CN208880533U - 砂皮圈生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种砂皮圈生产设备，包括输送机架，输送机架上设置输送履带，输送履带上设置有若干个芯棒，上方设置有同步移动的砂布条，砂布条和目标芯棒到达套卡簧工位，卡簧带着纱布条预固定在目标芯棒顶部；所述输送机架的前道压卡簧工位设置有前压板，所述前压板上开设有压孔；输送机架的段布工位设置有切刀，输送机架的上胶滚砂工位设置有刷轮以及漏斗。提供一种砂皮圈生产设备，将从纱布原材料逐步加工成为砂皮圈，实现砂皮圈实现批量化、机械化生产。

Description

砂皮圈生产设备

技术领域

本实用新型涉及一种砂皮圈生产设备。

背景技术

以往打磨主要使用的还是沙皮纸来实现，但是用来打磨受到一定的局限，并且有些结构采用沙皮纸也不方便进行打磨作业，随着市场的需求，人们发现采用砂皮圈可以方便打磨，砂皮圈如图15所示，但是目前市场上还没有专门生产砂皮圈15的设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种砂皮圈生产设备，解决以往不能机械化生产砂皮圈的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种砂皮圈生产设备，包括输送机架，所述输送机架上设置输送履带，所述输送履带上设置有若干个芯棒，输送履带上方设置有同步移动的砂布条，砂布条位于芯棒上方，并与芯棒同步移动；

所述输送机架由前至后依次设置有套卡簧工位、前道压卡簧工位、段布工位以及上胶滚砂工位；

砂布条和目标芯棒到达套卡簧工位，卡簧带着纱布条预固定在目标芯棒顶部；

所述输送机架的前道压卡簧工位设置有可做上下运动的前压板，所述前压板上开设有用于套布芯棒穿过的压孔，所述前压板下移将卡簧在芯棒上下压一定距离M；

所述输送机架的段布工位设置有可做横向移动的切刀，所述目标芯棒带着纱布移动至段布工位，所述切刀横切纱布条将连接在芯棒上的砂布条切断，使芯棒变为套布芯棒；

所述输送机架的上胶滚砂工位设置有用于向套布芯棒进行刷胶的刷轮以及用于向刷胶后的套布芯棒进行滚砂的漏斗。

进一步的，所述前道压卡簧工位的输送机架上横向固定设置有前安装横板，所述前安装横板上设置有前升降气缸，所述前升降气缸朝下设置，所述前升降气缸推杆固定连接水平设置的前压板，所述前升降气缸带动前压板在前道压卡簧工位做上下运动。

进一步的，所述前安装横板上安装有用于将目标芯棒上砂布条绷紧的夹布机构；

所述夹布机构包括夹布手指气缸和两个夹块，所述夹布手指气缸与前安装横板固定连接，两个夹块分别与夹布手指气缸的两个夹杆连接，两个夹块位于前道压卡簧工位的两侧，夹块包括上夹端和下夹端；

当所述目标芯棒移动至前道压卡簧工位时，两个夹块向目标芯棒夹紧，两个夹块上夹端夹住位于芯棒上端的预固定卡簧，两个夹块下夹端从砂布条两侧向中间移动，带动整个砂布条在目标芯棒上完成绷紧。

进一步的，所述前安装横板上还设置有提布机构，所述提布机构包括提布气缸和两个L形提布杆，所述提布气缸与前安装横板固定连接，两个L形提布杆的竖杆与提布气缸的升降块固定连接，两个L形提布杆位于两个夹块前侧，两个L形提布杆的横边相对设置并形成提布口，砂布条从提布口穿过，砂布条两侧搁置在提布杆横边上。

进一步的，所述上胶滚砂工位一侧的输送机架上设置有旋转板，所述旋转板下端与输送机架转动连接，所述旋转板安装有用于夹持待上胶套布芯棒的第一快速气动夹座，以及安装有用于夹持待滚砂套布芯棒的第二快速气动夹座，所述旋转板上安装有电机，快速气动夹座包括同步带轮，所述电机皮带轮经同步带与两个快速气动夹座的同步带轮连接；

