CN114142324B - 端子上料裁切插接一体机构及连接器成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种端子上料裁切插接一体机构及连接器成型装置，包括支架以及设置在其上的容置板，所述容置板上开设有容置端子带通行的容置槽，所述容置板的一侧设有用以驱动所述端子带移动的驱动组件，所述驱动组件之间用以将端子带裁切为单独端子的裁切组件；所述容置板的上方设有用以将单独端子夹持并插接至胶壳内的夹持翻转组件。本发明的有益效果主要体现在：端子带由驱动组件实现其自动上料输送，经裁切组件裁切后变为单独端子，再经夹持翻转组件完成对端子的插接，操作简单便捷，自动化程度高，实现高效率、高精度工作。

Description

端子上料裁切插接一体机构及连接器成型装置

技术领域

本发明涉及端子技术领域，具体而言，尤其涉及一种端子上料裁切插接一体机构及连接器成型装置。

背景技术

端子（PIN针）是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，因此端子广泛应用在电气设备上。在安装过程中，端子安装的好坏决定了信号传输的品质。

如果采用人工插装端子方式，企业需要大量雇佣工人，不仅装配效率低下，而且装配质量也无法得到保证，同时导致企业生产成本居高不下；采用采用振动盘上料，但是对于端子盘内没有经过裁切的端子链上的端子，该种插装方式并不适合。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种端子上料裁切插接一体机构及连接器成型装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种端子上料裁切插接一体机构，包括支架以及设置在其上的容置板，所述容置板上开设有容置端子带通行的容置槽，所述容置板的一侧设有用以驱动所述端子带移动的驱动组件，所述驱动组件之间设有用以将端子带裁切为单独端子的裁切组件；所述容置板的上方设有用以将单独端子夹持并插接至胶壳内的夹持翻转组件；

所述夹持翻转组件至少包括设置在所述支架上的支板，所述支板上开设有一滑槽，所述支板上还枢轴设有一传动臂，所述传动臂上开设有一腰型孔，所述腰型孔内滑动设有一轴销，所述轴销的一端延伸置于所述滑槽内，另一端固设有一支杆，所述支杆上设有用以将端子夹持的夹持件。

优选的，所述夹持件包括固设在所述支杆上的固定板，所述固定板上固设有推送气缸，所述推送气缸的气缸轴上固设有一固定块，所述固定块上设有一夹取气缸，所述夹取气缸的气缸轴上固设有用以将端子夹持的夹爪。

优选的，所述支板上还固设有一驱动电机，所述驱动电机与所述传动臂固接。

优选的，所述驱动组件包括设置在所述支架上的滑动块，所述滑动块上设有一可自转地齿轮，所述容置板上开设有一开口，所述齿轮至少部分可贯穿所述开口与所述端子带啮合。

优选的，所述支架上还固设有滑轨，所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有一导向杆，所述滑动块套设在所述导向杆上，所述导向杆上还套设有一弹性弹簧，所述弹性弹簧的一端与所述滑块抵接，另一端与所述滑动块抵接。

优选的，所述裁切组件包括固设在所述支架上的裁切架，所述裁切架上固设有一裁切气缸，所述裁切气缸的气缸轴上固设有一切刀，所述切刀位于所述夹持翻转组件的正下方。

一种连接器成型装置，包括输送线体，所述输送线体上设有如上所述的端子上料裁切插接一体机构，所述端子上料裁切插接一体机构的一侧设有用以将胶壳上料的胶壳上料组件，另一侧设有用以将插接有端子的胶壳下料的下料组件。

优选的，所述胶壳上料组件包括胶壳上料架以及设置在其上用以输送胶壳的振动盘，所述振动盘的出口端处固设有一存储块，所述存储块上开设有与所述胶壳相适配的存储槽；所述胶壳上料架上还设有一可三轴移动的驱动件，所述驱动件上固设有一夹头气缸，所述夹头气缸的气缸轴上固设有夹头。

