CN218827178U - 一种电池片施胶装置及电池成串设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池片施胶装置及电池成串设备，包括输送机构、规整机构、第一相机、转运机构及施胶机构，其中：输送机构用于接收正面朝上的待施胶的电池片，并将电池片输送至规整机构；第一相机位于规整机构的上方，用于实施对电池片的正面上的栅线的定位；规整机构用于实施对电池片的规整，以将电池片上的栅线规整至与施胶机构的胶点施加方向平行；转运机构用于将规整后的电池片转运至施胶机构；施胶机构用于实施对电池片的正面和/或背面的施胶。本实用新型通过获取电池片上的栅线的位置信息来实施对电池片上的栅线的直接规整，从而保证电池片上的栅线与施胶机构的胶点施加方向平行，最终保证施胶装置施胶后的胶点位于电池片的栅线上。

Description

一种电池片施胶装置及电池成串设备

技术领域

本实用新型涉及光伏电池串生产领域，具体地说是一种电池片施胶装置及电池成串设备。

背景技术

为了解决高温焊接容易引起的裂片问题，业内出现了一种低温焊接工艺，其先在电池片上的指定位置施胶，再将焊带与电池片进行布串，然后通过低温加热或光照等方式使胶水固化，使电池片与焊带通过胶粘接实现定位性接触，形成电池串，再在组件层压时使焊带和电池片实现欧姆接触。

在对电池片进行施胶前，需要先对电池片实施规整，以使得电池片上的栅线与施胶装置的施胶方向平行。目前一般采用侧边规整机构从两侧实施对电池片的两条侧边的规整，以将电池片的两条侧边规整至与施胶装置的施胶方向平行。

但是，当电池片存在尺寸误差或者栅线错位误差时，则会导致电池片上的栅线与电池片的两条侧边未完全平行，此时，采用侧边规整机构对电池片进行规整，并不能将电池片上的栅线规整成与施胶装置的施胶方向平行。如此，施胶装置施胶后的胶点会偏离电池片的栅线，导致后续的电池成串过程中，焊带无法完全覆盖栅线，出现露白缺陷。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池片施胶装置，其采用如下技术方案：

一种电池片施胶装置，包括输送机构、规整机构、第一相机、转运机构及施胶机构，其中：

输送机构用于接收正面朝上的待施胶的电池片，并将电池片输送至规整机构；

第一相机位于规整机构的上方，第一相机至少用于实施对电池片的正面上的栅线的定位；

规整机构用于在第一相机定位栅线后实施对电池片的规整，以将电池片上的栅线规整至与施胶机构的胶点施加方向平行；

转运机构用于将规整后的电池片转运至施胶机构；

施胶机构用于实施对电池片的正面和/或背面的施胶。

通过输送机构、转运机构及施胶机构的配合，本实用新型的电池片施胶装置能够实现对电池片的正面和/或背面自动施胶，施胶效率高。特别的，通过第一相机和规整机构的配合，本实用新型通过使电池片正面朝上输送，第一相机获取电池片正面上的栅线的位置信息，规整机构根据此位置信息来实施对电池片上的栅线的直接规整，从而保证电池片上的栅线与施胶机构的胶点施加方向平行，最终保证施胶装置施胶后的胶点位于电池片的栅线上。

在一些实施例中，规整机构包括规整组件、支撑板、顶升机构及承载板，其中：支撑板连接在规整组件的驱动端上，规整组件用于驱动支撑板沿垂直于输送机构的输送方向平移，以及用于驱动支撑板在水平面上转动；顶升机构设置在支撑板上，承载板连接在顶升机构的驱动端上，承载板上设有供输送机构穿过的输送避让槽，顶升机构用于驱动承载板在规整高位和避让低位之间升降；顶升机构驱动承载板下降至避让低位时，电池片在输送机构上输送；顶升机构驱动承载板上升至规整高位时，输送机构进入至输送避让槽内，输送机构上的电池片落至承载板上；承载板上还设置有用于吸附电池片的吸附结构。

通过对规整机构进行设置，使得规整机构能够将输送机构上的电池片托起进行规整，避免了因推动电池片侧边进行规整时容易造成的电池片损坏。

在一些实施例中，输送机构包括并排设置的第一输送带和第二输送带，电池片搭放于第一输送带和第二输送带上；承载板上设置有供第一输送带穿过的第一输送避让槽和供第二输送带穿过的第二输送避让槽；顶升机构驱动承载板上升至规整高位时，第一输送带和第二输送带分别进入至第一输送避让槽和第二输送避让槽内，搭放于第一输送带和第二输送带上的电池片落至承载板上。

