CN206277415U - 一种多角度工作的伸缩式机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度工作的伸缩式机械臂，包括底座和位于底座顶部的支撑座，所述支撑座的顶部连接有滚珠，且滚珠上设有支撑臂，所述支撑臂的顶端设有伸缩槽，且伸缩槽内滑动安装有伸缩臂，且伸缩臂的顶端设有机械手，所述伸缩槽的下方设有位于支撑臂上的放置腔，且放置腔内设有液压缸，所述液压缸的活塞杆与伸缩臂的底端连接；所述支撑座的一侧设有位于底座顶部的角度调节机构，且角度调节机构包括位于底座顶部的固定座，所述固定座靠近支撑臂的一侧设有齿条，且齿条为半圆形结构，所述齿条啮合有齿轮。本实用新型能够根据需要进行高度的调节，且能够进行角度调节，达到多角度工作的目的，使用范围广，结构简单，使用方便。

Description

一种多角度工作的伸缩式机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种多角度工作的伸缩式机械臂。

背景技术

机械臂在现代工业中得到广泛应用，大到吊塔、吊车、挖掘机等大型机械，小到车间的零件装配生产线等都可以看到机械臂的使用，机械臂在人工或自动控制下，实现空间上的旋转、平移、升降，完成夹取、推送、释放等动作，能够取代人手完成单调、繁重、重复性的劳动或者危险性的工作，以减轻劳动强度，减少意外伤害，提高工作效率。

现有的机械臂大多不具备伸缩功能，不能够根据需要进行高度的调节，且不能够进行角度调节，达到多角度工作的目的，使用范围有限，使用不方便，因此，我们提出了一种多角度工作的伸缩式机械臂用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多角度工作的伸缩式机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多角度工作的伸缩式机械臂，包括底座和位于底座顶部的支撑座，所述支撑座的顶部连接有滚珠，且滚珠上设有支撑臂，所述支撑臂的顶端设有伸缩槽，且伸缩槽内滑动安装有伸缩臂，且伸缩臂的顶端设有机械手，所述伸缩槽的下方设有位于支撑臂上的放置腔，且放置腔内设有液压缸，所述液压缸的活塞杆与伸缩臂的底端连接；所述支撑座的一侧设有位于底座顶部的角度调节机构，且角度调节机构包括位于底座顶部的固定座，所述固定座靠近支撑臂的一侧设有齿条，且齿条为半圆形结构，所述齿条啮合有齿轮，且齿轮连接有电动机的输出轴，所述支撑臂靠近固定座的一侧设有电机座，且电动机位于电机座上。

优选的，所述支撑座的顶部设有凹槽，且凹槽为半圆形结构，所述滚珠与凹槽的内壁滑动连接。

优选的，所述伸缩槽与放置腔之间设有通孔，且通孔分别与伸缩槽与放置腔连通，所述液压缸的活塞杆与通孔的内壁滑动连接。

优选的，所述液压缸连接有液压泵，且液压泵连接有电机。

优选的，所述机械手、电机和电动机均连接有控制器。

本实用新型中，所述一种多角度工作的伸缩式机械臂通过液压缸能够带动伸缩臂在伸缩槽内滑动，达到调节高度的目的，通过电动机能够带动齿轮旋转，通过齿轮与齿条啮合使得旋转的齿轮在齿条上移动，从而通过电动机和电机座带动支撑臂移动，支撑臂带动滚珠在凹槽内滚动，达到调节角度的目的，本实用新型能够根据需要进行高度的调节，且能够进行角度调节，达到多角度工作的目的，使用范围广，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多角度工作的伸缩式机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多角度工作的伸缩式机械臂的角度调节机构的结构示意图。

