CN207791932U - 一种禽蛋清洗生产线上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种禽蛋清洗生产线上料装置，包括：第一传送带，放置盛有待清洗禽蛋的蛋盘，所述第一传送带的末端设置有第一蛋盘推送杆，用于把所述盛有待清洗禽蛋的蛋盘推送至第二传送带；第二传送带，平行设置在所述第一传送带；第三传送带，设置在所述第二传送带旁，所述第三传送带的末端设置禽蛋清洗设备；捡蛋机器人，用于将所述第二传送带上蛋盘中的待清洗禽蛋转移至所述第三传送带；空盘回收平台，分别设置在所述第二传送带的末端和所述第二传送带侧面；其中，所述第二传送带的所述捡蛋机器人的下游依次设置对射传感器和第二蛋盘推送杆，本实用新型提供的装置，降低了人工工作量，同时提升了禽蛋清洗的上料的效率。

Description

一种禽蛋清洗生产线上料装置

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，更具体地，涉及一种禽蛋清洗生产线上料装置。

背景技术

禽蛋是从家禽的生殖孔排出的，极易被污染肠道微生物。蛋壳表面的鸡粪和其它有害污染物质，含有对人体有害的污染物质。禽蛋产出后如不及时进行卫生清洁处理，直接上市销售，很容易造成微生物等细菌的广泛传播，因此禽蛋在搜集之后需要消毒清洗使之成为清洁蛋。

清洁蛋需要引入禽蛋清洗生产线，禽蛋清洗生产线可以自动完成禽蛋的清洗消毒、干燥、喷码、喷油保鲜、分级、包装等操作，然而，在上料部分还需要人工把禽蛋放置到禽蛋清洗生产线上，现有技术中，常用的做法是通过真空负压吸盘，吸附成盘禽蛋(30枚)通过真空泵吸附整盘禽蛋并由人工放到清洗生产线。通过真空负压吸盘人工上料通常需要几个步骤，首先需要把装满禽蛋的待上料蛋托摆好，其次，考虑到成盘禽蛋的不规则性，通常为5×6排列，要使禽蛋吸盘和蛋托的方向对齐，然后利用真空负压吸下成盘的禽蛋并运送到清洗生产线的前端，最后通过按下真空负压放气按钮，放下整盘禽蛋，还要手工收回上完料的空蛋托，然后返回进行下次的上料流程。

在现有的禽蛋清洗生产线上料的过程中，由于禽蛋上容易沾染鸡毛、泥等杂物，导致真空负压吸盘不能保证30个都可以吸起来，真空负压吸盘非常容易产生漏吸的情况，这就需要人工把漏吸的禽蛋单独放上去，再把剩余的禽蛋托盘回收，增加了整个节拍步骤，降低了禽蛋清洗生产线的上料效率。现有技术中，由于需要大量的人工操作给禽蛋清洗生产线进行上料操作，同时人工上料过程中产生禽蛋漏吸等情况容易导致上料效率降低，无法跟上禽蛋清洗生产线的清洗节拍。