通过将输送机构设置成包括第一输送带和第二输送带，并在规整组件的承载板上设置供第一输送带穿过的第一输送避让槽和供第二输送带穿过的第二输送避让槽，实现了，当顶升机构驱动承载板向上顶升时，第一输送带和第二输送带上的电池片能够顺利地过渡至规整机构的承载板上。

在一些实施例中，承载板为透光板，规整机构还包括设置在承载板下方的下光源，第一相机的下方还设置有上光源。

下光源和上光源分别从电池片的下方及电池片的上方照射电池片，从而提升第一相机对电池片的拍照定位效果。

在一些实施例中，第一相机还用于实施对电池片的外观缺陷检测，输送机构的输出端设置有NG料盒；顶升机构驱动承载板下降至避让低位时，输送机构将存在外观缺陷的电池片输送至NG料盒内。

规整机构仅规整通过外观缺陷检测的电池片，并将规整后的电池片供应给转运机构，而存在外观缺陷的电池片则被输送机构直接输送至NG料盒内。如此设置，可提升后道串接好的电池串的质量。

在一些实施例中，施胶机构包括沿转运机构的转运路径依次设置的第一施胶装置、第一翻转机构及第二施胶装置，其中：第一施胶装置用于实施对电池片的正面施胶；翻转机构用于从转运机构上拾取电池片，并将电池片翻转至背面朝上；第二施胶装置用于实施对翻转后的电池片的背面施胶。

通过将施胶机构设置成包括沿转运机构的转运路径依次设置的第一施胶装置、第一翻转机构及第二施胶装置，使得施胶机构能够连续实施对电池片的正面及反面的施胶，从而提升施胶效率。

在一些实施例中，转运机构包括上料抓手、第一转运部、移载抓手及第二转运部，其中：上料抓手用于将规整后的电池片从规整机构转移至第一转运部上；第一转运部用于将电池片依次移送至第一施胶装置和第一翻转机构；移载抓手用于从第一翻转机构上拾取翻转后的电池片，并将拾取的电池片移载至第二转运部上；第二转运部用于将电池片移送至第二施胶装置。

通过上料抓手、第一转运部、移载抓手及第二转运部的配合，转运机构实现了将电池片依次从规整机构转运至第一施胶装置、第一翻转机构及第二施胶装置处。

在一些实施例中，电池片施胶装置还包括设置在第二施胶装置后道的第二翻转机构；第二翻转机构用于从转运机构上拾取完成背面施胶的电池片，并将电池片翻转至正面朝上。

后道的串焊机在实施对电池片的串接时，电池片需要以正面朝上的状态被上料至焊接机台上。通过在第二施胶装置的后道设置第二翻转机构，可将完成背面施胶的电池片翻转至正面朝上，如此，电池片可以被直接转运至串焊机中实施焊接，从而提升串焊效率。

在一些实施例中，电池片施胶装置还包括出料抓手和转接平台，出料抓手用于从第二翻转机构上拾取翻转后的电池片，并将电池片转移至转接平台上。

通过设置出料抓手和转接平台，实现了对完成施胶及翻转后的电池串的自动下料及转存，方便后道的串焊机拾取电池片。

在一些实施例中，第一施胶装置和第二施胶装置为丝网印胶装置，丝网印胶装置的网孔排布轨迹与电池片上的栅线平行；或者，第一施胶装置和第二施胶装置为点胶头，点胶头的点胶方向与电池片上的栅线平行。

采用丝网印胶装置对电池片施胶，可大幅度地提升施胶效率。采用点胶头对电池片施胶，可提升施胶点的施胶精度。

在一些实施例中，电池片施胶装置还包括电池片供料机构，电池片供料机构用于将待施胶的电池片供应至输送机构；电池片供料机构包括料盒输送机构及取料抓手，其中，料盒输送机构用于将装有待施胶的电池片的料盒输送至取料抓手处，取料抓手用于从料盒内拾取电池片，并将拾取的电池片放置至输送机构上，料盒输送机构还用于输出被取空的料盒。

通过设置电池片供料机构，实现了对待施胶的电池片的供料。通过将电池片供料机构进一步设置成包括料盒输送机构和取料抓手，电池片供料机构实现了对电池片的自动取片及自动上料，并实现了对料盒的自动流转。