优选的，所述下料组件至少包括下料架以及枢轴设置在其上的转轮，所述转轮由固设在所述下料架上的驱动电机驱动；所述转轮的两侧分别设有一下料管道。

优选的，所述下料架上还固设有一CCD相机，所述CCD相机位于所述转轮的正上方。

本发明的有益效果主要体现在：

1、端子带由驱动组件实现其自动上料输送，经裁切组件裁切后变为单独端子，再经夹持翻转组件完成对端子的插接，操作简单便捷，自动化程度高，实现高效率、高精度工作；

2、在夹持翻转组件中，当轴销移动至滑槽一端极限位置时，所述支杆垂直向下，可通过夹持件完成对端子的夹持，当轴销移动至滑槽的另一端极限位置时，所述支杆处于水平状态，可将夹持件夹持的端子插接至胶壳内。该操作简单便捷，可靠性强，同时，便于拆卸更换及维修，具有较广的适用性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明中该机构的立体图；

图2：本发明中该装置的俯视图；

图3：本发明中胶壳上料组件的立体图；

图4：本发明中下料组件的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图4所示，本发明揭示了一种端子上料裁切插接一体机构，包括支架1以及设置在其上的容置板2，所述容置板2上开设有容置端子带100通行的容置槽21，所述容置板2的一侧设有用以驱动所述端子带100移动的驱动组件3，所述驱动组件3包括设置在所述支架1上的滑动块31，所述滑动块31上设有一可自转地齿轮32，所述容置板2上开设有一开口22，所述齿轮32至少部分可贯穿所述开口22与所述端子带100啮合。所述支架1上还固设有滑轨34，所述滑轨34上设有与其相适配的滑块35，所述滑块35上固设有一导向杆36，所述滑动块31套设在所述导向杆36上，所述导向杆36上还套设有一弹性弹簧37，所述弹性弹簧37的一端与所述滑块35抵接，另一端与所述滑动块31抵接。

所述驱动组件3之间设有用以将端子带100裁切为单独端子的裁切组件4，所述裁切组件4包括固设在所述支架1上的裁切架41，所述裁切架41上固设有一裁切气缸42，所述裁切气缸42的气缸轴上固设有一切刀43，所述切刀43位于所述夹持翻转组件5的正下方。

所述容置板2的上方设有用以将单独端子夹持并插接至胶壳200内的夹持翻转组件5。夹持翻转组件5至少包括设置在所述支架1上的支板51，所述支板51上开设有一滑槽52，所述支板51上还枢轴设有一传动臂53，所述传动臂53上开设有一腰型孔54，所述腰型孔54内滑动设有一轴销55，所述轴销55的一端延伸置于所述滑槽52内，另一端固设有一支杆56，所述支杆56上设有用以将端子夹持的夹持件。该设计巧妙，当轴销55移动至滑槽52一端极限位置时，所述支杆56垂直向下，可通过夹持件完成对端子的夹持，当轴销55移动至滑槽52的另一端极限位置时，所述支杆处于水平状态，可将夹持件夹持的端子插接至胶壳内。该操作简单便捷，可靠性强，同时，便于拆卸更换及维修，具有较广的适用性。

上述中，所述夹持件包括固设在所述支杆56上的固定板561，所述固定板561上固设有推送气缸562，所述推送气缸562的气缸轴上固设有一固定块563，所述固定块563上设有一夹取气缸564，所述夹取气缸564的气缸轴上固设有用以将端子夹持的夹爪565。所述支板51上还固设有一驱动电机57，所述驱动电机57与所述传动臂53固接。

本发明还揭示了一种连接器成型装置，包括输送线体6，所述输送线体6上设有如上所述的端子上料裁切插接一体机构，所述端子上料裁切插接一体机构的一侧设有用以将胶壳200上料的胶壳上料组件7，另一侧设有用以将插接有端子的胶壳200下料的下料组件8。

具体的，所述胶壳上料组件7包括胶壳上料架71以及设置在其上用以输送胶壳200的振动盘（图中未示出），所述振动盘200的出口端处固设有一存储块72，所述存储块72上开设有与所述胶壳200相适配的存储槽；所述胶壳上料架71上还设有一可三轴移动的驱动件73，所述驱动件73上固设有一夹头气缸74，所述夹头气缸74的气缸轴上固设有夹头75。上述中，所述驱动件73可为三轴机械夹爪，亦可为如图所示的可三轴移动的滑块，均属于本发明的保护范畴，在此不做过多赘述。