发明内容

为克服现有技术中，禽蛋清洗上料时需要人工进行上料操作，上料节奏慢，容易漏吸，导致上料效率低下的问题，提供一种禽蛋清洗生产线上料装置。

本实用新型提供的一种禽蛋清洗生产上料装置具体包括：

第一传送带，放置盛有待清洗禽蛋的蛋盘，所述第一传送带的末端设置有第一蛋盘推送杆，用于把所述盛有待清洗禽蛋的蛋盘推送至第二传送带；

第二传送带，平行设置在所述第一传送带，所述第二传送带的传输方向与所述第一传送带的传输方向相反；

第三传送带，设置在所述第二传送带旁，所述第三传送带的末端设置禽蛋清洗设备；

捡蛋机器人，用于将所述第二传送带上蛋盘中的待清洗禽蛋转移至所述第三传送带；

空盘回收平台，分别设置在所述第二传送带的末端和所述第二传送带侧面；

其中，所述第二传送带的所述捡蛋机器人的下游依次设置对射传感器和第二蛋盘推送杆，所述第二蛋盘推送杆的推动方向朝向设置在所述第二传送带侧面的所述空盘回收平台。

其中，所述捡蛋机器人为直角坐标机器人，所述直角坐标机器人包含水平滑动轴，竖直滑动轴和机械臂，所述机械臂上设置有用于将禽蛋从蛋盘中取出的禽蛋夹取部件，所述直角坐标机器人的水平滑动轴的两侧分别与所述第二传送带和所述第三传送带连接。

其中，所述直角坐标机器人的禽蛋夹取部件为真空负压吸盘。

其中，所述第二传送带上方设置有U型蛋盘定位部件，所述U型蛋盘定位部件的U型口方向朝向所述第一传送带上第一蛋盘推送杆的推送方向。

其中，所述U型蛋盘定位部件与设置在所述第二传送带侧面的支架相连，所述U型蛋盘定位部件可通过支架上的滑动轴在竖直方向运动。

其中，所述捡蛋机器人的禽蛋夹取部件还包括电磁阀门和空气压缩机，所述空气压缩机、所述电磁阀门和所述真空负压吸盘依次连接。

其中，还包括步进电机以及与所述步进电机相连的第一传输轴、第二传输轴和第三传输轴，所述第一传输轴与所述第一传送带相连，所述第二传输轴与所述第二传送带相连，所述第三传输轴与所述第三传送带相连。

本实用新型提供的禽蛋清洗生产线上料装置，实现了对蛋盘中的禽蛋自动抓取并移动到清洗流水线上，同时对产生了漏吸的禽蛋蛋盘进行分类处理，在处理了漏吸的禽蛋后，对蛋盘进行统一回收，使得不需要人工进行重复的禽蛋吸附上料过程，降低了人工工作量，同时提升了禽蛋清洗的上料的效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种禽蛋清洗生产线上料装置的结构图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种禽蛋清洗生产线上料装置中捡蛋机器人的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1，图1为本实用新型一实施例提供的一种禽蛋清洗生产线上料装置的结构图。所述装置包括：

第一传送带2，放置盛有待清洗禽蛋的蛋盘，所述第一传送带的末端设置有第一蛋盘推送杆8，用于把所述盛有待清洗禽蛋的蛋盘推送至第二传送带7；

第二传送带7，平行设置在所述第一传送带2，所述第二传送带7 的传输方向与所述第一传送带2的传输方向相反；

第三传送带3，设置在所述第二传送7带旁，所述第三传送带的末端设置禽蛋清洗设备；

捡蛋机器人1，用于将所述第二传送带7上蛋盘中的待清洗禽蛋转移至所述第三传送带2；

空盘回收平台4，分别设置在所述第二传送带7的末端和所述第二传送带7侧面；

其中，所述第二传送带7的所述捡蛋机器人1的下游依次设置对射传感器6和第二蛋盘推送杆5，所述第二蛋盘推送杆5的推动方向朝向设置在所述第二传送带7侧面的所述空盘回收平台4。

具体的，禽蛋清洗流水线上料装置包含一条上料传送带，用于将盛满禽蛋的蛋盘传输到第一蛋盘推送杆处，第一推送杆将蛋盘推向第二传送带上捡蛋机器人进行捡蛋操作的位置。

捡蛋机器人将禽蛋从蛋盘上抓取以后，放置在清洗流水线传送带上，以使得禽蛋可以被运往清洗设备中。

禽蛋蛋盘经过了捡蛋机器人后，还会经过设置在第二传送带上的对射传感器和第二蛋盘推送杆，对射传感器用于检测蛋盘中是否有被漏吸的禽蛋，当检测到蛋盘中没有禽蛋的时候，则第二蛋盘推送杆将蛋盘推向设置在第二传送带侧面的蛋盘回收平台中，当对射传感器检测到蛋盘中存在漏吸的禽蛋的时候，则设置在对射传感器后面的第二蛋盘推送杆不启动，将留有漏吸禽蛋的蛋盘继续在第二传送带上进行传输，在经过了人工对漏吸的禽蛋进行捡取操作以后，第二传送带将蛋盘传输至空盘回收平台。