所述输送机架的上胶滚砂工位旁设有装夹工位，所述上胶滚砂工位包括上胶工位和滚砂工位，所述旋转板通过旋转将两个快速气动夹座往复运动与装夹工位和上胶滚砂工位；

所述上胶工位的输送机架上设置有刷轮，所述滚砂工位的输送机架上设置有漏斗。

进一步的，所述输送机架的装夹工位安装有同步取料装置，所述同步取料装置包括可做前后移动的同步座，所述同步座上设置有可沿同步座左右方向移动的同步安装板，所述同步安装板一端设置有用于将待上胶套布芯棒装入第一快速气动夹座中的第一手指气缸，所述同步安装板另一端设置有用于将第一快速气动夹座中完成上胶的套布芯棒装入第二快速气动夹座的第二手指气缸。

进一步的，所述输送机架上固定设置有前后向同步气缸，所述前后向同步气缸水平前后向水平设置，所述前后向同步气缸连接同步座；所述同步座上设置有无杆滑台，所述无杆滑台左右向设置，所述同步安装板与无杆滑台的滑台固定连接。

进一步的，所述输送机架上安装有两个升降气缸，所述升降气缸底部与输送机架转动连接，所述升降气缸推杆与旋转板转动连接。

进一步的，所述段布工位下游的输送机架上设有后道压卡簧工位，所述后道压卡簧工位上固定设置有后安装横板，所述后安装横板上设置有后升降气缸，所述后升降气缸朝下设置，所述后升降气缸推杆下端连接水平设置的后压板，所述后压板上开设有穿孔，所述后升降气缸带动后压板在后道压卡簧工位做上下运动；

段布之后的套布芯棒移动至道压卡簧工位时，所述后升降气缸带动后压板下移并带着卡簧下移距离N。

进一步的，所述套卡簧工位的输送机架上设置有第二安装横板，所述第二安装横板上设置有直线导轨副，所述直线导轨副的滑块连接套装升降气缸，所述套装升降气缸的升降块连接套装手指气缸，所述套装手指气缸的两个夹块内开设有用于夹持卡簧的成型槽。

本实用新型的有益效果是：

提供一种砂皮圈生产设备，将从纱布原材料逐步加工成为砂皮圈，实现砂皮圈实现批量化、机械化生产。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型砂皮圈生产设备示意图；

图2是输送机架在套卡簧工位处的示意图；

图3和图4输送机架在前道压卡簧工位的示意图；

图5和图6是前升降气缸连接前压板、夹布机构以及提布机构示意图；

图7是输送机架在段布工位、后道压卡簧工位处的示意图；

图8是上胶滚砂机构示意图；

图9是同步取料装置示意图；

图10、图11、图12是上胶滚砂机构轴测图；

图13是第一升降气缸、第二升降气缸以及刷轮示意图；

图14是卡簧示意图；

图15是砂皮圈示意图；

其中，1、输送机架，21、第二安装横板，22、套装升降气缸，23、套装手指气缸，31、前安装横板，32、前升降气缸，33、提布气缸，34、提布杆，35、夹布手指气缸，36、夹块，37、前压板，41、后安装横板，42、切刀，43、后升降气缸，44、后压板，45、后定位板，61、旋转板，621、第一快速气动夹座，622、第二快速气动夹座，623、电机，631、刷轮，632、第一升降气缸，633、第二升降气缸，64、漏斗，65、同步取料装置，651、同步座，652、同步安装板，653、第一手指气缸，654、第二手指气缸，7、卡簧，8、砂皮圈。

具体实施方式

现在结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图15所示，一种砂皮圈生产设备，包括输送机架1，输送机架1上设置输送履带，输送履带上设置有若干个芯棒，输送履带上方设置有同步移动的砂布条，砂布条位于芯棒上方，并与芯棒同步移动。

