CN112793239B - 一种编织袋切套缝一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于编织袋生产技术领域，尤其为一种编织袋切套缝一体机，包括编织袋切套缝一体机本体，所述编织袋切套缝一体机本体上设有机架，所述机架上固定安装有两个夹取机构，所述夹取机构包括安装架和夹取头，所述安装架和机架固定连接在一起，所述安装架上固定安装有推杆电机，所述推杆电机贯穿安装架，所述夹取头包括矩形箱，所述矩形箱和机架固定连接在一起，所述矩形箱的一侧内壁上开设有矩形孔，所述矩形孔内滑动安装有夹臂，所述夹臂贯穿矩形孔，所述夹臂的顶部固定安装有两个竖板。本发明操作简单、使用方便，代替了吸盘抓取，从而提高了稳定性，增加了生产效率，提高了产品的成功率。

Description

一种编织袋切套缝一体机

技术领域

本发明涉及编织袋生产技术领域，尤其涉及一种编织袋切套缝一体机。

背景技术

塑料编织袋广泛地应用于化肥、水泥、粮食等的包装及运输。塑料编织袋通过切缝机生产，将成捆袋进行连续输送，并裁切成一片片袋带，再将每片袋带的底部缝合，从而制成一只只编织袋袋体。现有的编织袋切缝一体机包括夹取装置。

经检索，授权公告号为CN205800311U公开了编织袋切缝一体机提出了切缝机包括送袋装置、裁切装置、收袋装置等，各装置沿同一直线依次布置，使得结构复杂，设备占用空间较大，通过滚筒、压辊机构的上方设有用于在滚筒与压辊机构之间传输袋带的托架，托架安装于机台。由此，通过托架托起从滚筒送入压辊机构的袋带，避免了送袋过程中产生卡袋的故障。本发明结构紧凑，缩短了送袋距离，提高了制袋效率。

但是，上述的编织袋切缝一体机的夹取装置大多利用吸盘搬运编织袋，一般都是通过吸盘直接吸附并固定编织袋，但是在吸附编织袋时，由于编织袋的不稳定性，导致吸盘不能很好的对编织袋进行吸附作业，耽误了大量时间，影响了编织袋的生产效率，也影响了工人们的工作效率，为此，提出一种编织袋切套缝一体机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种编织袋切套缝一体机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种编织袋切套缝一体机，包括编织袋切套缝一体机本体，所述编织袋切套缝一体机本体上设有机架，所述机架上固定安装有两个夹取机构，所述夹取机构包括安装架和夹取头，所述安装架和机架固定连接在一起，所述安装架上固定安装有推杆电机，所述推杆电机贯穿安装架，所述夹取头包括矩形箱，所述矩形箱和机架固定连接在一起，所述矩形箱的一侧内壁上开设有矩形孔，所述矩形孔内滑动安装有夹臂，所述夹臂贯穿矩形孔，所述夹臂的顶部固定安装有两个竖板，所述矩形箱的两侧内壁上固定安装有同一个横杆，所述横杆贯穿两个竖板并和两个竖板滑动连接在一起，所述矩形箱的两侧内壁上均固定安装有弹簧，两个弹簧相互靠近的一端分别和对应的竖板固定连接在一起，两个弹簧均滑动套设在横杆上，所述夹臂上开设有斜孔，所述斜孔内滑动安装有斜块，所述矩形箱的底部设有圆杆，所述圆杆贯穿矩形箱并和矩形箱滑动连接，所述圆杆的顶端和斜块的底部固定连接在一起，所述圆杆的底端和推杆电机的输出轴固定连接在一起。