本实用新型还提供了一种电池成串设备，包括上述任一项所述的电池片施胶装置、电池片铺放装置、焊带铺放机构、输送装置及压接机构，其中：电池片施胶装置用于提供施胶后的电池片；电池片铺放装置用于从电池片施胶装置上拾取施胶后的电池片，以及用于与焊带铺放机构相配合，按预定规则将电池片和焊带叠放至输送装置上，并使得各焊带均覆盖在对应电池片的各栅线上；输送装置用于将叠放好的电池片及焊带输送至压接机构；压接机构用于将叠放好的电池片及焊带压紧并使电池片上的胶固化，以使焊带粘接在电池片上。

通过电池片施胶装置、电池片铺放装置、焊带铺放机构、输送装置及压接机构的配合，电池成串设备实现了电池片的施胶及自动成串，提升了电池串生产效率。

在一些实施例中，电池成串设备还包括第二相机，第二相机用于在电池片铺放装置拾取电池片前，实施对电池片施胶装置提供的电池片的正面栅线的定位。

通过设置第二相机，实现了对电池片施胶装置提供的电池片的正面栅线的定位。从而保证电池片铺放装置和焊带铺放机构在铺放电池片和焊带时，焊带精准覆盖在对应的栅线上。

附图说明

图1为本实用新型的电池片施胶装置的结构示意图；

图2为本实用新型中的输送机构、规整机构及第一相机的装配结构示意图；

图3为本实用新型中的规整机构的结构示意图；

图1至图3中包括：

输送机构1；

规整机构2：

规整组件21、支撑板22、顶升机构23、承载板24、第一输送避让槽25、第

二输送避让槽26、下光源27；

第一相机3，上光源31；

上料抓手4；

第一转运部5；

移载抓手6；

第二转运部7、

第一施胶装置8；

第一翻转机构9；

第二施胶装置10；

NG料盒11；

第二翻转机构12；

出料抓手13；

转接平台14；

料盒输送机构15；

取料抓手16；

第三相机17。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供的电池片施胶装置包括输送机构1、规整机构2、第一相机3、转运机构及施胶机构，其中：

输送机构1用于接收正面朝上的待施胶的电池片，并将电池片输送至规整机构2。

第一相机3位于规整机构2的上方，第一相机3至少用于实施对电池片的正面上的栅线的定位。

规整机构2用于在第一相机3定位栅线后，基于栅线的位置信息实施对电池片的规整，以将电池片上的栅线规整至与施胶机构的胶点施加方向平行。

转运机构用于将规整后的电池片转运至施胶机构。

施胶机构用于实施对电池片的正面和/或背面的施胶。

可见，通过设置第一相机3和规整机构2，本实用新型根据电池片上的栅线的位置来实施对电池片上的栅线的直接规整，从而确保电池片上的栅线与施胶机构的胶点施加方向平行，最终保证施胶装置施胶后的胶点位于电池片的栅线上。

可选的，在规整机构2完成对电池片的规整后，第一相机3还用于实施对电池片的定位，转运机构根据第一相机3提供的电池片的位置信息从规整机构2上拾取电池片，并将电池片转运到指定的施胶位置。

如图2和图3所示，规整机构2包括规整组件21、支撑板22、顶升机构23及承载板24，其中，支撑板22连接在规整组件21的驱动端上，顶升机构23设置在支撑板22上，承载板24连接在顶升机构23的驱动端上，承载板24上设有供输送机构1穿过的输送避让槽，承载板上还设置有用于吸附电池片的吸附结构。

顶升机构23用于驱动承载板24在规整高位和避让低位之间升降，顶升机构23驱动承载板24下降至避让低位时，承载板24避让输送机构1，电池片在输送机构1上输送。

顶升机构23驱动承载板24上升至规整高位时，输送机构1则进入至输送避让槽内，输送机构1上的电池片落至承载板24上，并被承载板24上的吸附结构吸附住。

规整组件21用于驱动支撑板22沿垂直于输送机构1的输送方向(如图中的X轴方向)平移，以及驱动支撑板22在水平面上转动，从而完成对电池片的规整。

规整机构2对电池片的具体规整过程如下：

初始状态下，承载板24位于避让位置处。

当输送机构1将待规整的电池片输送至承载板24的上方时，顶升机构23驱动承载板24上升至规整高位，输送机构1进入至输送避让槽内，输送机构1上的电池片落至承载板24上，并被承载板24上的吸附结构吸附住。

