CN110947641B - 一种全自动水洗标机的收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动水洗标机的收料装置，属于全自动水洗标机零部件技术领域。它解决了现有的水洗标机对水洗标的收集效率低且废品率大的问题。本发明一种全自动水洗标机的收料装置包括机座、接料机构、弃料盒、称量机构、翻夹机构以及弃料机构。在本发明中，称量机构称量复合标的重量，当复合标的重量大于或小于称量机构的预设值时，弃料机构将位于称量机构上的废弃标抽吸至弃料盒内，当复合标的重量位于称量机构的预设值内时，翻夹机构将合格标夹持至接料机构内，从而完成该全自动水洗标机对复合标的检测、合格标的全自动收集以及废弃标的全自动处理。

Description

一种全自动水洗标机的收料装置

技术领域

本发明属于全自动水洗标机零部件技术领域，涉及一种全自动水洗标机的收料装置。

背景技术

水洗标实质也是一种标签，主要应用在服装行业、家纺行业和箱包行业中，主要是一些参数标识，如衣服的面料、理料成分以及如何保养等注意事项。有些水洗标由多条具有各种参数标识的水洗标通过缝纫叠加组合而成或通过超声波复合机复合组成，但在现有技术中，人们并未对复合形成的水洗标进行检测，其次，在收集复合而成的水洗标时，往往是采用人工操作，如此，降低了水洗标机的工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种效率高且具有检测功能的全自动水洗标机的收料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动水洗标机的收料装置，包括：

机座，所述机座上活动设有接料机构以及弃料盒；

称量机构，设于机座上，所述称量机构包括用于放置水洗标的称重盘，所述机座上活动设有将称重盘上的水洗标夹持至接料机构上的翻夹机构，所述机座上还活动设有将称重盘上的水洗标抽吸至弃料盒内的弃料机构；

所述接料机构包括活动安装于机座上的旋转盘以及用于驱动旋转盘转动的驱动组件，所述机座位于旋转盘处上设有检测组件，所述驱动组件包括用于活动安装旋转盘的隔板，所述检测组件包括可拆卸连接于隔板上的升降柱以及位于旋转盘中心上方的物料传感器，所述升降柱上设有具有升降缸杆的升降气缸，所述升降气缸与所述物料传感器电连接，所述升降缸杆上设有集成座，所述集成座上设有多个平行设置的插板。

在上述的一种全自动水洗标机的收料装置中，所述旋转盘上以其中心轴线呈环形阵列设置有多个接料盒，所述检测组件穿过对应的接料盒。

在上述的一种全自动水洗标机的收料装置中，所述隔板的两端设有将其安装于机座上的脚板，所述隔板内活动穿设有卡杆，所述卡杆与隔板之间设有旋转轴承，所述卡杆的一端卡设有用于连接旋转盘的卡盘，所述卡杆的另一端安装有齿盘，所述隔板上安装有旋转电机，所述旋转电机上设有与齿盘啮合的旋转齿轮。

在上述的一种全自动水洗标机的收料装置中，所述接料盒包括底板，所述底板上设有两个侧板以及端板，所述底板上开设有多个用于穿设检测组件的上插孔，所述旋转盘上开设有多个对应上插孔的下插孔，每个所述侧板与端板之间具有间隙。

在上述的一种全自动水洗标机的收料装置中，所述插板穿过上插孔与下插孔。

在上述的一种全自动水洗标机的收料装置中，所述集成座上设有上感应器，所述升降柱上设有对应上感应器的下感应器，所述上感应器以及下感应器均与所述旋转电机以及升降气缸电连接。

在上述的一种全自动水洗标机的收料装置中，所述翻夹机构包括设于机座上的翻夹板，所述翻夹板上活动设有第三液板，所述第三液板上设有延伸耳，所述翻夹板上设有用于导向移动延伸耳的第二导轨，所述翻夹板上设有用于推动第三液板的第三液缸。

在上述的一种全自动水洗标机的收料装置中，所述第三液板上设有第三导轨，所述第三导轨上滑动设有第四液缸，所述第四液缸上设有安装板，所述安装板上安装有第五液缸，所述第五液缸上设有第六液缸，所述第六液缸以其自身的中心轴线自转，所述第六液缸上活动卡设有一对抓手。

在上述的一种全自动水洗标机的收料装置中，所述机座上设有用于支撑称重盘的称量座，所述弃料机构包括安装于机座上的弃料架，所述弃料架上设有第四导轨，所述第四导轨上滑动设有第七液缸，所述第七液缸上设有弃料座。