输送机架1由前至后依次设置有套卡簧工位、前道压卡簧工位、段布工位、后道压卡簧工位以及上胶滚砂工位。

如图2所示，砂布条和目标芯棒到达套卡簧工位，卡簧7带着纱布条预固定在目标芯棒顶部；具体的，套卡簧工位的输送机架1上设置有第二安装横板21，第二安装横板21上设置有直线导轨副，直线导轨副的滑块连接套装升降气缸22，套装升降气缸22的升降块连接套装手指气缸23，套装手指气缸23的两个夹块内开设有用于夹持卡簧7的成型槽；卡簧7如图14中所示，卡簧7包括卡圈和两个卡柄，卡簧7的两个卡柄位于成型槽内并被套装手指气缸23夹持张开；当目标芯棒移动至套卡簧工位，第二手指夹持卡簧7，经套装升降气缸22向下输送，卡簧7卡持部分砂布条预固定在目标芯棒顶端，此时，卡簧7只是将砂布条预固定在芯棒顶端。

如图3至图6所示，到达前道压卡簧工位时，输送机架1的前道压卡簧工位设置有可做上下运动的前压板37，前压板37上开设有用于套布芯棒穿过的压孔，具体的，前道压卡簧工位的输送机架1上横向固定设置有前安装横板31，前安装横板31上设置有前升降气缸32，前升降气缸32朝下设置，前升降气缸32推杆固定连接水平设置的前压板37，前升降气缸32带动前压板37在前道压卡簧工位做上下运动。

当目标芯棒在套卡簧工位时，砂布条经卡簧卡紧预固定在目标芯棒顶端；随后移动至前道压卡簧工位时，前升降气缸32带动前压板37朝目标芯棒运动，目标芯棒带着顶部砂布条从前压板37的压孔中穿过，目标芯棒上的卡簧7被前压板37下压一定距离M，该距离M对应砂皮圈8长度。

卡簧7在被前压板37下压之前，砂布条两侧处于张开松弛状态，存在褶皱，如果砂布条在这时候被卡簧7下移挤压，卡簧7与砂布条之间会出现纱布破裂的情况，为避免这种情况，在前安装横板31上安装有用于将目标芯棒上砂布条绷紧的夹布机构；夹布机构包括夹布手指气缸35和两个夹块36，夹布手指气缸35与前安装横板31固定连接，两个夹块36分别与夹布手指气缸35的两个夹杆连接，两个夹块36位于前道压卡簧工位的两侧，夹块36包括上夹端和下夹端；

当目标芯棒移动至前道压卡簧工位时，两个夹块36向目标芯棒夹紧，两个夹块36上夹端夹住位于芯棒上端的预固定卡簧7，两个夹块36下夹端从砂布条两侧向中间移动，带动整个砂布条在目标芯棒上完成绷紧。

前安装横板31上还设置有提布机构，提布机构包括提布气缸33和两个L形提布杆34，提布气缸33与前安装横板31固定连接，两个L形提布杆34的竖杆与提布气缸33的升降块固定连接，两个L形提布杆34位于两个夹块36前侧，两个L形提布杆34的横边相对设置并形成提布口，砂布条从提布口穿过，砂布条两侧搁置在提布杆34横边上。设置提布机构的目的在于，保证夹块36的下夹端可以夹持包砂布条，如果没有提布机构，砂布条两侧因为重力处于下垂状态，两个夹块36完成夹持运动很难将布实现夹紧，因此，为了提高夹布机构质量，所以在其上游设置了提布机构。

如图7所示，套布芯棒从前道压卡簧工位出来之后经过段布工位，段布工位设置有可在输送机架11上做横向移动的切刀42。具体的，段布工位和后道压卡簧工位共一个后安装横板41，后安装横板41后侧为段布工位，后安装横板41前侧设置有滑轨，滑轨上滑动连接有切刀42座，切刀座上安装有在段布工位做横向往复移动的切刀42，输送机架1一侧固定设置段布气缸，段布气缸推杆连接切刀座。目标芯棒带着纱布移动至段布工位，切刀42横切纱布条将连接在芯棒上的砂布条切断，使芯棒变为套布芯棒。

段布工位下游的输送机架1上设有后道压卡簧工位，具体的，后道压卡簧工位上固定设置有后安装横板41，后安装横板41上设置有后升降气缸43，后升降气缸43朝下设置，后升降气缸43推杆下端连接水平设置的后压板44，后压板44上开设有穿孔，后升降气缸43带动后压板44在后道压卡簧工位做上下运动；为提升后压板44上下运动的稳定性，后安装横板41上设置有后定位板45，后定位板45两侧开设有导向孔，后压板44两端设置有导向杆，两根导向杆分别从后定位板45的两个导向孔中穿过。段布之后的套布芯棒移动至道压卡簧工位时，后升降气缸43带动后压板44下移并带着卡簧7下移距离N。该距离N主要是为了后续切割的时候提供一个避让距离。

