CN207164780U - 一种基于机器人技术的发卡机的传送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，包括：壳体、卡体出口、出口传送带、机器人手臂旋转装置、主传送装置、压紧装置和储卡箱，壳体内底部设置有储卡箱，储卡箱上端左壁上设置有储卡箱卡体出口，储卡箱卡体出口左侧设置有水平放置的主传送装置，主传送装置上端设置有压紧装置，主传送装置左端出口处设置有上下两个机器人手臂旋转装置，壳体左壁上设置有上下两个卡体出口，机器人手臂旋转装置经旋转和移动可将卡体移动到出口传送带右侧卡体入口处。本实用新型设置有机器人手臂旋转装置，可以适应出卡口的位置，同时，也能同时存在两个出卡口，方便快捷，同时本实用信息设置有压紧装置，可以防止卡体的松动造成的卡体卡住的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人技术的发卡机的传送系统。
背景技术
目前，各公路收费站，特别是高速公路的上路、下路处均以及商场等地，有IC卡收发卡机，卡机卡道上一般都设有IC卡传送机构，现有的发卡机构只能传送到一个固定的卡体出口处，这样的传送机构导致发卡机的速度降低，也不能适用大多数的发卡机。
实用新型内容
本实用新型克服了上述现有技术的不足，提供了一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，本实用新型设置有机器人手臂旋转装置，可以适应出卡口的位置，同时，也能同时存在两个出卡口，方便快捷。
实用新型技术方案：
一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，包括：壳体、卡体出口、出口传送带、机器人手臂旋转装置、主传送装置、压紧装置和储卡箱，
所述壳体内底部设置有储卡箱，储卡箱上端左壁上设置有储卡箱卡体出口，储卡箱卡体出口左侧设置有水平放置的主传送装置，主传送装置上端设置有压紧装置，主传送装置左端出口处设置有上下两个机器人手臂旋转装置；
所述壳体左壁上设置有上下两个卡体出口，卡体出口右侧均设置有出口传送带；
所述机器人手臂旋转装置经旋转和移动可将卡体移动到出口传送带右侧卡体入口处。
进一步，所述机器人手臂旋转装置包括：滑道、滑块、链接杆、旋转电机、真空吸附器和吸盘，所述滑道固定在壳体上，滑块安装在滑道上，滑块下端通过链接杆与旋转电机输出端相连，旋转电机机体与真空吸附器固定连接，真空吸附器与吸盘相连。
进一步，所述主传送装置包括：一号滚轴、二号滚轴、三号滚轴、主动带轮、同步带和挡板，所述一号滚轴和二号滚轴之间设置有挡板，二号滚轴和三号滚轴之间设置有挡板，一号滚轴、二号滚轴和三号滚轴两端均安装有同步带轮，所述一号滚轴一端的同步带轮与二号滚轴一端的同步带轮通过同步带进行传动，二号滚轴另一端的同步带轮通过同步带与三号滚轴上的同步带轮和主动带轮进行传动。
进一步，所述储卡箱包括：储卡箱体、动力轮座、托盘、弹簧和动力轮，两个所述弹簧一端与储卡箱体底部相连，弹簧另一端与托盘相连，三个动力轮座与储卡箱体顶端相连，动力轮固定在动力轮座上，动力轮座将卡体送出储卡箱送入主传送装置上。
进一步，所述压紧装置包括：压紧底座、推拉电机和压紧滚轮，所述压紧底座固定在壳体上，压紧底座下端与推拉电机底座相连，推拉电机另一端与压紧滚轮相连。
进一步，所述一号滚轴和二号滚轴上端均设置有从动滚轴。
本实用新型对于现有技术具有以下有益效果：本实用新型设置有机器人手臂旋转装置，可以适应出卡口的位置，同时，也能同时存在两个出卡口，方便快捷，同时本实用信息设置有压紧装置，可以防止卡体的松动造成的卡体卡住的现象。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是机器人手臂旋转装置的结构示意图；
图4是主传送装置的结构示意图；
图5是储卡箱的结构示意图；
图6是压紧装置结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，包括：壳体1、卡体出口2、出口传送带3、机器人手臂旋转装置5、主传送装置7、压紧装置8和储卡箱9，
所述壳体1内底部设置有储卡箱9，储卡箱9上端左壁上设置有储卡箱卡体出口，储卡箱卡体出口左侧设置有水平放置的主传送装置7，主传送装置7上端设置有压紧装置8，主传送装置7左端出口处设置有上下两个机器人手臂旋转装置5；
所述壳体1左壁上设置有上下两个卡体出口2，卡体出口2右侧均设置有出口传送带3；
所述机器人手臂旋转装置5经旋转和移动可将卡体移动到出口传送带3右侧卡体入口处。
所述机器人手臂旋转装置5包括：滑道5-1、滑块5-2、链接杆5-3、旋转电机5-4、真空吸附器5-5和吸盘5-6，所述滑道5-1固定在壳体1上，滑块5-2安装在滑道5-1上，滑块5-2下端通过链接杆5-3与旋转电机5-4输出端相连，旋转电机5-4机体与真空吸附器5-5固定连接，真空吸附器5-5与吸盘5-6相连。
