紧及释放的锁扣机构14。载具1的外侧设有一锁合槽101，锁扣机构14包括锁头141、枢轴142、连接板143及伸缩气缸144。枢轴142穿置于锁头141并与锁头141固定连接，锁头141朝上设置，连接板143的一端与枢轴142固定连接，连接板143的另一端与伸缩气缸144连接，伸缩气缸144驱动连接板143以驱动枢轴142转动，枢轴142转动带动锁头141卡合或者脱卡锁合槽101。借助锁扣机构14，稳定使得载具1能够稳定地位于工作工位上。

请参阅图5，上下料一体机3包括机架31、安装于机架31上的三轴驱动单元32、与三轴驱动单元32连接的取料板33及设于取料板33的底部的吸嘴34。机架31下方为镂空的收容空间，收容空间包括相邻的第一收容区311及第二收容区312，第一收容区311收容装满镀膜板200的推车，第二收容区312收容空载的推车。上料时，三轴驱动单元32带动取料板33吸取第一收容区311的镀膜板200并移动至回转输送线2的载具1上；下料时，三轴驱动单元32带动取料板33吸取回转输送线2上的镀膜板200并移动至第二收容区312处。

请参阅图6及图7，第一贴胶模组4包括两个贴胶单元41、竖直滑板42、竖直滑轨43、上下驱动机构44、横移驱动机构45、横移滑板46、横移滑轨47、水平滑板48、水平滑轨49及平移驱动机构50。水平滑轨49呈前后方向设置，水平滑板48滑设于水平滑轨49上，平移驱动机构50与水平滑板48传动连接并驱动水平滑板48滑动。横移滑轨47安装于水平滑板48上并呈左右方向设置，横移滑板46滑设于横移滑轨47上，横移驱动机构45与横移滑板46连接并驱动横移滑板46沿左右方向滑动，横移滑板46的滑动方向与回转输送线2的输送方向一致。竖直滑轨43呈竖直地设于横移滑板46上，竖直滑板42滑设于竖直滑轨43上，上下驱动机构44安装于横移滑板46上并驱动竖直滑板42沿上下方向滑动，贴胶单元41安装于竖直滑板42上。举例而言，第一贴胶模组4工作时，贴胶单元41在平移驱动机构50的驱动下沿前后方向移动以贴2道高温胶，贴胶单元41在横移驱动机构45的作用下沿左右方向移动一个距离，以在该位置再通过平移驱动机构50的驱动下再贴2道高温胶。故贴胶单元41在横移驱动机构45及平移驱动机构50的作用下完成贴4道高温胶的工作。可理解的是，当需要贴2n(n为1以上的自然数)道高温胶时，横移驱动机构45需要移动n-1个距离。当然，可理解的是，贴胶单元41的数量可为两个、三个或者四个不等，根据实际情况的需要而合理选择贴胶单元41的数量，故不以此为限。值得注意的是，贴胶单元41的具体结构及原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

请参阅图8及图9，第二贴膜模组10包括两个贴胶单元41、竖直滑板42、竖直滑轨43、上下驱动机构44、水平滑板48、水平滑轨49及平移驱动机构50。水平滑轨49呈前后方向设置，水平滑板48滑设于水平滑轨49上，平移驱动机构50与水平滑板48传动连接并驱动水平滑板48滑动；竖直滑轨43呈竖直地设于水平滑板48上，竖直滑板42滑设于竖直滑轨43上，上下驱动机构44安装于水平滑板48上并驱动竖直滑板42沿上下方向滑动，贴胶单元41安装于竖直滑板42上；贴胶单元41在平移驱动机构50的驱动下贴高温胶。可理解的是，由于第二贴膜模组10是将高温胶贴在镀膜板200的两条短边边缘上，故贴胶单元41只需2个。值得注意的是，第三贴胶模组6与第二贴胶模组5的结构一致，区别在于，第三贴胶模组6的水平滑板48的滑动方向与第二贴胶模组5的水平滑板48的滑动方向相垂直。故借助第三贴胶模组6，在镀膜板200的长边的边缘处贴2道高温胶。

请参阅图10和图11，第一贴膜模组7包括用于放卷PE膜的放卷轴71、用于收卷离型纸的收卷轴72、基座73、基板74、若干导轴75、压板升降机构76、模组升降机构77、压板78及刮膜刀79。基板74竖直设置，放卷轴71、收卷轴72、导轴75垂直且水平地安装基板74上，压板升降机构76的输出端与压板78连接，压板78位于压板升降机构76的下方，压板78水平设置并位于基板74的中间，刮膜刀79设于压板78的下方并可沿水平方向移动，模组升降机构77设于基座73上，基板74与模组升降机构77的输出端连接。当第一贴膜模组7工作时，放卷轴71及收卷轴72转动，从而将PE膜输送至压板78的下方后停住，压板升降机构76驱动压板78下降，从而将PE膜及离型纸一起压在镀膜板200上，接着压板升降机构76复位，接着，模组升降机构77驱动基板74向上移动，从而带动离型纸向上与PE膜分离，由于上一工序的镀膜板200已贴好高温胶，故压板78压紧镀膜板200的瞬间，高温胶与PE膜粘连，模组升降机构77带动基板74向上移动时即可将离型纸与PE膜分离。离型纸与PE膜分离后，离型纸与PE膜之间会形成一开口，此时刮膜刀79与开口相对，刮膜刀79从一端水平移动至另一端后即可将离型纸与PE膜分离。可理解的是，刮膜刀79移动时，收卷轴72同时在收卷。可理解的是，放卷轴71、收卷轴72及导轴75的结构及工作原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