如图10至图13所示，从后道压卡簧工位出来的套布芯棒被输送至上胶滚砂工位，对这些芯棒进行上胶和滚砂。

上胶滚砂工位一侧的输送机架1上设置有旋转板61，旋转板61下端与输送机架1转动连接，旋转板61安装有用于夹持待上胶套布芯棒的第一快速气动夹座621，以及安装有用于夹持待滚砂套布芯棒的第二快速气动夹座622，旋转板61上安装有电机623，快速气动夹座包括同步带轮，电机623皮带轮经同步带与两个快速气动夹座的同步带轮连接。

输送机架1上安装有两个升降气缸，升降气缸底部与输送机架1转动连接，升降气缸推杆与旋转板61转动连接。

快速气动夹座为现有成熟的产品，从市场上可以直接购买到，见网店地址：https://item.taobao.com/item.htm？spm＝a1z09.2.0.0.211b2e8dIcyCd1&id＝44625670955&_u＝l1s7q5132ee；快速气动夹座可以实现对芯棒的气动夹紧，并通过皮带轮带动芯棒做转动。

输送机架1的上胶滚砂工位旁设有装夹工位，上胶滚砂工位包括上胶工位和滚砂工位，旋转板61通过旋转将两个快速气动夹座往复运动与装夹工位和上胶滚砂工位；上胶工位的输送机架1上设置有刷轮631，滚砂工位的输送机架1上设置有漏斗64。

输送机架1的装夹工位安装有同步取料装置65，同步取料装置65包括可做前后移动的同步座651，同步座651上设置有可沿同步座651左右方向移动的同步安装板652，同步安装板652一端设置有用于将待上胶套布芯棒装入第一快速气动夹座621中的第一手指气缸653，同步安装板652另一端设置有用于将第一快速气动夹座621中完成上胶的套布芯棒装入第二快速气动夹座622的第二手指气缸654。

同步座651前后移动的机构为：输送机架1上固定设置有前后向同步气缸，前后向同步气缸水平前后向水平设置，前后向同步气缸连接同步座651；

同步安装板652左右移动的机构为：同步座651上设置有无杆滑台，无杆滑台左右向设置，同步安装板652与无杆滑台的滑台固定连接。

输送机架1上固定设置有第一水平气缸，第一水平气缸水平前后向水平设置，第一水平气缸连接同步座651；同步座651上设置有无杆滑台，同步安装板652固定设置在无杆滑台的滑台上，无杆滑台带动同步安装板652左右移动。

如图13所示，关于刷轮631在上胶工位的机构，具体的，在上胶工位的机架上固定设置有第一升降气缸632，第一升降气缸632竖直设置，第一升降气缸632的推杆连接第二升降气缸633，第二升降气缸633推杆连接刷轮631，并带动刷轮631在上胶工位做上下运动，在刷轮631下方机架上固定设置有盛放胶水的胶水盒，胶水盒上端形成开口。第一升降气缸632为大行程气缸，带动刷轮631到盒子内沾胶水，第二升降气缸633为小行程气缸，用于带动刷轮631下移对套布芯棒进行刷胶。

漏斗64固定设置在滚砂工位上，漏斗64下方出口端设置有用于控制漏斗64开合的水平挡板，滚砂工位固定有第一水平气缸，第一水平气缸水平设置，第一水平气缸推杆连接水平挡板。漏斗64内装有砂子，第一水平气缸带动水平挡板移动，实现控制漏斗64出口的启闭。

本实用新型的砂皮圈8生产设备在作业时的工作流程为：

该砂布条与芯棒的套装卡簧机构在作业时，芯棒安装在输送履带上的安装口内，输送履带上沿长度方向设置若干个，砂布条前端人工经卡簧7固定在一个芯棒上，然后输送履带在移动的时候带动砂布条同步移动；依次经过套卡簧工位、前道压卡簧工位、段布工位。