通过此装置，实现了对蛋盘中的禽蛋自动抓取并移动到清洗流水线上，同时对产生了漏吸的禽蛋蛋盘进行分类处理，在处理了漏吸的禽蛋后，对蛋盘进行统一回收，不需要人工进行重复的禽蛋吸附上料过程，降低了人工工作量，同时提升了禽蛋清洗的上料的效率。

在上述实施例的基础上，参考图2，所述捡蛋机器人为直角坐标机器人，所述直角坐标机器人包含水平滑动轴21，竖直滑动轴22和机械臂23，所述直角坐标机器人的水平滑动轴两侧与所述第二传送带和所述第三传送带连接。所述机械臂上设置有用于将禽蛋从蛋盘中取出的禽蛋夹取部件。所述直角坐标机器人的水平滑动轴与所述第一传送带2 和所述第三传送带3垂直。

具体的，在本实用新型提供的禽蛋清洗生产线上料装置中，捡蛋机器人1优选为直角坐标机器人来实现捡蛋操作。参考图2，直角坐标机器人包含有水平滑动轴21、竖直滑动轴22和机械臂23，所述竖直滑动轴22连接在所述水平滑动轴上，所述机械臂23连接在所述竖直滑动轴22上，所述机械臂23可以通过水平滑动轴21在X方向进行移动，同样，也可以通过竖直滑动轴22在Y方向进行移动。其中，直角坐标机器人的水平轴的两端分别与第二传送带和清洗流水线传送带连接。

直角坐标机器人最基本的组成部分是直线运动单元。本实用新型直角坐标机器人采用两轴的直线运动插补和精确的点位控制。考虑到X 轴方向距离较远，采用同步带传动滑台传动实现X方向运动，Y轴采用普通单轴丝杠传动实现Y方向运动，保证了系统的稳定性和精度要求。

对直角坐标机器人的驱动部分,采用全自动交流伺服电动机驱动，通过对伺服电机的控制，来实现高的重复定位精度与点位控制。驱动部分采用两个伺服驱动器组成实现X轴和Y轴的伺服电机驱动。

所述机械臂23上设置有用于将禽蛋从蛋盘中取出的禽蛋夹取部件，当禽蛋从蛋盘上被夹起后，机械臂通过X轴进行滑动，将禽蛋运送至清洗流水线传送带上方，禽蛋夹取部件松开夹取的禽蛋，将禽蛋放入清洗流水线传送带上。

在上述实施例的基础上，所述第二传送带上方设置有U型蛋盘定位部件，所述U型蛋盘定位部件的U型口方向朝向所述第一传送带2 上第一蛋盘推送杆8的推送方向。其中，所述U型蛋盘定位部件与设置在所述第二传动带侧面的支架9相连，所述U型蛋盘定位部件可通过支架上的滑动轴在竖直方向运动。