在上述的一种全自动水洗标机的收料装置中，所述弃料座上设有第八液缸，所述第八液缸上活动设有横板，所述横板上安装有多个吸气管。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在本发明中，称量机构称量复合标的重量，当复合标的重量大于或小于称量机构的预设值时，弃料机构将位于称量机构上的废弃标抽吸至弃料盒内，当复合标的重量位于称量机构的预设值内时，翻夹机构将合格标夹持至接料机构内，从而完成该全自动水洗标机对复合标的检测、合格标的全自动收集以及废弃标的全自动处理。

2、通过接料机构、翻夹机构以及称量机构之间的配合作用个，实现多个接料盒之间的轮流切换，以使所有的接料盒内均能够盛满合格标，从而加快该收料装置对合格标的收集效率。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

图3是图1的后视图。

图4是图3中A处的放大结构示意图。

图5是接料机构与翻夹机构的组合图。

图6是图5的仰视图。

图7是接料机构的分解图。

图8是检测机构的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1—图8所示，本发明一种全自动水洗标机的收料装置包括机座100、接料机构200、弃料盒110、称量机构300、翻夹机构400以及弃料机构500。

在本发明中，将多个单一的水洗标复合形成的水洗标称为复合标，经过称重盘311称重且重量达到称重盘311的预设重量的水洗标称为合格标，经过称重盘311称重且重量超过或小于称重盘311的预设重量的水洗标称为废弃标。

机座100上活动设有用于盛接合格标的接料机构200以及用于盛接废弃标的弃料盒110，称量机构300设于机座100上，称量机构300包括用于放置复合标的称重盘311，机座100上活动设有将称重盘311上的合格标夹持至接料机构200上的翻夹机构400，机座100上还活动设有将称重盘311上的废弃标抽吸至弃料盒110内的弃料机构500，工作时，称量机构300称量复合标的重量，当复合标的重量大于或小于称量机构300的预设值时，弃料机构500将位于称量机构300上的废弃标抽吸至弃料盒110内，当复合标的重量位于称量机构300的预设值内时，翻夹机构400将合格标夹持至接料机构200内，从而完成该全自动水洗标机对复合标的检测、合格标的全自动收集以及废弃标的全自动处理。

如图1和图4—图8所示，接料机构200包括活动安装于机座100上的旋转盘210以及用于驱动旋转盘210转动的驱动组件220，旋转盘210上以其中心轴线呈环形阵列设置有多个接料盒230，机座100位于旋转盘210处上设有检测组件600，检测组件600穿过对应的接料盒230，驱动组件220包括用于活动安装旋转盘210的隔板221，隔板221的两端设有将其安装于机座100上的脚板221a，隔板221内活动穿设有卡杆222，卡杆222与隔板221之间设有旋转轴承223，卡杆222的一端卡设有用于连接旋转盘210的卡盘224，卡杆222的另一端安装有齿盘225，隔板221上安装有旋转电机226，旋转电机226上设有与齿盘225啮合的旋转齿轮226a，在工作过程中，翻夹机构400将合格标翻夹至其中一个接料盒230内，而在此过程中，检测组件600时刻检测该接料盒230内空间，当检测组件600检测到该接料盒230内的空间已经被合格标盛满时，驱动组件220驱动旋转盘210转动，使得已经被合格标盛满的接料盒230被相邻的接料盒230替换掉，具体的，旋转电机226带动旋转齿轮226a运行，因齿盘225与旋转齿轮226a啮合，卡杆222穿过隔板221，并卡杆222的一端齿盘225卡固连接，卡杆222的另一端与卡盘224卡固连接，卡盘224与旋转盘210螺纹连接，且卡杆222与隔板221之间通过轴承连接，隔板221通过两个脚板221a与机座100连接，使得齿盘225、卡盘224以及旋转盘210均以卡杆222为中心轴线转动，因所有的接料盒230均位于旋转盘210上，使得所有的接料盒230也随旋转盘210而转动，且当旋转电机226运转一定时间后，即，齿盘225以卡杆222为中心轴线转动至预定的圆心角后，旋转电机226停止工作，此时，已经盛满合格标的接料盒230恰好被相邻的接料盒230替换，如此，该接料机构200能够继续盛接合格标。

在本发明中，在机座100上设有机盖(图中未标注)，该收料装置位于机盖内部，并物料传感器640与机盖之间通过铁杆(图中未标注)连接，使得旋转盘210在转动过程中，并不影响物料传感器640，即，实现物料传感器640稳定检测接料盒230内的合格标。

