CN205652878U - 一种自动旋转取片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动旋转取片装置，包括托盘、机械手、底座以及固定在底座上方的支撑台；底座上活动连接有一转动盘，转动盘设置在托盘正下方，托盘上开制有若干个物料槽；底座一侧设置有驱动转动盘的第二驱动装置；支撑台上设置有驱动机械手升降的第一驱动装置以及驱动机械手转动的第三驱动装置。本实用新型通过托盘的旋转以及机械手的自动升降旋转，自动将物料运移到下一道工序中；机械手的吸盘通过外接的气源可以将片状物料快速的取放，提高取放的速度；通过若干传感器光源与接收器协作可以对快速定位托盘的旋转位置，加快取放的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及片材加工设备领域，特别涉及一种自动旋转取片装置。
背景技术
现有的薄膜片加工中，将代加工的薄膜片筛选后规则排放好，再将代加工的薄膜片取放在加工设备上进行加工，而现有的自动取片器的取片工作效率较低，自动化程度不高，不能很好将代加工的薄膜片运移到加工设备上，从而影响了薄膜片加工的效率，因此需要设计出一种自动化程度高可以有效生产效率的取片装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足提供一种自动旋转取片装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种自动旋转取片装置，包括托盘、机械手、底座以及固定在底座上方的支撑台；所述底座上活动连接有一转动盘，所述转动盘设置在托盘正下方，所述托盘上开制有若干个物料槽；所述底座一侧设置有驱动转动盘的第二驱动装置；所述支撑台上设置有驱动机械手升降的第一驱动装置以及驱动机械手转动的第三驱动装置。
进一步阐述方案，所述机械手包括转轴、连接杆及吸盘，所述连接杆的一端垂直固定在转轴下部，连接杆的另一端连接吸盘;所述第三驱动装置包括第三驱动电机以及第三转轮，第三驱动电机通过第三转轮驱动所述转轴旋转；所述第一驱动装置包括第一驱动电机及螺杆，所述螺杆套接有一个轴套，所述轴套下端连接于转轴上端。
进一步阐述方案，所述连接杆呈直角状，连接杆为中空结构，所述吸盘通过连接杆与外接气源装置连接。
进一步阐述方案，所述轴套开制有内螺纹，所述第一驱动电机通过螺杆驱动轴套旋进升降组成机械手升降机构。
进一步阐述方案，所述第一驱动电机与支撑台之间设置有固定座，所述固定座内部开制有容纳轴套及螺杆的空腔。
进一步阐述方案，所述托盘上设置若干传感器光源，所述支撑台下部设置有用于接受传感器光源光信号的接收器。
本实用新型有益效果在于：通过托盘的旋转以及机械手的自动升降旋转，自动将物料运移到下一道工序中；机械手的吸盘通过外接的气源可以将片状物料快速的取放，提高取放的速度；通过若干传感器光源与接收器协作可以对快速定位托盘的旋转位置，加快取放的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图。
图2为本实用新型剖面结构示意图。
图3为本实用新型的左视图。
附图标号说明：1、托盘；11、转动盘；12、物料槽；2、机械手；21、转轴；22、连接杆；23、吸盘；41、底座；42、支杆；43、支撑台；44、固定座；5、第一驱动装置；51、第一驱动电机；52、螺杆；53、轴套；6、第二驱动装置；61、第二驱动电机；62、第二转轮；71、传感器光源；72、接收器；8、第三驱动装置；81、第三驱动电机；82、第三转轮。
具体实施方式
下面结合附图1至附图3介绍本实用新型的一种具体实施方式。
如图1至图3所示，一种自动旋转取片装置，包括托盘1、机械手2、底座41以及固定在底座41上方的支撑台43；底座41上活动连接有一转动盘11，转动盘11设置在托盘1正下方，托盘1上开制有四个物料槽12；底座41一侧设置有驱动转动盘11的第二驱动装置6；支撑台43上设置有驱动机械手2升降的第一驱动装置5以及驱动机械手2转动的第三驱动装置8；托盘1上设置四个与物料槽12一一对应的传感器光源71，支撑台43下部设置有用于接受传感器光源71光信号的一个接收器72。
机械手2包括转轴21、连接杆22及吸盘23，连接杆22的一端垂直固定在转轴21下部，连接22杆的另一端连接吸盘23；中空结构的连接杆22呈直角状，吸盘23通过连接杆22与外接气源装置连接；第三驱动装置8包括第三驱动电机81以及第三转轮82，第三驱动电机81通过第三转轮82驱动转轴21旋转；第一驱动装置5包括第一驱动电机51及螺杆52，螺杆52套接有一个轴套53，轴套53下端连接于转轴21上端。