到达套卡簧工位时，套装手指气缸23夹持卡簧7先将纱布预固定在芯棒上，然后移动至前道压卡簧工位，到达前道压卡簧工位之后，提布机构先将纱布两侧提起，然后夹布机构夹布，将前道压卡簧工位的纱布绷紧，去除褶皱，然后前压板37带着卡簧下移距离M，使芯棒变为套布芯棒，然后从前道压卡簧工位移出，进入段布工位，经过切刀42横向移动，将纱布切断，使一个独立状态的套布芯棒移动至后道压卡簧工位，然后后压板44带着套布芯棒上的卡簧7继续下移距离N，距离N为后续砂皮圈8在脱模时切割刀的避让距离。

完成两次下压之后的套布芯棒进入上胶滚砂工位，作业时，旋转板61打开，使两个快速气动夹座位于装夹工位，同步取料装置65作业，带着两个手指气缸移动至装夹工位，第一手指气缸653夹取待上胶套布芯棒(即完成两次下压之后的套布芯棒)，第二手指气缸654夹持位于第一快速气动夹座621内已完成上胶的套布芯棒，然后随着同步安装板652一起向左移动，第一手指气缸653将夹持的待上胶套布芯棒装入第一快速气动夹座621的夹口内，第二手指气缸654将夹持的已完成上胶的套布芯棒装入第二快速气动夹座62的夹口内。

然后，旋转板611带着两个快速气动夹座从装夹工位旋转至上胶滚砂工位，第一手指气缸653位于上胶工位，第二手指气缸654位于滚砂工位；上胶工位的第二升降气缸633带着沾有胶水的刷轮631下移对套布芯棒进行刷胶；滚砂工位的第一水平气缸带着水平挡板移动并打开漏斗64，砂子滚到沾有胶水的套布芯棒上；经过上胶和滚砂之后，套布芯棒上沾有胶水和砂子，然后等待风干之后便可进行切割。

采用本实用新型的砂皮圈8生产设备，先让纱布套在芯棒上，形成套布芯棒，然后依次上胶和滚砂，完成砂皮圈8的生产，最后只需切割脱模即可；该设备可以实现流水线式生产砂皮圈8，成品率高。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种砂皮圈生产设备，其特征是，包括输送机架（1），所述输送机架（1）上设置输送履带，所述输送履带上设置有若干个芯棒，输送履带上方设置有同步移动的砂布条，砂布条位于芯棒上方，并与芯棒同步移动；

所述输送机架（1）由前至后依次设置有套卡簧工位、前道压卡簧工位、段布工位以及上胶滚砂工位；

砂布条和目标芯棒到达套卡簧工位，卡簧（7）带着纱布条预固定在目标芯棒顶部；

所述输送机架（1）的前道压卡簧工位设置有可做上下运动的前压板（37），所述前压板（37）上开设有用于套布芯棒穿过的压孔，所述前压板（37）下移将卡簧（7）在芯棒上下压一定距离M；

所述输送机架（1）的段布工位设置有可做横向移动的切刀（42），所述目标芯棒带着纱布移动至段布工位，所述切刀（42）横切纱布条将连接在芯棒上的砂布条切断，使芯棒变为套布芯棒；

所述输送机架（1）的上胶滚砂工位设置有用于向套布芯棒进行刷胶的刷轮（631）以及用于向刷胶后的套布芯棒进行滚砂的漏斗（64）。

2.根据权利要求1所述的砂皮圈生产设备，其特征是，所述前道压卡簧工位的输送机架（1）上横向固定设置有前安装横板（31），所述前安装横板（31）上设置有前升降气缸（32），所述前升降气缸（32）朝下设置，所述前升降气缸（32）推杆固定连接水平设置的前压板（37），所述前升降气缸（32）带动前压板（37）在前道压卡簧工位做上下运动。

3.根据权利要求2所述的砂皮圈生产设备，其特征是，所述前安装横板（31）上安装有用于将目标芯棒上砂布条绷紧的夹布机构；

所述夹布机构包括夹布手指气缸（35）和两个夹块（36），所述夹布手指气缸（35）与前安装横板（31）固定连接，两个夹块（36）分别与夹布手指气缸（35）的两个夹杆连接，两个夹块（36）位于前道压卡簧工位的两侧，夹块（36）包括上夹端和下夹端；