接料盒230包括底板231，底板231上设有两个侧板232以及端板233，底板231上开设有多个用于穿设检测组件600的上插孔231a，旋转盘210上开设有多个对应上插孔231a的下插孔212，每个侧板232与端板233之间具有间隙234，检测组件600包括可拆卸连接于隔板221上的升降柱610以及位于旋转盘210中心上方的物料传感器640，升降柱610上设有具有升降缸杆621的升降气缸620，升降气缸620与所述物料传感器640电连接，升降缸杆621上设有集成座630，集成座630上设有多个平行设置的插板631，插板631穿过上插孔231a与下插孔212，在集成座630上设有上感应器632，升降柱610上设有对应上感应器632的下感应器611，上感应器632以及下感应器611均与旋转电机226以及升降气缸620电连接，在工作前，升降气缸620推动升降缸杆上升，使得插板631依次穿过下插孔212以及上插孔231a，直至插板631完全插进接料盒230内，在工作过程中，物料传感器640发出超声波，该超声波穿过侧板232与端板233之间的间隙234，且当翻夹机构400将合格标翻夹至接料盒230内时，合格标掉落在插板631的顶部，并阻挡超声波，使得物料传感器640产生电信号并传递给升降气缸620，升降气缸620将升降缸杆缩进一个工位，即，插板631相对底板231下降一个工位，使得位于插板631上的合格标不再阻挡物料传感器640发射出的超声波，重复操作，使得一个接料盒230内能够收集多个合格标；当插板631在下降一个工位的过程中，集成座630也随之下降一个工位，且当上感应器632与下感应器611接触时，下感应器611与上感应器632之间形成接触式电连接，而此时的插板631恰好从上插孔231a以及下插孔212中拔出，使得旋转盘210以卡杆222为中心顺利旋转，且当旋转盘210旋转至预定圆心角后，旋转电机226停止工作，此时，相邻的接料盒230替换完成，并相邻接料盒230所对应的下插孔212也恰好替换完成，即，替换完成后的接料盒230的下插孔212位于插板631的正上方，之后，升降气缸620将升降缸杆完全推出，使得所有的插板631依次通过下插孔212以及上插孔231a，实现插板631插到替换的接料盒230内，且当升降气缸620将升降缸杆完全推出后，升降气缸620停止运动，重复操作，便可实现多个接料盒230之间的轮流切换，以使所有的接料盒230内均能够盛满合格标。

如图5—图6所示，翻夹机构400包括设于机座100上的翻夹板410，具体的，机座上设有传送架120，该翻夹板410与传送架120螺纹连接，翻夹板410上活动设有第三液板421，第三液板421上设有延伸耳421a，翻夹板410上设有用于导向移动延伸耳421a的第二导轨411，翻夹板410上设有用于推动第三液板421的第三液缸420，第三液板421上设有第三导轨430，第三导轨430上滑动设有第四液缸431，第四液缸431上设有安装板431a，安装板431a上安装有第五液缸440，第五液缸440上设有第六液缸441，第六液缸441以其自身的中心轴线自转，第六液缸441上活动卡设有一对抓手441a，在侧板232上开设有用于穿设抓手441a的第二缺口232a，当称量机构对复合标进行称重后，且该复合标为合格时，第四液缸431相对第三导轨430向下运动，使得第五液缸440向称重盘311方向运动，直至其中一个抓手441a位于称重盘311所在水平面的上方，另一个抓手441a位于称重盘311所在水平面的下方，此后，第三液缸420将第三液板421缩回，使得一个抓手441a位于称重盘311的正上方，另一个抓手441a位于称重盘311正下方，之后，第六液缸441控制两个抓手441a合拢，因称重盘311上开设有用于穿过抓手441a的第一缺口(图中未标注)，使得两个抓手441a能够顺利抓取位于称重盘311上的合格标，当两个抓手441a合拢在一起后，即抓手441a将合格标夹住后，第四液缸431相对第三导轨430向上运动至初始位置，使得第五液缸440以及夹手向上移动，之后，第三缸体将第三液板421推出，使得第五液缸440向最近的一个接料盒230方向运动，而在此过程中，第五缸体控制第六缸体以第六缸体为中心旋转至180°，且当抓手441a位于接料盒230的正上方时，第四液缸431相对第三导轨430向下运动，直至抓手441a的一端嵌进侧板232与端板233之间的间隙234，抓手441a的另一端穿过侧板232的第二缺口232a，即，实现被抓手441a夹住的合格标进入到接料盒230内，之后，第六液缸441将两个抓手441a分离，然后，第三液缸420将第三液板421缩回，使得合格标顺利落入接料盒230内，而当第五液缸向称量机构300运动的过程中，第五液缸440再次控制第六液缸441反向旋转180°，之后，第四液缸431相对第三导轨430运动，直至其中一个抓手441a位于称重盘311所在水平面的上方，另一个抓手441a位于称重盘311所在水平面的下方，以方便夹手再次夹持下一个合格标。