接着，规整组件21根据第一相机3提供的栅线信息，控制承载板24沿垂直于输送机构1的输送方向平移和/或在水平面上转动，直至电池片上的栅线与施胶机构的胶点施加方向平行。

可选的，输送机构1包括并排设置的第一输送带和第二输送带，电池片搭放于第一输送带和第二输送带上，在第一输送带和第二输送带的带动下向后输送。对应的，如图3所示，承载板24上设置有供第一输送带穿过的第一输送避让槽25和供第二输送带穿过的第二输送避让槽26。顶升机构23驱动承载板24上升至规整高位时，第一输送带和第二输送带分别进入至第一输送避让槽25和第二输送避让槽26内，搭放于第一输送带和第二输送带上的电池片落至承载板24上。

可选的，承载板24为透光板，规整机构2还包括设置在承载板24下方的下光源27。第一相机3的下方还设置有上光源31。下光源27和上光源31分别从电池片的下方及电池片上的上方照射电池片，提升了第一相机3对电池片的拍照定位效果。

可选的，第一相机3还用于实施对电池片的外观缺陷检测，如图2所示，输送机构1的输出端还设置有NG料盒11。当输送机构1将电池片输送至承载板24的上方时，第一相机3首先实施对电池片的外观缺陷检测。

当电池片存在外观缺陷时，顶升机构23不顶升承载板24，输送机构1继续向后输送电池片，直至电池片落入至NG料盒11内。

当电池片不存在外观缺陷时，第一相机3先实施对电池片上的栅线的定位，接着，顶升机构23将承载板24顶升至规整高位，规整组件21完成对电池片的规整。

可见，规整机构2仅规整通过外观缺陷检测的电池片，并将规整后的电池片供应给转运机构，而存在外观缺陷的电池片则被输送机构1继续向后输送至NG料盒11内，如此，可提升电池串生产的合格率。

继续参考图1所示，可选的，施胶机构包括沿转运机构的转运路径依次设置的第一施胶装置8、第一翻转机构9及第二施胶装置10，其中：第一施胶装置8用于实施对电池片的正面施胶，翻转机构9用于从转运机构上拾取电池片，并将电池片翻转至背面朝上，第二施胶装置10则用于实施对翻转后的电池片的背面施胶。

图1实施例中，转运路径可以设置成直线路径，对应的，第一施胶装置8、第一翻转机构9及第二施胶装置10沿直线排布。在其他实施例中，为了缩短电池片施胶装置的整体长度，转运路径也可设置为转折路径。

继续参考图1所示，可选的，转运机构包括上料抓手4、第一转运部5、移载抓手6及第二转运部7，其中：上料抓手4用于将规整后的电池片从规整机构2转移至第一转运部5上；第一转运部5用于将电池片依次移送至第一施胶装置8和第一翻转机构9；移载抓手6用于从第一翻转机构9上拾取翻转后的电池片，并将拾取的电池片移载至第二转运部7上；第二转运部7用于将电池片移送至第二施胶装置10。

如图3所示，可选的，规整机构2的承载板24上可同时承载两片电池片。对应的，上料抓手4并排设有两个抓取部，两个抓取部能够依次从承载板24上抓取一片完成规整的电池片，并完成对两片电池片之间的间距调整后，将两片电池片放置至第一转运部5上。具体过程为：规整机构2先完成对一片电池片的规整，规整结束后，上料抓手4的一个抓取部抓取该规整后的电池片。接着，规整机构2完成对另一片电池片的规整，规整结束后，上料抓手4整体平移以完成两片电池片之间的间距调整，然后另一个抓取部抓取该规整后的电池片。最后，两个抓取部将完成间距调整的两片电池片放置至第一转运部5上。

可选的，第一翻转机构9的上方还设置有第三相机17，第三相机17用于实施对翻转后的电池片的定位。移载抓手6根据第三相机17提供的翻转后的电池片的位置信息，从第一翻转机构9上抓取电池片，并将电池片转移至第二转运部7上。

可选的，第一转运部5和第二转运部7的结构相同，例如，第一转运部5和第二转运部7均包括平移模组及连接在平移模组上的承载托板，其中，承载托板用于承载电池片，平移模组则用于驱动承载托板平移，以将承载在承载托板上的电池片的移送至指定的施胶位置。