图中：1底座、2支撑座、3滚珠、4支撑臂、5伸缩槽、6伸缩臂、7机械手、8放置腔、9液压缸、10角度调节机构、101固定座、102齿条、103齿轮、104电机座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种多角度工作的伸缩式机械臂，包括底座1和位于底座1顶部的支撑座2，支撑座2的顶部连接有滚珠3，且滚珠3上设有支撑臂4，支撑臂4的顶端设有伸缩槽5，且伸缩槽5内滑动安装有伸缩臂6，且伸缩臂6的顶端设有机械手7，伸缩槽5的下方设有位于支撑臂4上的放置腔8，且放置腔8内设有液压缸9，液压缸9的活塞杆与伸缩臂6的底端连接；支撑座2的一侧设有位于底座1顶部的角度调节机构10，且角度调节机构10包括位于底座1顶部的固定座101，固定座101靠近支撑臂4的一侧设有齿条102，且齿条102为半圆形结构，齿条102啮合有齿轮103，且齿轮103连接有电动机的输出轴，支撑臂4靠近固定座101的一侧设有电机座104，且电动机位于电机座104上，一种多角度工作的伸缩式机械臂通过液压缸9能够带动伸缩臂6在伸缩槽5内滑动，达到调节高度的目的，通过电动机能够带动齿轮103旋转，通过齿轮103与齿条102啮合使得旋转的齿轮103在齿条102上移动，从而通过电动机和电机座104带动支撑臂4移动，支撑臂4带动滚珠3在凹槽内滚动，达到调节角度的目的，本实用新型能够根据需要进行高度的调节，且能够进行角度调节，达到多角度工作的目的，使用范围广，结构简单，使用方便。

本实用新型中，支撑座2的顶部设有凹槽，且凹槽为半圆形结构，滚珠3与凹槽的内壁滑动连接，伸缩槽5与放置腔8之间设有通孔，且通孔分别与伸缩槽5与放置腔8连通，液压缸9的活塞杆与通孔的内壁滑动连接，液压缸9连接有液压泵，且液压泵连接有电机，机械手7、电机和电动机均连接有控制器，一种多角度工作的伸缩式机械臂通过液压缸9能够带动伸缩臂6在伸缩槽5内滑动，达到调节高度的目的，通过电动机能够带动齿轮103旋转，通过齿轮103与齿条102啮合使得旋转的齿轮103在齿条102上移动，从而通过电动机和电机座104带动支撑臂4移动，支撑臂4带动滚珠3在凹槽内滚动，达到调节角度的目的，本实用新型能够根据需要进行高度的调节，且能够进行角度调节，达到多角度工作的目的，使用范围广，结构简单，使用方便。

工作原理：本实用新型中，启动电动机，电动机带动齿轮103旋转，旋转的齿轮103在齿条102上移动，齿轮103移动通过电动机和电机座104带动支撑臂4移动，支撑臂4带动滚珠3在凹槽内滚动，达到调节角度的目的，然后启动电机，电机带动液压泵运行，从而控制液压缸9运行，液压缸9带动伸缩臂6在伸缩槽5内滑动，达到调节高度的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多角度工作的伸缩式机械臂，包括底座（1）和位于底座（1）顶部的支撑座（2），其特征在于，所述支撑座（2）的顶部连接有滚珠（3），且滚珠（3）上设有支撑臂（4），所述支撑臂（4）的顶端设有伸缩槽（5），且伸缩槽（5）内滑动安装有伸缩臂（6），且伸缩臂（6）的顶端设有机械手（7），所述伸缩槽（5）的下方设有位于支撑臂（4）上的放置腔（8），且放置腔（8）内设有液压缸（9），所述液压缸（9）的活塞杆与伸缩臂（6）的底端连接；所述支撑座（2）的一侧设有位于底座（1）顶部的角度调节机构（10），且角度调节机构（10）包括位于底座（1）顶部的固定座（101），所述固定座（101）靠近支撑臂（4）的一侧设有齿条（102），且齿条（102）为半圆形结构，所述齿条（102）啮合有齿轮（103），且齿轮（103）连接有电动机的输出轴，所述支撑臂（4）靠近固定座（101）的一侧设有电机座（104），且电动机位于电机座（104）上。

2.根据权利要求1所述的一种多角度工作的伸缩式机械臂，其特征在于，所述支撑座（2）的顶部设有凹槽，且凹槽为半圆形结构，所述滚珠（3）与凹槽的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多角度工作的伸缩式机械臂，其特征在于，所述伸缩槽（5）与放置腔（8）之间设有通孔，且通孔分别与伸缩槽（5）与放置腔（8）连通，所述液压缸（9）的活塞杆与通孔的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度工作的伸缩式机械臂，其特征在于，所述液压缸（9）连接有液压泵，且液压泵连接有电机。

5.根据权利要求1或4所述的一种多角度工作的伸缩式机械臂，其特征在于，所述机械手（7）、电机和电动机均连接有控制器。