CN110810093A - 一种手持式幼果套袋自动撑袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手持式幼果套袋自动撑袋装置，其特征在于：它包括两块撑袋板（1）和至少一个真空泵（3），每块撑袋板（1）的内侧面上设有多个吸盘（2），所述真空泵（3）与所有吸盘（2）连通，两块撑袋板（1）平行设置且通过驱动装置同步相向滑动或者同步反向滑动，所述两块撑袋板（1）设有沿滑动方向设置的导向装置。该装置通过驱动装置使两块撑袋板同步相向滑动或同步反向滑动，在同步相向滑动吸住纸袋，在同步反向滑动撑开袋口，该结构能保证两块撑袋板沿着导向装置做上下稳定移动，成本低、效果好。
Description
技术领域
本发明涉及水果套袋机技术领域，具体讲是一种手持式幼果套袋自动撑袋装置。
背景技术
水果套袋技术是果业生产的主要技术之一，是提高果品质量的重要措施之一。目前主要用于苹果、梨、桃、批把、柑橘、葡萄、芒果、香蕉等生产中。水果套袋可以起到如下作用：1、防止果蝇虫等侵食幼果，造成减产；2、大幅减少水果的农药残留，确保安全；3、防止日灼刮伤等，改善水果品相。套袋水果与不套袋水果，市场价格差异较大，套袋可以给果农带来实实在在的收益。因此，水果套袋越来越被果农所欢迎。但是水果套袋是一项劳动强度大的工作，近年来，由于套袋季节劳动力紧张，劳动力成本逐年推高，水果套袋已经对果农造成很大的负担。因此，手持式套袋机因运而生。手持式套袋机操作简便，重量轻，其套袋效率大幅提高，大大缓解劳动力紧张状态，解轻劳动强度。手持式套袋机在结构功能上不外乎存放果袋的果袋盒、搓袋机构、果袋导向机构、撑袋机构和封口机构组成。由于手持式套袋机必须做到体积小、重量轻、操作简便、可靠性高和成本低，因此，在确保功能完整的前提下，需要在结构、机构和检测与控制设计上下很大功夫，要求有较大的创造性、独特性。
目前，套袋机撑袋方式一般有两种，一种是采用真空吸盘，在上下两块吸板上设置吸盘，利用吸盘先吸住果袋的上下面，再上下分别拉开，从而实现撑袋。但是在实际应用时，吸板两侧套入前后的滑动轴，通过连杆带动吸板做上下移动，吸板通过四根滑动轴上下滑动，连杆的底端固定在吸板的中心位置，这种方法是两侧前后滑动轴必须保持严格平行而且连杆在拉动吸板时，施加的拉力必须垂直向上，不能有倾斜，否则难以上下移动，对安装与调试非常困难，不利于批量生产，无法达到真正意义上的同步。为了能保证连杆拉动吸板，一般采用功率更大的电机，大大增加了电机的重量和采购成本。另一种方式是采用磁铁吸力，但需要对果袋预先设置铁片，或者在果袋表面涂有磁粉，利用磁铁与铁片或磁性纸袋相吸，设置贴片会增大果袋成本，涂在纸袋上磁粉由于含有重金属，果袋对幼果造成污染。因此，这种方式不宜采用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种通过驱动装置使两块撑袋板同步相向滑动或同步反向滑动，在同步相向滑动吸住纸袋，在同步反向滑动撑开袋口，该结构能保证两块撑袋板沿着导向装置做上下稳定移动，成本低、效果好的手持式幼果套袋自动撑袋装置。
本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的手持式幼果套袋自动撑袋装置，它包括两块撑袋板和二个真空泵，每块撑袋板内侧面上设有多个吸盘，所述真空泵与所有吸盘连通，两块撑袋板平行设置且通过驱动装置同步相向滑动或者同步反向滑动，所述两块撑袋板设有沿滑动方向设置的导向装置。
采用以上结构后，本发明具有以下优点：通过驱动装置来带动两块撑袋板上下滑动，驱动装置可以带动两块撑袋板同步相向移动或者反向移动，两块撑袋板同步相向滑动使吸盘与纸袋贴住并真空泵开始吸气；或者两块撑袋板同步反向滑动使吸盘撑开纸袋，这样一组驱动装置实现撑袋，成本低、撑袋效果好，且能保证两块撑袋板的同步性。另外两块撑袋板通过导向装置移动，使滑动具有导向性，使两块撑袋板平行滑动，滑动更加顺畅，保证了撑袋。