当所述目标芯棒移动至前道压卡簧工位时，两个夹块（36）向目标芯棒夹紧，两个夹块（36）上夹端夹住位于芯棒上端的预固定卡簧（7），两个夹块（36）下夹端从砂布条两侧向中间移动，带动整个砂布条在目标芯棒上完成绷紧。

4.根据权利要求3所述的砂皮圈生产设备，其特征是，所述前安装横板（31）上还设置有提布机构，所述提布机构包括提布气缸（33）和两个L形提布杆（34），所述提布气缸（33）与前安装横板（31）固定连接，两个L形提布杆（34）的竖杆与提布气缸（33）的升降块固定连接，两个L形提布杆（34）位于两个夹块（36）前侧，两个L形提布杆（34）的横边相对设置并形成提布口，砂布条从提布口穿过，砂布条两侧搁置在提布杆（34）横边上。

5.根据权利要求1所述的砂皮圈生产设备，其特征是，所述上胶滚砂工位一侧的输送机架（1）上设置有旋转板（61），所述旋转板（61）下端与输送机架（1）转动连接，所述旋转板（61）安装有用于夹持待上胶套布芯棒的第一快速气动夹座（621），以及安装有用于夹持待滚砂套布芯棒的第二快速气动夹座（622），所述旋转板（61）上安装有电机（63），快速气动夹座包括同步带轮，所述电机（63）皮带轮经同步带与两个快速气动夹座的同步带轮连接；

所述输送机架（1）的上胶滚砂工位旁设有装夹工位，所述上胶滚砂工位包括上胶工位和滚砂工位，所述旋转板（61）通过旋转将两个快速气动夹座往复运动与装夹工位和上胶滚砂工位；

所述上胶工位的输送机架（1）上设置有刷轮（631），所述滚砂工位的输送机架（1）上设置有漏斗（64）。

6.根据权利要求5所述的砂皮圈生产设备，其特征是，所述输送机架（1）的装夹工位安装有同步取料装置（65），所述同步取料装置（65）包括可做前后移动的同步座（651），所述同步座（651）上设置有可沿同步座（651）左右方向移动的同步安装板（652），所述同步安装板（652）一端设置有用于将待上胶套布芯棒装入第一快速气动夹座（621）中的第一手指气缸（653），所述同步安装板（652）另一端设置有用于将第一快速气动夹座（621）中完成上胶的套布芯棒装入第二快速气动夹座（622）的第二手指气缸（654）。

7.根据权利要求6所述的砂皮圈生产设备，其特征是，所述输送机架（1）上固定设置有前后向同步气缸，所述前后向同步气缸水平前后向水平设置，所述前后向同步气缸连接同步座（651）；所述同步座（651）上设置有无杆滑台，所述无杆滑台左右向设置，所述同步安装板（652）与无杆滑台的滑台固定连接。

8.根据权利要求5所述的砂皮圈生产设备，其特征是，所述输送机架（1）上安装有两个升降气缸，所述升降气缸底部与输送机架（1）转动连接，所述升降气缸推杆与旋转板（61）转动连接。

9.根据权利要求1所述的砂皮圈生产设备，其特征是，所述段布工位下游的输送机架（1）上设有后道压卡簧工位，所述后道压卡簧工位上固定设置有后安装横板（41），所述后安装横板（41）上设置有后升降气缸（43），所述后升降气缸（43）朝下设置，所述后升降气缸（43）推杆下端连接水平设置的后压板（44），所述后压板（44）上开设有穿孔，所述后升降气缸（43）带动后压板（44）在后道压卡簧工位做上下运动；

段布之后的套布芯棒移动至道压卡簧工位时，所述后升降气缸（43）带动后压板（44）下移并带着卡簧下移距离N。

10.根据权利要求1所述的砂皮圈生产设备，其特征是，所述套卡簧工位的输送机架（1）上设置有第二安装横板（21），所述第二安装横板（21）上设置有直线导轨副，所述直线导轨副的滑块连接套装升降气缸（22），所述套装升降气缸（22）的升降块连接套装手指气缸（23），所述套装手指气缸（23）的两个夹块内开设有用于夹持卡簧（7）的成型槽。