如图2—图5所示，机座上设有用于支撑称重盘的称量座310，具体的，该第三液缸420、第四液缸431、第五液缸440、第六液缸441、第七液缸520以及第八液缸530均与称重盘311电连接，弃料机构500包括安装于机座100上的弃料架510，弃料架510上设有第四导轨511，第四导轨511上滑动设有第七液缸520，第七液缸520上设有弃料座521，弃料座521上设有第八液缸530，第八液缸530上活动设有横板531，横板531上安装有多个吸气管531a，在工作之前，人们需要将吸气管531a与外接的抽气机(图中未标注)连接，当称重盘311称量出复合标的重量大于或小于称重盘311的预设值时，弃料机构500将废弃标抽吸至弃料盒110内，具体的，第七液缸520相对第四导轨511向称重盘311方向运动，且当第七液缸520运动至第四导轨511的一端时吸气管531a位于称重盘311的正上方，之后，第八液缸530将横板531向下推出预定距离，使得吸气管531a与称重盘311上的废弃标接触，此后，抽气机(图中未标注)工作，使得吸气管531a将废弃标吸住，之后，第八液缸530将横板531缩回，然后，第七液缸520相对第四导轨511向弃料盒110方向移动，且当第七液缸520运动至第四导轨511的另一端时，吸气管531a恰好位于弃料盒110的正上方，此后，抽气机停止工作，使得吸气管531a不再吸住废弃标，从而使得废弃标自动掉落至废料盒内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，包括：

机座，所述机座上活动设有接料机构以及弃料盒；

称量机构，设于机座上，所述称量机构包括用于放置水洗标的称重盘，所述机座上活动设有将称重盘上的水洗标夹持至接料机构上的翻夹机构，所述机座上还活动设有将称重盘上的水洗标抽吸至弃料盒内的弃料机构；

所述接料机构包括活动安装于机座上的旋转盘以及用于驱动旋转盘转动的驱动组件，所述机座位于旋转盘处上设有检测组件，所述驱动组件包括用于活动安装旋转盘的隔板，所述检测组件包括可拆卸连接于隔板上的升降柱以及位于旋转盘中心上方的物料传感器，所述升降柱上设有具有升降缸杆的升降气缸，所述升降气缸与所述物料传感器电连接，所述升降缸杆上设有集成座，所述集成座上设有多个平行设置的插板，所述插板穿过旋转盘；所述旋转盘上以其中心轴线呈环形阵列设置有多个接料盒，所述检测组件穿过对应的接料盒。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，所述隔板的两端设有将其安装于机座上的脚板，所述隔板内活动穿设有卡杆，所述卡杆与隔板之间设有旋转轴承，所述卡杆的一端卡设有用于连接旋转盘的卡盘，所述卡杆的另一端安装有齿盘，所述隔板上安装有旋转电机，所述旋转电机上设有与齿盘啮合的旋转齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，所述接料盒包括底板，所述底板上设有两个侧板以及端板，所述底板上开设有多个用于穿设检测组件的上插孔，所述旋转盘上开设有多个对应上插孔的下插孔，每个所述侧板与端板之间具有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，所述插板穿过上插孔与下插孔。

5.根据权利要求4所述的一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，所述集成座上设有上感应器，所述升降柱上设有对应上感应器的下感应器，所述上感应器以及下感应器均与所述旋转电机以及升降气缸电连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，所述翻夹机构包括设于机座上的翻夹板，所述翻夹板上活动设有第三液板，所述第三液板上设有延伸耳，所述翻夹板上设有用于导向移动延伸耳的第二导轨，所述翻夹板上设有用于推动第三液板的第三液缸。

7.根据权利要求6所述的一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，所述第三液板上设有第三导轨，所述第三导轨上滑动设有第四液缸，所述第四液缸上设有安装板，所述安装板上安装有第五液缸，所述第五液缸上设有第六液缸，所述第六液缸以其自身的中心轴线自转，所述第六液缸上活动卡设有一对抓手。

8.根据权利要求1所述的一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，所述机座上设有用于支撑称重盘的称量座，所述弃料机构包括安装于机座上的弃料架，所述弃料架上设有第四导轨，所述第四导轨上滑动设有第七液缸，所述第七液缸上设有弃料座。

9.根据权利要求8所述的一种全自动水洗标机的收料装置，其特征在于，所述弃料座上设有第八液缸，所述第八液缸上活动设有横板，所述横板上安装有多个吸气管。

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