优选的，所述矩形孔的内壁上固定安装有耐磨密封圈，所述夹臂贯穿耐磨密封圈并和耐磨密封圈的内壁滑动连接。

优选的，所述竖板上开设有导孔，所述横杆贯穿导孔并和导孔的内壁滑动连接。

优选的，所述矩形箱的顶部固定安装有矩形块，所述夹臂和矩形块相互靠近一侧分别设有有第一防滑齿和第二防滑齿。

优选的，所述矩形箱的底部内壁上开设有圆孔，所述圆杆贯穿圆孔并和圆孔的内壁滑动连接。

优选的，所述一体机还包括第一橡胶磁铁、第二橡胶磁铁和气囊；

夹臂内靠近矩形块的位置设有第一滑槽，第一滑槽开口背向矩形箱，矩形块内靠近夹臂的位置设有第二滑槽，第二滑槽开口背向矩形箱；

第一橡胶磁铁滑动安装在第一滑槽中，第二橡胶磁铁滑动安装在第二滑槽中，第一橡胶磁铁和第二橡胶磁铁异极相对；

气囊安装在矩形箱内壁和夹臂之间，气囊与第一滑槽和第二滑槽连通，夹臂可挤压气囊。

优选的，第一滑槽设有第一密封板，第一橡胶磁铁设有第一密封槽，第一密封板滑动配合在第一密封槽中，第一密封板、第一橡胶磁铁和夹臂围合形成第一密封腔，第一密封腔与气囊连通；

第一滑槽靠近矩形块的一侧设有第一贯穿槽，第一橡胶磁铁设有第三防滑齿，第三防滑齿位于第一贯穿槽中；

第二滑槽设有第二密封板，第二橡胶磁铁设有第二密封槽，第二密封板滑动配合在第二密封槽中，第二密封板、第二橡胶磁铁和矩形块(00)围合形成第二密封腔，第二密封腔与气囊连通；

第二滑槽靠近夹臂的一侧设有第二贯穿槽，第二橡胶磁铁设有第四防滑齿，第四防滑齿位于第二贯穿槽中。

优选的，所述一体机还包括第一触头、第二触头、电动伸缩杆和挤压板；

挤压板转动安装在夹臂靠近气囊的一侧，电动伸缩杆安装在夹臂上，电动伸缩杆用于挤压板向靠近气囊的一侧转动；

第一触头通过弹簧安装在夹臂靠近矩形块的一侧，第一触头与电动伸缩杆电连接；

第二触头通过弹簧安装在矩形块靠近夹臂的一侧，第二触头与电动伸缩杆电连接；

第一触头和第二触头抵靠状态下，电动伸缩杆通电延伸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在夹取编织袋的时候，启动推杆电机，推杆电机推动圆杆，圆杆推动着斜块滑进夹臂上的斜孔内，之后夹臂将往矩形块靠近并夹住编织袋，在两个弹簧和两个竖板的作用下，夹臂将始终保持紧绷的状态，不会出现夹臂晃动的情况，当完成一次夹取工作的时候，推杆电机将重新复位，之后在两个弹簧和两个竖板的推动下，夹臂将远离矩形块，之后便可以进行下一次的夹取工作。

本发明操作简单、使用方便，代替了吸盘抓取，从而提高了稳定性，增加了生产效率，提高了产品的成功率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明夹取机构的立体结构示意图；

图3为本发明夹取头的正视剖视结构示意图；

图4为本发明矩形块的示意图；

图5为本发明第二橡胶磁铁的示意图；

图6为本发明夹臂的示意图。

图中：1、编织袋切套缝一体机本体；2、机架；3、夹取机构；301、推杆电机；302、安装架；303、夹取头；30301、矩形箱；30302、矩形孔；30303、夹臂；30304、斜孔；30305、斜块；30306、圆杆；30307、矩形块；30308、竖板；30309、横杆；30310、弹簧；41、第一橡胶磁铁；42、第二橡胶磁铁；5、气囊；61、第二密封板；第二密封腔、62；第四防滑齿、7；第一触头、81；第二触头、82；电动伸缩杆、83；挤压板、84。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-3，本发明提供一种技术方案：一种编织袋切套缝一体机，包括编织袋切套缝一体机本体1，编织袋切套缝一体机本体1上设有机架2，机架2上固定安装有两个夹取机构3，夹取机构3包括安装架302和夹取头303，安装架302和机架2固定连接在一起，安装架302上固定安装有推杆电机301，推杆电机301贯穿安装架302，夹取头303包括矩形箱30301，矩形箱30301和机架2固定连接在一起，矩形箱30301的一侧内壁上开设有矩形孔30302，矩形孔30302内滑动安装有夹臂30303，夹臂30303贯穿矩形孔30302，夹臂30303的顶部固定安装有两个竖板30308，矩形箱30301的两侧内壁上固定安装有同一个横杆30309，横杆30309贯穿两个竖板30308并和两个竖板30308滑动连接在一起，矩形箱30301的两侧内壁上均固定安装有弹簧30310，两个弹簧30310相互靠近的一端分别和对应的竖板30308固定连接在一起，两个弹簧30310均滑动套设在横杆30309上，夹臂30303上开设有斜孔30304，斜孔30304内滑动安装有斜块30305，矩形箱30301的底部设有圆杆30306，圆杆30306贯穿矩形箱30301并和矩形箱30301滑动连接，圆杆30306的顶端和斜块30305的底部固定连接在一起，圆杆30306的底端和推杆电机301的输出轴固定连接在一起。