所述主传送装置7包括：一号滚轴7-1、二号滚轴7-2、三号滚轴7-3、主动带轮7-4、同步带7-5和挡板7-6，所述一号滚轴7-1和二号滚轴7-2之间设置有挡板7-6，二号滚轴7-2和三号滚轴7-3之间设置有挡板7-6，一号滚轴7-1、二号滚轴7-2和三号滚轴7-3两端均安装有同步带轮，所述一号滚轴7-1一端的同步带轮与二号滚轴7-2一端的同步带轮通过同步带7-5进行传动，二号滚轴7-2另一端的同步带轮通过同步带7-5与三号滚轴7-3上的同步带轮和主动带轮7-4进行传动。
所述储卡箱9包括：储卡箱体9-1、动力轮座9-2、托盘9-3、弹簧9-4和动力轮9-5，两个所述弹簧9-4一端与储卡箱体9-1底部相连，弹簧9-4另一端与托盘9-3相连，三个动力轮座9-2与储卡箱体9-1顶端相连，动力轮9-5固定在动力轮座9-2上，动力轮座9-2将卡体送出储卡箱9送入主传送装置7上。
所述压紧装置8包括：压紧底座8-1、推拉电机8-2和压紧滚轮8-3，所述压紧底座8-1固定在壳体1上，压紧底座8-1下端与推拉电机8-2底座相连，推拉电机8-2另一端与压紧滚轮8-3相连。
所述一号滚轴7-1和二号滚轴7-2上端均设置有从动滚轴6。
Claims (6)
1.一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，包括：壳体(1)、卡体出口(2)、出口传送带(3)、机器人手臂旋转装置(5)、主传送装置(7)、压紧装置(8)和储卡箱(9)，其特征在于，
所述壳体(1)内底部设置有储卡箱(9)，储卡箱(9)上端左壁上设置有储卡箱卡体出口，储卡箱卡体出口左侧设置有水平放置的主传送装置(7)，主传送装置(7)上端设置有压紧装置(8)，主传送装置(7)左端出口处设置有上下两个机器人手臂旋转装置(5)；
所述壳体(1)左壁上设置有上下两个卡体出口(2)，卡体出口(2)右侧均设置有出口传送带(3)；
所述机器人手臂旋转装置(5)经旋转和移动可将卡体移动到出口传送带(3)右侧卡体入口处。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，其特征在于，所述机器人手臂旋转装置(5)包括：滑道(5-1)、滑块(5-2)、链接杆(5-3)、旋转电机(5-4)、真空吸附器(5-5)和吸盘(5-6)，所述滑道(5-1)固定在壳体(1)上，滑块(5-2)安装在滑道(5-1)上，滑块(5-2)下端通过链接杆(5-3)与旋转电机(5-4)输出端相连，旋转电机(5-4)机体与真空吸附器(5-5)固定连接，真空吸附器(5-5)与吸盘(5-6)相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，其特征在于，所述主传送装置(7)包括：一号滚轴(7-1)、二号滚轴(7-2)、三号滚轴(7-3)、主动带轮(7-4)、同步带(7-5)和挡板(7-6)，所述一号滚轴(7-1)和二号滚轴(7-2)之间设置有挡板(7-6)，二号滚轴(7-2)和三号滚轴(7-3)之间设置有挡板(7-6)，一号滚轴(7-1)、二号滚轴(7-2)和三号滚轴(7-3)两端均安装有同步带轮，所述一号滚轴(7-1)一端的同步带轮与二号滚轴(7-2)一端的同步带轮通过同步带(7-5)进行传动，二号滚轴(7-2)另一端的同步带轮通过同步带(7-5)与三号滚轴(7-3)上的同步带轮和主动带轮(7-4)进行传动。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，其特征在于，所述储卡箱(9)包括：储卡箱体(9-1)、动力轮座(9-2)、托盘(9-3)、弹簧(9-4)和动力轮(9-5)，两个所述弹簧(9-4)一端与储卡箱体(9-1)底部相连，弹簧(9-4)另一端与托盘(9-3)相连，三个动力轮座(9-2)与储卡箱体(9-1)顶端相连，动力轮(9-5)固定在动力轮座(9-2)上，动力轮座(9-2)将卡体送出储卡箱(9)送入主传送装置(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，其特征在于，所述压紧装置(8)包括：压紧底座(8-1)、推拉电机(8-2)和压紧滚轮(8-3)，所述压紧底座(8-1)固定在壳体(1)上，压紧底座(8-1)下端与推拉电机(8-2)底座相连，推拉电机(8-2)另一端与压紧滚轮(8-3)相连。
6.根据权利要求3所述的一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，其特征在于，所述一号滚轴(7-1)和二号滚轴(7-2)上端均设置有从动滚轴(6)。
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| CN113178040A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-27 | 中联国智科技管理(北京)有限公司 | 一种基于计算机互联网的自助发卡设备及其使用方法 |
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