作为改进，所述驱动装置包括电机、主动轮、从动轮、双向丝杆和两个螺母套，所述电机固定在套袋机的支架上，所述主动轮固定在电机的输出轴上，每个螺母套分别固定对应的一块撑袋板，所述双向丝杆的一端穿过一块撑袋板上的螺母套并与从动轮固定，所述从动轮与主动轮啮合，另一端与另一块撑袋板上的螺母套连接，所述双向丝杆以中点为连接点，左右两段分别为正旋螺杆和反旋螺杆，所述两个螺母套一个与正旋螺杆螺纹连接，另一个与反旋螺杆螺纹连接；真空泵工作，所述电机带动双向丝杆正转或者反转，正转时所述双向丝杆转动并驱动两块撑袋板同步相向滑动使吸盘与纸袋贴住，反转时两块撑袋板同步反向滑动使吸盘撑开纸袋。在撑袋机构支架上安装有位置传感器，传感器信号通过控制电路控制电机的正反转，通过一个电机和齿轮传动来驱动双向丝杆转动，双向丝杆带动两块撑袋板上下滑动，结构简单，且成本低。
作为改进，所述导向装置为直线轴承，所述直线轴承为一根以上，直线轴承成本低，能降低整个机器的成本。
作为改进，所述直线轴承为四根，其中两根位于双向丝杆位于同一侧且位于左右两边，另二根位于相对的另一侧，这样结构能使上下对称的两块撑袋板采用同一副模具加工，不需要分开开模来加工。
作为改进，所述驱动装置包括两个电机、位于顶部的第一主动轴和第二主动轴、位于底部的第一从动轴和第二从动轴，所述第一主动轴与一个电机连接，第二主动轴与另一个电机连接，所述第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴两端均设有同步轮，同一端的第一主动轴的同步轮与第一从动轴的同步轮上均设有第一同步带，同一端的第二主动轴的同步轮与第二从动轴的同步轮上均设有第二同步带，所述第一同步带与位于底部的撑袋板的两侧固定，所述第二同步带与位于顶部的撑袋板的两侧固定；所述第一同步带和第二同步带带动两块撑袋板同步相向滑动使吸盘与纸袋贴住并真空泵开始吸气；或者两块撑袋板同步反向滑动使吸盘撑开纸袋，采用同步带来驱动，结构可靠性，能使两块撑袋板的同步性更好。
作为改进，所述驱动装置采用舵机和多连杆结构，每一块撑袋板连接一组舵机和多连杆结构，舵机的输出摆动轴通过多连杆结构与撑袋板连接，采用舵机和多连杆结构，成本低，可靠性好。
作为改进，所述导向装置为导轨结构，包括固定在两侧侧板上的两根导轨，所述两根导轨位于两个撑袋板的两侧，每块撑袋板的两侧分别设有一个滑块，两个撑袋板同一侧的两个滑块滑动连接在同侧的导轨上，能增加两块撑袋板的导向性和可靠性。
作为改进，每块撑袋板的内侧的边缘设有若干条导向凸条，所述导向凸条均沿进出纸方向设置，给纸袋进入导向，避免左右滑动。
作为改进，所述每块撑袋板上设有一个真空泵且该真空泵与该块撑袋板上的所有吸盘连通，可以省去繁琐的连通气管，大大节省了机器的外形体积。
作为改进，每块撑袋板设有一块盖板，所述盖板设有抽气口，并与真空泵的进气口连通，所述盖板与撑袋板贴合并形成与撑袋板上的所有吸盘连通的气管路，所述气管路与抽气口连通；该结构简单，且不用再增加另外的管路，使结构简单，可靠性更好。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的部分爆炸结构示意图。
图3为本发明的撑袋板的外侧的示意图。
图4为本发明的盖板的示意图。
图5为本发明的撑袋板的示意图。
图6为本发明的另一实施例的示意图。
图中所示：
1、撑袋板，2、吸盘，3、真空泵，3.1、进气口，4、电机，5、主动轮，6、从动轮，7、双向丝杆，8、螺母套，9、直线轴承，10、导向凸条，11、盖板，11.1、抽气口，12、第一主动轴，13、第二主动轴，14、第一从动轴，15、第一同步带，16、第二同步带，17、导轨，18、滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明的一种手持式幼果套袋自动撑袋装置，它包括两块撑袋板1和至少一个真空泵3，每块撑袋板1的内侧面上设有多个吸盘2，所述真空泵3与所有吸盘2连通，两块撑袋板1平行设置且通过驱动装置同步相向滑动或者同步反向滑动，所述两块撑袋板1设有沿滑动方向设置的导向装置。本发明的智能水果套袋机的撑袋机构，驱动装置可以采用电机4、双向丝杆7和两个螺母套8结构或者采用电机和同步带结构或者舵机，导向装置可以采用直线轴承结构或者导轨滑块结构或者多连杆结构，采用任何一种驱动装置可以与任何一种导向装置配合驱动两块撑袋板1。