本发明，如图1-3所示，矩形孔30302的内壁上固定安装有耐磨密封圈，夹臂30303贯穿耐磨密封圈并和耐磨密封圈的内壁滑动连接。

竖板30308上开设有导孔，横杆30309贯穿导孔并和导孔的内壁滑动连接。

矩形箱30301的顶部固定安装有矩形块30307，夹臂30303和矩形块30307相互靠近一侧分别设有有第一防滑齿和第二防滑齿。

矩形箱30301的底部内壁上开设有圆孔，圆杆30306贯穿圆孔并和圆孔的内壁滑动连接。

安装架302上开设有两个螺栓孔和固定孔，推杆电机301贯穿固定孔并和固定孔的内壁固定连接在一起。

推杆电机301的输出轴和圆杆30306的底端通过联轴器固定连接在一起。

具体的，本发明操作简单、使用方便，代替了吸盘抓取，从而提高了稳定性，增加了生产效率，提高了产品的成功率。

参照图3-图5，所述一体机还包括第一橡胶磁铁41、第二橡胶磁铁42和气囊5。夹臂30303内靠近矩形块30307的位置设有第一滑槽，第一滑槽开口背向矩形箱30301，矩形块30307内靠近夹臂30303的位置设有第二滑槽，第二滑槽开口背向矩形箱30301；第一滑槽和第二滑槽的开口朝向相同，都垂直于编织袋的移动方向。

第一橡胶磁铁41滑动安装在第一滑槽中，第一橡胶磁铁41外壁与第一滑槽内壁保持滑动密封，第二橡胶磁铁42滑动安装在第二滑槽中，第二橡胶磁铁42外壁与第二滑槽内壁保持滑动密封，第一橡胶磁铁41和第二橡胶磁铁42异极相对；当第一橡胶磁铁41和第二橡胶磁铁42分别从第一滑槽和第二滑槽中滑出一部分后，由于第一橡胶磁铁41和第二橡胶磁铁42具有一定的柔韧性，第一橡胶磁铁41和第二橡胶磁铁42在磁力的作用下相互吸附。

参照图3，气囊5安装在矩形箱30301内壁和夹臂30303之间，气囊5与第一滑槽和第二滑槽连通，夹臂30303可挤压气囊5，从而将气囊5内的气体挤压进入第一滑槽和第二滑槽中，进入第一滑槽和第二滑槽中的气体推动第一橡胶磁铁41和第二橡胶磁铁42向外移动。

进一步的，第一滑槽设有第一密封板，第一橡胶磁铁41设有第一密封槽，第一密封板滑动配合在第一密封槽中，第一密封板、第一橡胶磁铁41和夹臂30303围合形成第一密封腔，第一密封腔与气囊5通过软管连通；第一滑槽靠近矩形块30307的一侧设有第一贯穿槽，第一橡胶磁铁41设有第三防滑齿，第三防滑齿位于第一贯穿槽中，第三防滑齿随第一橡胶磁铁41同步移动；

参照图5，第二滑槽设有第二密封板61，第二橡胶磁铁42设有第二密封槽，第二密封板61滑动配合在第二密封槽中，第二密封板61、第二橡胶磁铁42和矩形块30307围合形成第二密封腔62，第二密封腔62与气囊5通过软管连通；第二滑槽靠近夹臂30303的一侧设有第二贯穿槽，第二橡胶磁铁42设有第四防滑齿7，第四防滑齿7位于第二贯穿槽中，第四防滑齿7随第二橡胶磁铁42同步移动。第一橡胶磁铁41和第二橡胶磁铁42相互吸附后，第三防滑齿与第四防滑齿7相互配合。