由于后道的串焊机在对电池片实施焊接成串时，电池片一般需要以正面朝上的状态被上料至串焊机内，因此，可选的，本实用新型的电池片施胶装置还包括设置在第二施胶装置10后道的第二翻转机构12。第二翻转机构12用于从转运机构上拾取完成背面施胶的电池片，并将电池片翻转至正面朝上。如此，电池片可以被直接转运至串焊机中实施串焊，从而提升串焊效率。

可选的，本实用新型的电池片施胶装置还包括出料抓手13和转接平台14，出料抓手13用于从第二翻转机构12上拾取翻转后的电池片，并将电池片转移至转接平台14上。

通过设置出料抓手13和转接平台14，实现了对完成施胶及翻转后的电池片的自动下料及转存，方便后道的串焊机拾取电池片。

在一些实施例中，第一施胶装置8和第二施胶装置10可以采用丝网印胶装置，丝网印胶装置的网孔排布轨迹与电池片上的栅线平行。采用丝网印胶装置对电池片施胶，可大幅度提升施胶效率。第一施胶装置8和第二施胶装置10也可以采用点胶头，点胶头的点胶方向与电池片上的栅线平行，采用点胶头对电池片施胶，可提升施胶点的施胶精度。

可选的，如图1所示，本实施例中的电池片施胶装置还包括电池片供料机构，电池片供料机构用于将待施胶的电池片供应至输送机构1上，从而实现了对待施胶的电池片的自动供料。

可选的，电池片供料机构包括料盒输送机构15及取料抓手16，其中，料盒输送机构15用于将装有待施胶的电池片的料盒输送至取料抓手16处，取料抓手16则用于从料盒内拾取电池片，并将拾取的电池片放置至输送机构1上。料盒输送机构15还用于输出被取空的料盒。

本实用新型还提供了一种电池成串设备，其包括上述任一项所述的电池片施胶装置、电池片铺放装置、焊带铺放机构、输送装置及压接机构，其中：电池片施胶装置用于提供施胶后的电池片；电池片铺放装置用于从电池片施胶装置上拾取施胶后的电池片，以及用于与焊带铺放机构相配合，按预定规则将电池片和焊带叠放至输送装置上，并使得各焊带均覆盖在对应电池片的各栅线上；输送装置用于将叠放好的电池片及焊带输送至压接机构；压接机构用于将叠放好的电池片及焊带压紧并使电池片上的胶固化，以使焊带粘接在电池片上。

通过电池片施胶装置、电池片铺放装置、焊带铺放机构、输送装置及压接机构的配合，电池成串设备实现了电池片的施胶及自动成串，提升了电池串生产效率。

可选的，电池成串设备还包括第二相机，第二相机用于在电池片铺放装置拾取电池片前，实施对电池片施胶装置提供的电池片的正面栅线的定位。

通过设置第二相机，实现了对电池片施胶装置提供的电池片的正面栅线的定位，电池片铺放装置和焊带铺放机构可根据电池片的正面栅线的位置信息，铺放电池片和焊带，保证焊带精准覆盖在对应的电池片的栅线上。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (13)

1.一种电池片施胶装置，其特征在于，所述电池片施胶装置包括输送机构、规整机构、第一相机、转运机构及施胶机构，其中：

所述输送机构用于接收正面朝上的待施胶的电池片，并将所述电池片输送至规整机构；

所述第一相机位于所述规整机构的上方，所述第一相机至少用于实施对所述电池片的正面上的栅线的定位；

所述规整机构用于在所述第一相机定位所述栅线后实施对所述电池片的规整，以将所述电池片上的栅线规整至与所述施胶机构的胶点施加方向平行；

所述转运机构用于将规整后的所述电池片转运至所述施胶机构；

所述施胶机构用于实施对所述电池片的正面和/或背面的施胶。

2.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述规整机构包括规整组件、支撑板、顶升机构及承载板，其中：

所述支撑板连接在所述规整组件的驱动端上，所述规整组件用于驱动所述支撑板沿垂直于所述输送机构的输送方向平移，以及用于驱动所述支撑板在水平面上转动；

所述顶升机构设置在所述支撑板上，所述承载板连接在所述顶升机构的驱动端上，所述承载板上设有供所述输送机构穿过的输送避让槽，所述顶升机构用于驱动所述承载板在规整高位和避让低位之间升降；

所述顶升机构驱动所述承载板下降至所述避让低位时，电池片在所述输送机构上输送；所述顶升机构驱动所述承载板上升至所述规整高位时，所述输送机构进入至所述输送避让槽内，所述输送机构上的电池片落至所述承载板上；所述承载板上还设置有用于吸附电池片的吸附结构。