如图1-5所示，所述驱动装置包括电机4、主动轮5、从动轮6、双向丝杆7和两个螺母套8，所述电机4固定在套袋机的支架上，所述主动轮5固定在电机4的输出轴上，每个螺母套8分别固定对应的一块撑袋板1，所述双向丝杆7的一端穿过一块撑袋板1上的螺母套8并与从动轮6固定，所述从动轮6与主动轮5啮合，另一端与另一块撑袋板1上的螺母套8连接，所述双向丝杆7以中点为连接点，左右两端分别为正旋螺杆和反旋螺杆，所述两个螺母套8一个与正旋螺杆螺纹连接，另一个与反旋螺杆螺纹连接；所述电机4带动双向丝杆7正转或者反转，所述双向丝杆7转动并驱动两块撑袋板1同步相向滑动使吸盘2与纸袋贴住并真空泵3开始吸气；或者两块撑袋板1同步反向滑动使吸盘2撑开纸袋。在撑袋机构支架上安装有位置传感器，传感器信号通过控制电路控制电机的正反转。所述导向装置为直线轴承9，所述直线轴承9为一根以上。本实施例所述直线轴承9为四根，其中两根位于双向丝杆7位于同一侧且位于左右两边，另二根位于相对的另一侧。直线轴承9的两个轴套分别固定在两块撑袋板1，然后轴贯穿在两个轴套内，在工作时，轴不动，两块撑袋板1上下滑动使两个轴套在轴上上下滑动。
每块撑袋板1的内侧的边缘设有若干条导向凸条10，所述导向凸条10均沿进出纸方向设置，相邻两条导向凸条10之间有间隔。纸袋进入时，起到导向作用，避免纸袋左右滑动。
两块撑袋板1在同步相向滑动到最小位置时形成纸袋进入的通道，纸袋从通道进入，然后真空泵工作，吸盘2开始吸住纸袋的正反面。两块撑袋板1在同步反向滑动到最大位置时，则为撑开最大的纸袋袋口。
每块撑袋板1设有一块盖板11，所述盖板11设有抽气口11.1，并与真空泵3的进气口3.1连通，所述盖板11与撑袋板1贴合并形成与撑袋板1上的所有吸盘2连通的气管路，具体结构为：所述撑袋板1的一面设有第一环形槽1.1，第一环形槽1.1呈矩形分布，所述盖板11的一面设有第二环形槽11.2，第二环形槽11.2也呈矩形分布，所述撑袋板1的一面与盖板11的一面贴合后，所述第一环形槽1.1与第二环形槽11.2位置对应，从而形成撑袋板1上的所有吸盘2连通的气管路。撑袋板1上安装每个吸盘2的位置设有一个通孔1.2，通孔1.2一端供吸盘2嵌入，另一端与气管里连通。所述气管路与抽气口11.1连通，吸纸袋时，真空泵开始工作抽气，吸盘2与气管路连通，吸盘2产生负压并紧贴住纸袋。 所述气管路的一部分位于盖板11的一面，另一部分位于撑袋板1的一面。
如图6所示，采用电机和同步带结构，所述驱动装置包括两个电机、位于顶部的第一主动轴12和第二主动轴13、位于底部的第一从动轴14和第二从动轴，所述第一主动轴与一个电机连接，第二主动轴与另一个电机连接，所述第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴两端均设有同步轮，同一端的第一主动轴的同步轮与第一从动轴的同步轮上均设有第一同步带15，同一端的第二主动轴的同步轮与第二从动轴的同步轮上均设有第二同步带16，所述第一同步带15与位于底部的撑袋板1的两侧固定，所述第二同步带16与位于顶部的撑袋板1的两侧固定；所述第一同步带15和第二同步带16带动两块撑袋板1同步相向滑动使吸盘2与纸袋贴住并真空泵3开始吸气；或者两块撑袋板1同步反向滑动使吸盘2撑开纸袋。所述导向装置为导轨结构，包括固定在两侧侧板上的两根导轨17，所述两根导轨17位于两个撑袋板1的两侧，每块撑袋板1的两侧分别设有一个滑块18，两个撑袋板1同一侧的两个滑块18滑动连接在同侧的导轨17上。所述真空泵3为一个，通过气管分别连接上下两个撑袋板1的吸盘上。
所述驱动装置采用舵机和多连杆结构，每一块撑袋板1连接一组舵机和多连杆结构，舵机的输出摆动轴通过多连杆结构与撑袋板1连接。
Claims (10)
