CN108684403A - 一种幼果套袋机的传袋装置 - Google Patents

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Abstract

一种幼果套袋机的传袋装置,由前半外壳体、水平伸缩杆、软橡胶垫、后半外壳体、支撑伸缩杆、传动装置、顶部挂钩、套袋机机箱、真空发生器、真空吸盘和软管组成;其中所述前半外壳体前端两角、后半外壳体后端两角各安装有两个真空吸盘;所述前半外壳体通过水平伸缩杆连接所述后半外壳体;所述软橡胶垫包裹在前半外壳体和后半外壳体的接触处;所述支撑伸缩杆固定在后半外壳体顶面的尾部位置;所述传动装置与支撑伸缩杆相连接;所述两个顶部挂钩固定在套袋机机箱内顶部,且其分别挂接在所述传动装置的两端轴承的中心轴上;所述真空发生器在前半外壳体和后半外壳体上各有一个;所述真空吸盘通过软管连接真空发生器。本发明结构轻便稳定,效率高。

Description

一种幼果套袋机的传袋装置
技术领域
本发明公开了一种幼果套袋机的传袋装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高,人们对水果的要求转向高品质和无公害化(即所谓绿色水果),市售无公害水果价格明显高于普通水果,而无公害水果的生产取决于是否应用水果套袋技术。水果套袋最大的好处是改善外观品质和减少农药残留,改善外观品质突出表现在表面光洁和着色全面上,比如苹果,不套袋着色最高程度也就2/3,套袋后着色面积则可达到99%以上。外观品质的改善和农药残留的降低是我国水果得以打入国际市场的重要条件,水果套袋设备是我国果品业发展的一个必要配套措施。
目前,国内还没有成熟的水果套袋机械问世,水果套袋机的取果袋和送果袋机构采用的是夹取和推送,所以现在急需解决的问题就是取套袋和送套袋的快速性和稳定性。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种幼果套袋机的传袋装置,让幼果套袋机能够快速且平稳的取套袋和传送套袋,以便减少幼果套袋机的工作周期和减轻幼果套袋机械的重量。
本发明的技术方案是: 一种幼果套袋机的传袋装置,其特征在于,由前半外壳体、水平伸缩杆、软橡胶垫、后半外壳体、支撑伸缩杆、传动装置、顶部挂钩、套袋机机箱、真空发生器、真空吸盘和软管组成;其中所述前半外壳体前端的两角处、后半外壳体后端的两角处各安装有两个所述真空吸盘;所述前半外壳体通过所述水平伸缩杆连接所述后半外壳体;所述水平伸缩杆位于前半外壳体与后半外壳体的中间位置;所述软橡胶垫包裹在前半外壳体和后半外壳体的壳体中部接触处;所述支撑伸缩杆固定在所述后半外壳体顶面的尾部位置;所述传动装置与所述支撑伸缩杆相连接;所述两个顶部挂钩固定在所述套袋机机箱的内部顶部,且其分别挂接在所述传动装置的两端轴承的中心轴上;所述真空发生器在前半外壳体和后半外壳体上各有一个;所述真空吸盘通过所述软管与所述真空发生器相连接。本发明结构轻便稳定,效率高。
所述套袋机机箱包括机箱外壳、储袋盒和出袋口;其中,储袋盒位于所述机箱外壳的后半部分底部,出袋口在机箱外壳的最前端。
所述前半外壳体和后半外壳体均由塑料制成,以便减轻装置的重量,方便维修与更换;所述水平伸缩杆的前部嵌入所述前半外壳体的五分之一长度处,其尾部嵌入所述后半外壳体的五分之一长度处;所述支撑伸缩杆的顶端上有圆柱体,该圆柱体的侧面有两个并排的传送带孔。
所述水平伸缩杆和支撑伸缩杆均为笔式电动伸缩杆,其由伸缩杆外壳、伸缩杆电机、螺纹铁杆、螺纹、限位环、活塞螺母和活塞杆组成;其中,伸缩杆外壳作为结构支架,在其内底部固定有伸缩杆电机且其输出轴的顶部有凹槽,所述螺纹铁杆的底部嵌入并固定在伸缩杆电机输出轴顶部的凹槽内,且所述螺纹铁杆的顶部有一个限位环,以防所述活塞杆冲出螺纹铁杆;所述螺纹铁杆通过其外表的螺纹与所述活塞螺母相啮合,所述活塞螺母固定于所述活塞杆的底部;所述伸缩杆电机正向或反向旋转带动螺纹铁杆与之同向旋转,所述螺纹铁杆旋转则带动与之啮合的活塞螺母通过螺纹的作用进行上下运动,进而带动活塞杆随之一起运动,从而实现水平伸缩杆和支撑伸缩杆长度的调节。
所述传动装置由两条传送带、固定孔、电机、主动齿轮、从动齿轮、轴承和中心轴组成,其中,并行排列的所述两条传送带分别穿过所述支撑伸缩杆顶端的圆柱体上的两个并排传送带孔,且套接在所述传动装置两端的轴承上,所述轴承的中心轴用于挂接所述顶部挂钩;所述固定孔的顶端固定在套袋机机箱的内部顶部,所述电机固定在固定孔内,所述主动齿轮套接在所述电机的输出轴上,所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合,且从动齿轮套接在一端轴承的中心轴上;所述电机动作则带动相互啮合的主动齿轮、从动齿轮动作,从而带动轴承旋转并随即带动传送带前后运动。
所述顶部挂钩由左右两个平行排列的培林结构组成,包括结构铁架、培林外圈、铁珠、培林内圈,所述结构铁架顶部固定于套袋机机箱内顶面,其下部连接培林外圈,所述培林外圈与培林内圈通过铁珠相连接,所述培林内圈套接上述圆形横杆,从而使传送装置固定于套袋机机箱顶部。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明做进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的套袋机机箱结构图。
图3是本发明的传动装置结构图。
图4是本发明的支撑伸缩杆顶部圆柱体图。
图5是本发明的顶部挂钩结构图。
图6是本发明的水平/支撑伸缩杆结构图。