轴套53开制有内螺纹，第一驱动电机5通过螺杆51驱动轴套52旋进升降组成机械手2升降机构；第一驱动电机5与支撑台43之间设置有固定座44，固定座44内部开制有容纳轴套52与螺杆51运动的空腔。
本实用新型在工作时，将片状物料规则放在物料槽12中，第二驱动电机61驱动第二转轮62然后带动转动盘11以及托盘1旋转，接收器72接受到随托盘1一同旋转的传感器光源71发出的光信号，控制第一驱动电机51和第三驱动电机81，将机械手2的吸盘23移动到物料槽12上方并且吸盘23通过气源将片状物料吸取，再控制第一驱动电机51和第三驱动电机81将吸附有片状物料的吸盘23移动到下一道工艺的操作台，完成片状物料运移。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种自动旋转取片装置，其特征在于：包括托盘、机械手、底座以及固定在底座上方的支撑台；所述底座上活动连接有一转动盘，所述转动盘设置在托盘正下方，所述托盘上开制有若干个物料槽；所述底座一侧设置有驱动转动盘的第二驱动装置；所述支撑台上设置有驱动机械手升降的第一驱动装置以及驱动机械手转动的第三驱动装置。
2.根据权利要求1所述一种自动旋转取片装置，其特征在于：所述机械手包括转轴、连接杆及吸盘，所述连接杆的一端垂直固定在转轴下部，连接杆的另一端连接吸盘;所述第三驱动装置包括第三驱动电机以及第三转轮，第三驱动电机通过第三转轮驱动所述转轴旋转；所述第一驱动装置包括第一驱动电机及螺杆，所述螺杆套接有一个轴套，所述轴套下端连接于转轴上端。
3.根据权利要求2所述一种自动旋转取片装置，其特征在于：所述连接杆呈直角状，连接杆为中空结构，所述吸盘通过连接杆与外接气源装置连接。
4.根据权利要求2所述一种自动旋转取片装置，其特征在于：所述轴套开制有内螺纹，所述第一驱动电机通过螺杆驱动轴套旋进升降组成机械手升降机构。
5.根据权利要求4所述一种自动旋转取片装置，其特征在于：所述第一驱动电机与支撑台之间设置有固定座，所述固定座内部开制有容纳轴套及螺杆的空腔。
6.根据权利要求1所述一种自动旋转取片装置，其特征在于：所述托盘上设置若干传感器光源，所述支撑台下部设置有用于接受传感器光源光信号的接收器。
Priority Applications (1)
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| CN201620442242.0U CN205652878U (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种自动旋转取片装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620442242.0U CN205652878U (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种自动旋转取片装置 |
Publications (1)
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| CN205652878U true CN205652878U (zh) | 2016-10-19 |
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| CN201620442242.0U Expired - Fee Related CN205652878U (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种自动旋转取片装置 |
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| CN (1) | CN205652878U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112477281A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-12 | 浙江彩汇包装科技有限公司 | 一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备 |
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2016
- 2016-05-16 CN CN201620442242.0U patent/CN205652878U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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