值得注意的是，第二贴膜模组10与第一贴膜模组7的结构一致，故不在此赘述。

结合附图，对本发明的光驰镀膜机100的工作原理进行说明：上下料一体机3将镀膜板200从第一收容区311移动至回转输送线2的载具1上，回转输送线2驱动载具1移动至第一贴胶模组4处，第一贴胶模组4对镀膜板200贴4道位于中间的高温胶；接着，回转输送线2带动载具1移动至第二贴胶模组5处，第二贴胶模组5对镀膜板200的短边边缘贴2道高温胶；接着，回转输送线2带动载具1移动至第三贴胶模组6处，第三贴胶模组6对镀膜板200的长边边缘贴2道高温胶；接着，回转输送线2带动载具1移动第一贴膜模组7处，第一贴膜模组7对镀膜板200贴PE膜；接着，回转输送线2带动载具1移动至玻璃板接驳线8处，机械手9将位于玻璃板接驳线8的末端的玻璃板300取走并移动至镀膜板200上，吸取装置13将玻璃板300吸附在镀膜板200上；接着，回转输送线2带动载具1移动至第二贴膜模组10处，第二贴膜模组10对镀膜板200贴PT膜；接着，回转输送线2带动镀膜板200移动至上下料一体机3处，上下料一体机3将镀膜板200移动至第二收容区312内。

与现有技术相比，本发明的光驰镀膜机100借助载具1、回转输送线2、上下料一体机3、第一贴胶模组4、第二贴胶模组5、第三贴胶模组6、第一贴膜模组7、机械手9、第二贴膜模组10之间的相互配合，回转输送线2驱动载具1及镀膜板200移动至各个工位，第一贴胶模组4对镀膜板200贴4道位于中间的高温胶；第二贴胶模组5对镀膜板200的短边边缘贴2道高温胶；第三贴胶模组6对镀膜板200的长边边缘贴2道高温胶；第一贴膜模组7对镀膜板200贴PE膜；机械手9将位于玻璃板接驳线8的末端的玻璃板300取走并移动至镀膜板200上；第二贴膜模组10对镀膜板200贴PT膜，上下料一体机3对镀膜板200上料或者下料。故本发明的光驰镀膜机100具有高度自动化、节省人工成本及提高合格率的优点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种光驰镀膜机，其特征在于，包括用于装载镀膜板的载具、用于输送所述载具停留于各个工位的回转输送线、用于上料及下料所述镀膜板的上下料一体机、用于在镀膜板的中间贴多道间隔相等的高温胶的第一贴胶模组、用于在镀膜板的短边边缘贴高温胶的第二贴胶模组、用于在镀膜板的长边边缘贴高温胶的第三贴胶模组、用于贴PE膜的第一贴膜模组、用于将若干玻璃板输送的玻璃板接驳线、用于将所述玻璃板从所述玻璃板接驳线取走并装在所述镀膜板上的机械手及用于贴PT膜的第二贴膜模组，所述上下料一体机、第一贴胶模组、第二贴胶模组、第三贴胶模组、第一贴膜模组、机械手、第二贴膜模组沿所述回转输送线的输送方向呈间隔开地依次设置于所述回转输送线的旁侧，所述回转输送线带动所述载具依次停留于所述上下料一体机、第一贴胶模组、第二贴胶模组、第三贴胶模组、第一贴膜模组、机械手及第二贴膜模组处，所述玻璃板接驳线的输送方向垂直于所述回转输送线的输送方向，所述机械手位于所述玻璃板接驳线及所述回转输送线的对接处。

2.根据权利要求1所述的光驰镀膜机，其特征在于，所述回转输送线为类矩形的环状结构，所述上下料一体机及所述第一贴膜模组分别设于所述回转输送线的两个换向处，所述第一贴胶模组、第二贴胶模组及第三贴胶模组设于所述回转输送线的其中一长边上，所述玻璃板接驳线、机械手及所述第二贴膜模组设于所述回转输送线的另一长边上。

3.根据权利要求1所述的光驰镀膜机，其特征在于，还包括玻璃板上料装置，所述玻璃板上料装置的末端与所述玻璃板接驳线对接，所述玻璃板接驳线的末端与所述回转输送线对接，所述机械手设于所述玻璃板接驳线与所述回转输送线之间。