在图1-图6中, 1.前半外壳体,2.水平伸缩杆,3.软橡胶垫,4.后半外壳体,5.支撑伸缩杆,6.传动装置,7顶部挂钩,8.套袋机机箱,9.真空发生器,10真空吸盘,11.软管,121.伸缩杆外壳,122.伸缩杆电机,123.螺纹铁杆,124.螺纹,125.限位环,126.活塞螺母,127.活塞杆,501.传送带孔,601.传送带,602.固定孔,603.电机,604.主动齿轮,605.从动齿轮,606.轴承,607.中心轴,701.结构铁架,702.培林外圈,703.铁珠,704.培林内圈,801.机箱外壳,802.储袋盒,803.出袋口。
具体实施方式
参见图1、图3,一种幼果套袋机的传袋装置,由前半外壳体1、水平伸缩杆2、软橡胶垫3、后半外壳体4、支撑伸缩杆5、传动装置6、顶部挂钩7、套袋机机箱8、真空发生器9、真空吸盘10和软管11组成;其中所述前半外壳体1前端的两角处、后半外壳体4后端的两角处各安装有两个所述真空吸盘10;所述前半外壳体1通过所述水平伸缩杆2连接所述后半外壳体4;所述水平伸缩杆2位于前半外壳体1与后半外壳体4的中间位置;所述软橡胶垫3包裹在前半外壳体1和后半外壳体4的接触处;所述支撑伸缩杆5固定在所述后半外壳体4上表面的尾部位置;所述传动装置6与所述支撑伸缩杆5相连接;所述两个顶部挂钩7固定在所述套袋机机箱8的内部顶部,且其分别挂接在所述传动装置6的两端轴承606的中心轴607上;所述真空发生器9在前半外壳体1和后半外壳体4上各有一个;所述真空吸盘10通过所述软管11与所述真空发生器9相连接。
参照图2,所述套袋机机箱8包括机箱外壳801、储袋盒802和出袋口803;其中,储袋盒802位于所述机箱外壳801的后半部分底部,出袋口803在机箱外壳801的最前端。
参照图1、图4,所述前半外壳体1和后半外壳体4均由塑料制成,以便减轻装置的重量,方便维修与更换;所述水平伸缩杆2的前部嵌入所述前半外壳体1的五分之一长度处,其尾部嵌入所述后半外壳体4的五分之一长度处;所述支撑伸缩杆5的顶端上有圆柱体,该圆柱体的侧面有两个并排的传送带孔501。
参照图1、图6,所述水平伸缩杆2和支撑伸缩杆5均为笔式电动伸缩杆,其由伸缩杆外壳121、伸缩杆电机122、螺纹铁杆123、螺纹124、限位环125、活塞螺母126和活塞杆127组成;其中,伸缩杆外壳121作为结构支架,在其内底部固定有伸缩杆电机122且其输出轴的顶部有凹槽,所述螺纹铁杆123的底部嵌入并固定在伸缩杆电机122输出轴顶部的凹槽内,且所述螺纹铁杆123的顶部有一个限位环125,以防所述活塞杆127冲出螺纹铁杆123;所述螺纹铁杆123通过其外表的螺纹124与所述活塞螺母126相啮合,所述活塞螺母126固定于所述活塞杆127的底部;所述伸缩杆电机122正向或反向旋转带动螺纹铁杆123与之同向旋转,所述螺纹铁杆123旋转则带动与之啮合的活塞螺母126通过螺纹124的作用进行上下运动,进而带动活塞杆127随之一起运动,从而实现水平伸缩杆2和支撑伸缩杆5长度的调节。
参照图2-图4,所述传动装置6由两条传送带601、固定孔602、电机603、主动齿轮604、从动齿轮605、轴承606和中心轴607组成,其中,并行排列的两条传送带601分别穿过支撑伸缩杆5顶端的圆柱体上的两个并排传送带孔501,且套接在所述传动装置6两端的轴承606上,所述轴承606的中心轴607用于挂接所述顶部挂钩7;所述固定孔602的顶端固定在套袋机机箱8的内部顶部,所述电机603固定在固定孔602内,所述主动齿轮604套接在所述电机603的输出轴上,所述从动齿轮605与所述主动齿轮604相互啮合,且从动齿轮605套接在一端轴承606的中心轴607上;所述电机603动作则带动相互啮合的主动齿轮604、从动齿轮605动作,从而带动轴承606旋转并随即带动传送带601前后运动。
参照图1、图5,所述顶部挂钩7由左右两个平行排列的培林结构组成,包括结构铁架701、培林外圈702、铁珠703、培林内圈704,所述结构铁架701的顶部固定于套袋机机箱8的内部顶面,所述结构铁架701的下部连接培林外圈702,所述培林外圈702与培林内圈704通过铁珠703相连接,所述培林内圈704套接所述轴承606的中心轴607,从而使传送装置6挂接在套袋机机箱8的顶部。
初始状态时,所述水平伸缩杆2处于伸长状态,所述支撑伸缩杆5处于缩短状态。开始传袋时,所述支撑伸缩杆5向下伸长则带动与之相连的后半外壳体4和前半外壳体1下降,同时位于上述前半外壳体1和后半外壳体4上的真空发生器9工作,为所述四个真空吸盘10提供真空环境,当所述四个真空吸盘10接触并吸附住放置于所述储袋盒802中的套袋时,所述支撑伸缩杆5稍作停顿,随后便向上收缩至原始长度,并带动所述前半外壳体1和后半外壳体4向上运动;所述支撑伸缩杆5缩回后,所述电机603逆时针转动,使得主动齿轮604转动并带动与之啮合的从动齿轮605转动,进而带动传送带601向前运动;所述传送带601向前运动时,带动支撑伸缩杆5及与支撑伸缩杆5相连的后半外壳体4向前运动,同时前半壳体1也随之向前运动,在此运动期间,水平伸缩杆2一直处于伸长状态;当前半外壳体1到达出袋口803时,位于前半外壳体1上的真空发生器9停止工作,此时位于前半外壳体1上的两个真空吸盘10不再吸附套袋,使得套袋的前半部分放下,在此过程中传送带601继续带动后半外壳体4向前运动,使得被后半外壳体4上的两个真空吸盘10吸附的套袋继续向前移动,与此同时水平伸缩杆2不断缩短;直至套袋到达出袋口803时,位于后半外壳体4上的真空发生器9停止工作,后半外壳体4上的两个真空吸盘10随即松开套袋的后半部分使得整个套袋输出;随后所述电机602反转并带动相互啮合的主动齿轮604、从动齿轮605旋转,从而带动轴承606反向旋转并随即带动传送带601往后运动,与此同时,水平伸缩杆2伸长并恢复至初始长度,同时带动顶部与传送带601相连接的支撑伸缩杆5往后运动,继而带动前半外壳体1及后半外壳体4回至初始位置,实现一次完整的传袋过程。