所述下料组件8至少包括下料架81以及枢轴设置在其上的转轮82，所述转轮82由固设在所述下料架81上的驱动电机83驱动；所述转轮82的两侧分别设有一下料管道84。所述下料架81上还固设有一CCD相机85，所述CCD相机85位于所述转轮82的正上方。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.端子上料裁切插接一体机构，包括支架（1）以及设置在其上的容置板（2），所述容置板（2）上开设有容置端子带（100）通行的容置槽（21），其特征在于：所述容置板（2）的一侧设有用以驱动所述端子带（100）移动的驱动组件（3），所述驱动组件（3）之间设有用以将端子带（100）裁切为单独端子的裁切组件（4）；所述容置板（2）的上方设有用以将单独端子夹持并插接至胶壳（200）内的夹持翻转组件（5）；

所述夹持翻转组件（5）至少包括设置在所述支架（1）上的支板（51），所述支板（51）上开设有一滑槽（52），所述支板（51）上还枢轴设有一传动臂（53），所述传动臂（53）上开设有一腰型孔（54），所述腰型孔（54）内滑动设有一轴销（55），所述轴销（55）的一端延伸置于所述滑槽（52）内，另一端固设有一支杆（56），所述支杆（56）上设有用以将端子夹持的夹持件；

所述驱动组件（3）包括设置在所述支架（1）上的滑动块（31），所述滑动块（31）上设有一可自转地齿轮（32），所述容置板（2）上开设有一开口（22），所述齿轮（32）至少部分可贯穿所述开口（22）与所述端子带（100）啮合；

所述支架（1）上还固设有滑轨（34），所述滑轨（34）上设有与其相适配的滑块（35），所述滑块（35）上固设有一导向杆（36），所述滑动块（31）套设在所述导向杆（36）上，所述导向杆（36）上还套设有一弹性弹簧（37），所述弹性弹簧（37）的一端与所述滑块（35）抵接，另一端与所述滑动块（31）抵接。

2.根据权利要求1所述的端子上料裁切插接一体机构，其特征在于：所述夹持件包括固设在所述支杆（56）上的固定板（561），所述固定板（561）上固设有推送气缸（562），所述推送气缸（562）的气缸轴上固设有一固定块（563），所述固定块（563）上设有一夹取气缸（564），所述夹取气缸（564）的气缸轴上固设有用以将端子夹持的夹爪（565）。

3.根据权利要求1所述的端子上料裁切插接一体机构，其特征在于：所述支板（51）上还固设有一驱动电机（57），所述驱动电机（57）与所述传动臂（53）固接。

4.根据权利要求1所述的端子上料裁切插接一体机构，其特征在于：所述裁切组件（4）包括固设在所述支架（1）上的裁切架（41），所述裁切架（41）上固设有一裁切气缸（42），所述裁切气缸（42）的气缸轴上固设有一切刀（43），所述切刀（43）位于所述夹持翻转组件（5）的正下方。

5.连接器成型装置，包括输送线体（6），其特征在于：所述输送线体（6）上设有如权利要求1至4任一所述的端子上料裁切插接一体机构，所述端子上料裁切插接一体机构的一侧设有用以将胶壳（200）上料的胶壳上料组件（7），另一侧设有用以将插接有端子的胶壳（200）下料的下料组件（8）。

6.根据权利要求5所述的连接器成型装置，其特征在于：所述胶壳上料组件（7）包括胶壳上料架（71）以及设置在其上用以输送胶壳（200）的振动盘，所述振动盘的出口端处固设有一存储块（72），所述存储块（72）上开设有与所述胶壳（200）相适配的存储槽；所述胶壳上料架（71）上还设有一可三轴移动的驱动件（73），所述驱动件（73）上固设有一夹头气缸（74），所述夹头气缸（74）的气缸轴上固设有夹头（75）。

7.根据权利要求6所述的连接器成型装置，其特征在于：所述下料组件（8）至少包括下料架（81）以及枢轴设置在其上的转轮（82），所述转轮（82）由固设在所述下料架（81）上的驱动电机（83）驱动；所述转轮（82）的两侧分别设有一下料管道（84）。

8.根据权利要求7所述的连接器成型装置，其特征在于：所述下料架（81）上还固设有一CCD相机（85），所述CCD相机（85）位于所述转轮（82）的正上方。