3.如权利要求2所述的电池片施胶装置，其特征在于：

所述输送机构包括并排设置的第一输送带和第二输送带，电池片搭放于所述第一输送带和第二输送带上；

所述承载板上设置有供所述第一输送带穿过的第一输送避让槽和供所述第二输送带穿过的第二输送避让槽；

所述顶升机构驱动所述承载板上升至所述规整高位时，所述第一输送带和所述第二输送带分别进入至所述第一输送避让槽和所述第二输送避让槽内，搭放于所述第一输送带和第二输送带上的电池片落至所述承载板上。

4.如权利要求2所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述承载板为透光板，所述规整机构还包括设置在所述承载板下方的下光源，所述第一相机的下方还设置有上光源。

5.如权利要求2所述的电池片施胶装置，其特征在于：

所述第一相机还用于实施对所述电池片的外观缺陷检测，所述输送机构的输出端设置有NG料盒；

所述顶升机构驱动所述承载板下降至所述避让低位时，所述输送机构将存在外观缺陷的电池片输送至所述NG料盒内。

6.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述施胶机构包括沿所述转运机构的转运路径依次设置的第一施胶装置、第一翻转机构及第二施胶装置，其中：

所述第一施胶装置用于实施对所述电池片的正面施胶；

所述翻转机构用于从所述转运机构上拾取所述电池片，并将所述电池片翻转至背面朝上；

所述第二施胶装置用于实施对翻转后的所述电池片的背面施胶。

7.如权利要求6所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述转运机构包括上料抓手、第一转运部、移载抓手及第二转运部，其中：

所述上料抓手用于将规整后的所述电池片从所述规整机构转移至所述第一转运部上；

所述第一转运部用于将所述电池片依次移送至所述第一施胶装置和所述第一翻转机构；

所述移载抓手用于从所述第一翻转机构上拾取翻转后的所述电池片，并将拾取的所述电池片移载至所述第二转运部上；

所述第二转运部用于将所述电池片移送至所述第二施胶装置。

8.如权利要求6所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述电池片施胶装置还包括设置在所述第二施胶装置后道的第二翻转机构；

所述第二翻转机构用于从所述转运机构上拾取完成背面施胶的所述电池片，并将所述电池片翻转至正面朝上。

9.如权利要求8所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述电池片施胶装置还包括出料抓手和转接平台，所述出料抓手用于从所述第二翻转机构上拾取翻转后的所述电池片，并将所述电池片转移至所述转接平台上。

10.如权利要求6所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第一施胶装置和所述第二施胶装置为丝网印胶装置，所述丝网印胶装置的网孔排布轨迹与所述电池片上的栅线平行；或者，所述第一施胶装置和所述第二施胶装置为点胶头，所述点胶头的点胶方向与所述电池片上的栅线平行。

11.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述电池片施胶装置还包括电池片供料机构，所述电池片供料机构用于将待施胶的电池片供应至所述输送机构；

所述电池片供料机构包括料盒输送机构及取料抓手，其中，所述料盒输送机构用于将装有待施胶的电池片的料盒输送至所述取料抓手处，所述取料抓手用于从所述料盒内拾取所述电池片，并将拾取的所述电池片放置至所述输送机构上，所述料盒输送机构还用于输出被取空的料盒。

12.一种电池成串设备，其特征在于，所述电池成串设备包括如权利要求1至11中任一项所述的电池片施胶装置、电池片铺放装置、焊带铺放机构、输送装置及压接机构，其中：

所述电池片施胶装置用于提供施胶后的电池片；

所述电池片铺放装置用于从所述电池片施胶装置上拾取施胶后的所述电池片，以及用于与所述焊带铺放机构相配合，按预定规则将所述电池片和焊带叠放至所述输送装置上，并使得各所述焊带均覆盖在对应电池片的各栅线上；

所述输送装置用于将叠放好的电池片及焊带输送至所述压接机构；

所述压接机构用于将叠放好的电池片及焊带压紧并使所述电池片上的胶固化，以使焊带粘接在电池片上。

13.如权利要求12所述的电池成串设备，其特征在于，所述电池成串设备还包括第二相机，所述第二相机用于在所述电池片铺放装置拾取电池片前，实施对所述电池片施胶装置提供的电池片的正面栅线的定位。

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