Claims (2)

1.一种幼果套袋机的传袋装置,其特征在于,由前半外壳体、水平伸缩杆、软橡胶垫、后半外壳体、支撑伸缩杆、传动装置、顶部挂钩、套袋机机箱、真空发生器、真空吸盘和软管组成;其中所述前半外壳体前端的两角处、后半外壳体后端的两角处各安装有两个所述真空吸盘;所述前半外壳体通过所述水平伸缩杆连接所述后半外壳体;所述水平伸缩杆位于前半外壳体与后半外壳体的中间位置;所述软橡胶垫包裹在前半外壳体和后半外壳体的壳体中部接触处;所述支撑伸缩杆固定在所述后半外壳体顶面的尾部位置;所述传动装置与所述支撑伸缩杆相连接;所述两个顶部挂钩固定在所述套袋机机箱的内部顶部,且其分别挂接在所述传动装置的两端轴承的中心轴上;所述真空发生器在前半外壳体和后半外壳体上各有一个;所述真空吸盘通过所述软管与所述真空发生器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种幼果套袋机的传袋装置,其特征在于,所述传动装置由两条传送带、固定孔、电机、主动齿轮、从动齿轮、轴承和中心轴组成,其中,并行排列的所述两条传送带分别穿过所述支撑伸缩杆顶端的圆柱体上的两个并排传送带孔,且套接在所述传动装置两端的轴承上,所述轴承的中心轴用于挂接所述顶部挂钩;所述固定孔置于套袋机机箱的内部顶部,所述电机固定于固定孔内,所述主动齿轮套接在所述电机的输出轴上,所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合,且从动齿轮套接在一端轴承的中心轴上;所述电机动作则带动相互啮合的主动齿轮、从动齿轮动作,从而带动轴承旋转并随即带动传送带前后运动。
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