1.一种手持式幼果套袋自动撑袋装置，其特征在于：它包括两块撑袋板（1）和至少一个真空泵（3），每块撑袋板（1）的内侧面上设有多个吸盘（2），所述真空泵（3）与所有吸盘（2）连通，两块撑袋板（1）平行设置且通过驱动装置同步相向滑动或者同步反向滑动，所述两块撑袋板（1）设有沿滑动方向设置的导向装置。
2.根据权利要求1所述的一种手持式幼果套袋自动撑袋装置，其特征在于： 所述驱动装置包括电机（4）、主动轮（5）、从动轮（6）、双向丝杆（7）和两个螺母套（8），所述电机（4）固定在套袋机的支架上，所述主动轮（6）固定在电机（4）的输出轴上，每个螺母套（8）分别固定对应的一块撑袋板（1），所述双向丝杆（7）的一端穿过一块撑袋板（1）上的螺母套（8）并与从动轮（6）固定，所述从动轮（6）与主动轮（5）啮合，另一端与另一块撑袋板（1）上的螺母套（8）连接，所述双向丝杆（7）以中点为连接点，左右两段分别为正旋螺杆和反旋螺杆，所述两个螺母套（8）一个与正旋螺杆螺纹连接，另一个与反旋螺杆螺纹连接；真空泵工作，所述电机（4）带动双向丝杆（7）正转或者反转，正转时所述双向丝杆（7）转动并驱动两块撑袋板（1）同步相向滑动使吸盘（2）与纸袋贴住，反转时两块撑袋板（1）同步反向滑动使吸盘（2）撑开纸袋，在撑袋机构支架上安装有位置传感器，传感器信号通过控制电路控制电机的正反转。
3.根据权利要求1所述的一种手持式幼果套袋自动撑袋装置，其特征在于：所述导向装置为直线轴承（9），所述直线轴承（9）为一根以上。
4.根据权利要求3所述的一种手持式幼果套袋自动撑袋装置，其特征在于：所述直线轴承（9）为四根，其中两根位于双向丝杆（7）位于同一侧且位于左右两边，另二根位于相对的另一侧。
5.根据权利要求1所述的一种手持式幼果套袋自动撑袋装置，其特征在于：所述驱动装置包括两个电机、位于顶部的第一主动轴（12）和第二主动轴（13）、位于底部的第一从动轴（14）和第二从动轴，所述第一主动轴与一个电机连接，第二主动轴与另一个电机连接，所述第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴两端均设有同步轮，同一端的第一主动轴的同步轮与第一从动轴的同步轮上均设有第一同步带（15），同一端的第二主动轴的同步轮与第二从动轴的同步轮上均设有第二同步带（16），所述第一同步带（15）与位于底部的撑袋板（1）的两侧固定，所述第二同步带（16）与位于顶部的撑袋板（1）的两侧固定；所述第一同步带（15）和第二同步带（16）带动两块撑袋板（1）同步相向滑动使吸盘（2）与纸袋贴住并真空泵（3）开始吸气；或者两块撑袋板（1）同步反向滑动使吸盘（2）撑开纸袋。
6.根据权利要求1所述的一种手持式幼果套袋自动撑袋装置，其特征在于：所述驱动装置采用舵机和多连杆结构，每一块撑袋板（1）连接一组舵机和多连杆结构，舵机的输出摆动轴通过多连杆结构与撑袋板（1）连接。
7.根据权利要求1所述的一种手持式幼果套袋自动撑袋装置，其特征在于：所述导向装置为导轨结构，包括固定在两侧侧板上的两根导轨（17），所述两根导轨（17）位于两个撑袋板（1）的两侧，每块撑袋板（1）的两侧分别设有一个滑块（18），两个撑袋板（1）同一侧的两个滑块（18）滑动连接在同侧的导轨（17）上。
8.根据权利要求1所述的一种手持式幼果套袋自动撑袋装置，其特征在于：每块撑袋板（1）的内侧的边缘设有若干条导向凸条（10），所述导向凸条（10）均沿进出纸方向设置。
9.根据权利要求1所述的一种手持式幼果套袋自动撑袋装置，其特征在于：所述每块撑袋板（1）上设有一个真空泵（3）且该真空泵（3）与该块撑袋板（1）上的所有吸盘（2）连通。
10.根据权利要求9所述的一种手持式幼果套袋自动撑袋装置，其特征在于：每块撑袋板（1）设有一块盖板（11），所述盖板（11）设有抽气口（11.1），并与真空泵（3）的进气口（3.1）连通，所述盖板（11）与撑袋板（1）贴合并形成与撑袋板（1）上的所有吸盘（2）连通的气管路，所述气管路与抽气口（11.1）连通；所述气管路的一部分位于盖板（11）的一面，另一部分位于撑袋板（1）的一面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200221 |