进一步的，参照图3和图6，所述一体机还包括第一触头81、第二触头82、电动伸缩杆83和挤压板84；挤压板84转动安装在夹臂30303靠近气囊5的一侧，电动伸缩杆83安装在夹臂30303上电动伸缩杆83的执行部件通过伸缩与挤压板84连接，电动伸缩杆83用于挤压板84向靠近气囊5的一侧转动；第一触头81通过弹簧安装在夹臂30303靠近矩形块30307的一侧，第一触头81与电动伸缩杆83电连接；第二触头82通过弹簧安装在矩形块30307靠近夹臂30303的一侧，第二触头82与电动伸缩杆83电连接；第一触头81和第二触头82抵靠状态下，电动伸缩杆83通电延伸。

工作原理：在夹取编织袋的时候，启动推杆电机301，推杆电机301推动圆杆30306，圆杆30306推动着斜块30305滑进夹臂30303上的斜孔30304内，之后夹臂30303将往矩形块30307靠近并夹住编织袋，在两个弹簧30310和两个竖板30308的作用下，夹臂30303将始终保持紧绷的状态，不会出现夹臂30303晃动的情况，当完成一次夹取工作的时候，推杆电机301将重新复位，之后在两个弹簧30310和两个竖板30308的推动下，夹臂30303将远离矩形块30307，之后便可以进行下一次的夹取工作。

参照图3-图6，当编织袋的宽度足够宽时，编织袋的边缘能够位于第一防滑齿和第二防滑齿之间，没有必要通过第一橡胶磁铁41和第二橡胶磁铁42来夹紧编织袋。第一防滑齿和第二防滑齿抵靠后，第一触头81和第二触头82由于中间隔着编织袋，第一触头81和第二触头82不会导通，进而电动伸缩杆83不会通电导通，电动伸缩杆83也就不会驱动挤压板84向气囊5一侧转动，当圆杆30306向上移动时，挤压板84不会与气囊5接触，气囊5内的气体不会进入第一滑槽和第二滑槽中，第一橡胶磁铁41和第二橡胶磁铁42保持在第一滑槽和第二滑槽中。

当编织袋的宽度标比较窄，编织袋的边缘没有位于第一防滑齿和第二防滑齿之间，此时需要通过第一橡胶磁铁41和第二橡胶磁铁42来夹紧编织袋。第一防滑齿和第二防滑齿相互靠近时，由于第一触头81和第二触头82之间没有编织袋，第一触头81和第二触头82会抵靠后会导通，使得电动伸缩杆83通电，电动伸缩杆83推动挤压板84向气囊5一侧转动，使得挤压板84挤压气囊5，气囊5内的气体经软管分别到达第一腔密封腔和第二密封腔62，夹臂和矩形块想相互靠近的同时，第一橡胶磁铁41和第二橡胶磁铁42也分别从第一滑槽和第二滑槽中滑出，第一橡胶磁铁41和第二橡胶磁铁42滑出来的部分向编织袋吸附夹紧。从而使得一体机可以适用于不同宽度的编织袋。

当夹臂和矩形块相互远离时，第一触头81和第二触头82远离，使得电动伸缩杆83断电收缩，气囊5不再受到挤压，第一密封腔和第二密封腔62内的气体回流至气囊5内，第一橡胶磁铁41和第二橡胶磁铁42分别退回至第一滑槽和第二滑槽内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种编织袋切套缝一体机，包括编织袋切套缝一体机本体(1)，其特征在于：所述编织袋切套缝一体机本体(1)上设有机架(2)，所述机架(2)上固定安装有两个夹取机构(3)，所述夹取机构(3)包括安装架(302)和夹取头(303)，所述安装架(302)和机架(2)固定连接在一起，所述安装架(302)上固定安装有推杆电机(301)，所述推杆电机(301)贯穿安装架(302)，所述夹取头(303)包括矩形箱(30301)，所述矩形箱(30301)和机架(2)固定连接在一起，所述矩形箱(30301)的一侧内壁上开设有矩形孔(30302)，所述矩形孔(30302)内滑动安装有夹臂(30303)，所述夹臂(30303)贯穿矩形孔(30302)，所述夹臂(30303)的顶部固定安装有两个竖板(30308)，所述矩形箱(30301)的两侧内壁上固定安装有同一个横杆(30309)，所述横杆(30309)贯穿两个竖板(30308)并和两个竖板(30308)滑动连接在一起，所述矩形箱(30301)的两侧内壁上均固定安装有弹簧(30310)，两个弹簧(30310)相互靠近的一端分别和对应的竖板(30308)固定连接在一起，两个弹簧(30310)均滑动套设在横杆(30309)上，所述夹臂(30303)上开设有斜孔(30304)，所述斜孔(30304)内滑动安装有斜块(30305)，所述矩形箱(30301)的底部设有圆杆(30306)，所述圆杆(30306)贯穿矩形箱(30301)并和矩形箱(30301)滑动连接，所述圆杆(30306)的顶端和斜块(30305)的底部固定连接在一起，所述圆杆(30306)的底端和推杆电机(301)的输出轴固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种编织袋切套缝一体机，其特征在于：所述矩形孔(30302)的内壁上固定安装有耐磨密封圈，所述夹臂(30303)贯穿耐磨密封圈并和耐磨密封圈的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种编织袋切套缝一体机，其特征在于：所述竖板(30308)上开设有导孔，所述横杆(30309)贯穿导孔并和导孔的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种编织袋切套缝一体机，其特征在于：所述矩形箱(30301)的顶部固定安装有矩形块(30307)，所述夹臂(30303)和矩形块(30307)相互靠近一侧分别设有有第一防滑齿和第二防滑齿。