其中，所述捡蛋机器人的禽蛋夹取部件还包括电磁阀门和空气压缩机，所述空气压缩机、所述电磁阀门和所述真空负压吸盘依次连接。

具体的，在第二传送带上第一蛋盘推送杆的推动方向上设置有一个U型的定位部件，U型蛋盘定位部件的U型口方向朝向所述第一传送带2上第一蛋盘推送杆的推送方向，所述U型蛋盘定位部件用于把从第一传送带上经过第一蛋盘推送杆推送过来的蛋盘进行固定，在禽蛋蛋盘被U型蛋盘固定部件进行固定以后，机械臂通过竖直滑动轴进行运动，使得机械臂上的真空负压吸盘与禽蛋接触，打开电磁阀门，真空负压吸盘将蛋盘上的禽蛋吸附起来，随后竖直滑动轴升起机械臂，水平滑动轴沿图2中X方向，将机械臂从上料传送带移动到清洗流水线传送带上，竖直滑动轴再沿Y方向降下机械臂，电磁阀门关闭，真空负压吸盘失去真空负压，禽蛋进入清洗流水线传送带上，随后将禽蛋送入清洗设备。其中，U型蛋盘定位部件与设置在所述第二传动带侧面的支架相连，所述U型蛋盘定位部件可通过支架上的滑动轴在竖直方向运动，当真空负压吸盘将蛋盘上的禽蛋吸附起来后，竖直滑动轴升起机械臂的时候，所述U型蛋盘定位部件通过支架上的滑动轴进行升高，从而将在U型蛋盘定位部件内的蛋盘松开使得蛋盘在第二流水线上继续进行传输，当蛋盘离开所述U型蛋盘定位部件的定位位置后，U型蛋盘定位部件通过支架上的滑动轴下降至第二传送带的表面，同时下一个盛满禽蛋的蛋盘通过第一蛋盘推送杆从所述第一传送带推向第二传送带上U型蛋盘定位部件的定位位置。

通过此装置，使得直角坐标机器人在抓取蛋盘中的禽蛋的时候蛋盘能够固定传送带上，方便机械臂上的真空吸盘对准蛋盘中待吸取的禽蛋。

在上述实施例的基础上，还包括步进电机以及与所述步进电机相连的第一传输轴、第二传输轴和第三传输轴，所述第一传输轴与所述第一传送带相连，所述第二传输轴与所述第二传送带相连，所述第三传输轴与所述第三传送带相连。

具体的，上料传送带、捡漏传送带和清洗流水线传送带共同依靠步进电机以及与步进电机连接的传送轴提供动力，每一条传送带上分别都设置有连接在步进电机上的传送轴。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种禽蛋清洗生产线上料装置，其特征在于，包括：

第一传送带，放置盛有待清洗禽蛋的蛋盘，所述第一传送带的末端设置有第一蛋盘推送杆，用于把所述盛有待清洗禽蛋的蛋盘推送至第二传送带；

第二传送带，平行设置在所述第一传送带，所述第二传送带的传输方向与所述第一传送带的传输方向相反；

第三传送带，设置在所述第二传送带旁，所述第三传送带的末端设置禽蛋清洗设备；

捡蛋机器人，用于将所述第二传送带上蛋盘中的待清洗禽蛋转移至所述第三传送带；

空盘回收平台，分别设置在所述第二传送带的末端和所述第二传送带侧面；

其中，所述第二传送带的所述捡蛋机器人的下游依次设置对射传感器和第二蛋盘推送杆，所述第二蛋盘推送杆的推动方向朝向设置在所述第二传送侧面的所述空盘回收平台。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述捡蛋机器人为直角坐标机器人，所述直角坐标机器人包含水平滑动轴，竖直滑动轴和机械臂，所述机械臂上设置有用于将禽蛋从蛋盘中取出的禽蛋夹取部件，所述直角坐标机器人的水平滑动轴的两侧分别与所述第二传送带和所述第三传送带连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述直角坐标机器人的禽蛋夹取部件为真空负压吸盘。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二传送带上方设置有U型蛋盘定位部件，所述U型蛋盘定位部件的U型口方向朝向所述第一传送带上第一蛋盘推送杆的推送方向。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述U型蛋盘定位部件与设置在所述第二传送带侧面的支架相连，所述U型蛋盘定位部件可通过支架上的滑动轴在竖直方向运动。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述捡蛋机器人的禽蛋夹取部件还包括电磁阀门和空气压缩机，所述空气压缩机、所述电磁阀门和所述真空负压吸盘依次连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括步进电机以及与所述步进电机相连的第一传输轴、第二传输轴和第三传输轴，所述第一传输轴与所述第一传送带相连，所述第二传输轴与所述第二传送带相连，所述第三传输轴与所述第三传送带相连。