4.根据权利要求3所述的光驰镀膜机，其特征在于，所述玻璃板上料装置包括满载输送机构、空载输送机构、待料输送机构及用于竖直装载玻璃板的载料架，所述满载输送机构位于所述空载输送机构的上方，所述待料输送机构设于所述满载输送机构与所述空载输送机构的同一侧且可上下移动至与所述满载输送机构等高或者与所述空载输送机构等高，所述满载输送机构输送所述载料架至所述待料输送机构，所述待料输送机构下降后将所述载料架输送至所述空载输送机构，所述空载输送机构再将所述载料架输出。

5.根据权利要求4所述的光驰镀膜机，其特征在于，所述玻璃板接驳线的首端与位于高处的所述待料输送机构对接，所述玻璃板接驳线与所述待料输送机构之间还具有翻转机械手，所述翻转机械手将位于所述待料输送机构的玻璃板取出，并从竖直状态翻转至水平状态后放置于所述玻璃板接驳线上。

6.根据权利要求1所述的光驰镀膜机，其特征在于，所述第一贴胶模组包括至少两个贴胶单元、竖直滑板、竖直滑轨、上下驱动机构、横移驱动机构、横移滑板、横移滑轨、水平滑板、水平滑轨及平移驱动机构，所述水平滑轨呈前后方向设置，所述水平滑板滑设于所述水平滑轨上，所述平移驱动机构与所述水平滑板传动连接并驱动所述水平滑板滑动；所述横移滑轨安装于所述水平滑板上并呈左右方向设置，所述横移滑板滑设于所述横移滑轨上，所述横移驱动机构与所述横移滑板连接并驱动所述横移滑板沿左右方向滑动，所述横移滑板的滑动方向与所述回转输送线的输送方向一致；所述竖直滑轨呈竖直地设于所述横移滑板上，所述竖直滑板滑设于所述竖直滑轨上，所述上下驱动机构安装于所述横移滑板上并驱动所述竖直滑板沿上下方向滑动，所述贴胶单元安装于所述竖直滑板上；所述贴胶单元在所述平移驱动机构的驱动下沿前后方向移动以贴高温胶，所述贴胶单元在所述横移驱动机构的作用下沿左右方向移动一个距离，以在该位置通过所述平移驱动机构的驱动下再贴高温胶。

7.根据权利要求1所述的光驰镀膜机，其特征在于，所述第二贴膜模组包括两个贴胶单元、竖直滑板、竖直滑轨、上下驱动机构、水平滑板、水平滑轨及平移驱动机构，所述水平滑轨呈前后方向设置，所述水平滑板滑设于所述水平滑轨上，所述平移驱动机构与所述水平滑板传动连接并驱动所述水平滑板滑动；所述竖直滑轨呈竖直地设于所述水平滑板上，所述竖直滑板滑设于所述竖直滑轨上，所述上下驱动机构安装于所述水平滑板上并驱动所述竖直滑板沿上下方向滑动，所述贴胶单元安装于所述竖直滑板上；所述贴胶单元在所述平移驱动机构的驱动下贴高温胶。

8.根据权利要求1所述的光驰镀膜机，其特征在于，所述镀膜板的表面开设有若干穿孔，所述机械手所处的工位还包括一吸取装置，所述吸取装置包括若干吸头、驱动所述吸头升降的升降机构及驱动所述吸头及所述升降机构一起伸出及缩回的伸缩机构；当所述镀膜板移动至所述机械手的工位时，所述伸缩机构带动所述升降机构及所述吸头伸出于所述载具的下方，所述升降机构驱动所述吸头穿出于所述穿孔，将所述机械手移送的玻璃板吸附后复位。

9.根据权利要求1所述的光驰镀膜机，其特征在于，所述第一贴膜模组包括用于放卷PE膜的放卷轴、用于收卷离型纸的收卷轴、基座、基板、若干导轴、压板升降机构、模组升降机构、压板及刮膜刀，所述基板竖直设置，所述放卷轴、收卷轴、导轴垂直地安装所述基板上，所述压板升降机构的输出端与所述压板连接，所述压板位于所述压板升降机构的下方，所述压板水平设置并位于所述基板的中间，所述刮膜刀设于所述压板的下方并可沿水平方向移动，所述模组升降机构设于所述基座上，所述基板与所述模组升降机构的输出端连接。

10.根据权利要求1所述的光驰镀膜机，其特征在于，还包括对所述载具所处的位置进行锁紧及释放的锁扣机构，所述载具的外侧设有一锁合槽，所述锁扣机构包括锁头、枢轴、连接板及伸缩气缸，所述枢轴穿置于所述锁头并与所述锁头固定连接，所述锁头朝上设置，所述连接板的一端与所述枢轴固定连接，所述连接板的另一端与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸驱动所述连接板以驱动所述枢轴转动，所述枢轴转动带动所述锁头卡合或者脱卡所述锁合槽。

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