5.根据权利要求1所述的一种编织袋切套缝一体机，其特征在于：所述矩形箱(30301)的底部内壁上开设有圆孔，所述圆杆(30306)贯穿圆孔并和圆孔的内壁滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种编织袋切套缝一体机，其特征在于：所述一体机还包括第一橡胶磁铁(41)、第二橡胶磁铁(42)和气囊(5)；

夹臂(30303)内靠近矩形块(30307)的位置设有第一滑槽，第一滑槽开口背向矩形箱(30301)，矩形块(30307)内靠近夹臂(30303)的位置设有第二滑槽，第二滑槽开口背向矩形箱(30301)；

第一橡胶磁铁(41)滑动安装在第一滑槽中，第二橡胶磁铁(42)滑动安装在第二滑槽中，第一橡胶磁铁(41)和第二橡胶磁铁(42)异极相对；

气囊(5)安装在矩形箱(30301)内壁和夹臂(30303)之间，气囊(5)与第一滑槽和第二滑槽连通，夹臂(30303)可挤压气囊(5)。

7.根据权利要求6所述的一种编织袋切套缝一体机，其特征在于：

第一滑槽设有第一密封板，第一橡胶磁铁(41)设有第一密封槽，第一密封板滑动配合在第一密封槽中，第一密封板、第一橡胶磁铁(41)和夹臂(30303)围合形成第一密封腔，第一密封腔与气囊(5)连通；

第一滑槽靠近矩形块(30307)的一侧设有第一贯穿槽，第一橡胶磁铁(41)设有第三防滑齿，第三防滑齿位于第一贯穿槽中；

第二滑槽设有第二密封板(61)，第二橡胶磁铁(42)设有第二密封槽，第二密封板(61)滑动配合在第二密封槽中，第二密封板(61)、第二橡胶磁铁(42)和矩形块(30307)围合形成第二密封腔(62)，第二密封腔(62)与气囊(5)连通；

第二滑槽靠近夹臂(30303)的一侧设有第二贯穿槽，第二橡胶磁铁(42)设有第四防滑齿(7)，第四防滑齿(7)位于第二贯穿槽中。

8.根据权利要求7所述的一种编织袋切套缝一体机，其特征在于：所述一体机还包括第一触头(81)、第二触头(82)、电动伸缩杆(83)和挤压板(84)；

挤压板(84)转动安装在夹臂(30303)靠近气囊(5)的一侧，电动伸缩杆(83)安装在夹臂(30303)上，电动伸缩杆(83)用于挤压板(84)向靠近气囊(5)的一侧转动；

第一触头(81)通过弹簧安装在夹臂(30303)靠近矩形块(30307)的一侧，第一触头(81)与电动伸缩杆(83)电连接；

第二触头(82)通过弹簧安装在矩形块(30307)靠近夹臂(30303)的一侧，第二触头(82)与电动伸缩杆(83)电连接；

第一触头(81)和第二触头(82)抵靠状态下，电动伸缩杆(83)通电延伸。

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