CN116359537A - 用于细胞玻片制作的工作站 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于细胞玻片制作的工作站，包括机台架，机台架上设有加液台和采样瓶放置台，加液台设有可水平转动的第二转盘架，第二转盘架设有多个第二制片仓定位槽，第二制片仓定位槽用于放置制片仓，加液台和采样瓶放置台之间设有移液机构，加液台一侧还设有依次设有离心机和清洗分离台，加液台、清洗分离台和离心机之间设有第三多轴机器人，解决了宫颈细胞试样玻片自动化制作的问题。

Description

用于细胞玻片制作的工作站

技术领域

本发明涉及生物检测领域，尤其是涉及一种用于细胞玻片制作的工作站。

背景技术

宫颈细胞试样一般是通过宫颈刷采样后，将宫颈刷放置在采样瓶中掰断刷头，封装后送至检测机构公司。检测机构公司在离心制片之前需要将采样瓶中的试样转移到专用的制片仓中，以方便制作带检测标的物的载玻片。试样中要加入一定量的清洗试剂，清洗细胞杂志以及便于后续的离心分层。通过离心机对离心操作，将需要检测的组织附着在制片仓下方的载玻片上，上层废液需要倾倒，载玻片也需要清洗操作。

由于整个细胞制片过程繁琐，瓶颈环节多，传统采用人工制片的方式难度较大，对操作者的技术要求十分高。即使是经验丰富的工作人员，其制片效率也十分低下，并且存在失败的风险。

发明内容

本发明提供了一种用于细胞玻片制作的工作站，解决了宫颈细胞试样玻片自动化制作的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于细胞玻片制作的工作站，包括机台架，机台架上设有加液台和采样瓶放置台，加液台设有可水平转动的第二转盘架，第二转盘架设有多个第二制片仓定位槽，第二制片仓定位槽用于放置制片仓，加液台和采样瓶放置台之间设有移液机构，加液台一侧还设有依次设有离心机和清洗分离台，加液台、清洗分离台和离心机之间设有第三多轴机器人。

优选的方案中，加液台包括空制片仓上料位、加液工位、移液工位和制片仓下料位，制片仓由空制片仓上料位上料并依次转至加液工位、移液工位和制片仓下料位。

优选的方案中，移液机构包括基架体，基架体上设有沿基架体长度方向滑动的第三滑台，第三滑台上设有沿第三滑台长度方向滑动的第二滑台，第二滑台和第三滑台水平滑动且滑动方向垂直，第二滑台上设有可竖向滑动的第一滑台，第一滑台上设有移液管和用于控制移液管的负压控制阀。

优选的方案中，移液工位一侧还设有采样瓶放置台，采样瓶放置台设有可转动的第三转盘架，第三转盘架沿周向设有多个采样瓶放置孔。

优选的方案中，机台架上设有清洗试剂瓶，加液台还设有加液头，清洗试剂瓶与加液头连通，加液头设在加液工位处制片仓储液管的上方。

优选的方案中，清洗分离台设有上料工位、清洗工位和玻片取出工位，清洗分离台中部设有可转动的第一转盘架，第一转盘架设有外伸的转动臂，转动臂上设有用于放置制片仓的第一制片仓定位槽，制片仓通过第一转盘架在上料工位、清洗工位和玻片取出工位之间转运。

优选的方案中，清洗工位包括第一清洗工位和第二清洗工位，清洗工位设有转动套座，转动套座中设有可转动的翻转架，翻转架上设有制片仓夹爪，制片仓夹爪用于夹住制片仓，清洗分离台上还设有废液孔，废液孔上方设有冲洗头。

优选的方案中，加液工位一侧设有打标机，打标机包括高度调整座，高度调整座上设有可伸缩的横臂，横臂端部设有激光打标头，激光打标头用于在载玻片上打上一维码或二维码，还设有扫码器，扫码器对准载玻片上的一维码或二维码。

优选的方案中，采样瓶放置台一侧还设有采样瓶寻码机构，采样瓶寻码机构包括固定基座，固定基座上设有横移滑台，横移滑台上设有竖移滑台，竖移滑台上设有可转动的压座装置，压座装置内设有夹具装置以夹紧采样瓶瓶盖，固定基座上设有读码器，读码器对准采样瓶瓶身，第三转盘架的采样瓶放置孔内设有气囊。

优选的方案中，压座装置下端内部设有压板，压板上端设有滑动轴，滑动轴与压座装置滑动套接，滑动轴上还套接有可滑动的活动板，活动板和压板之间设有第一弹簧，压座装置内沿周向设有多个C型臂，C型臂中部与压座装置铰接，C型臂一端钩住活动板，压板设有多个周向布置的避让开口槽，避让开口槽种设有可滑动的夹块，夹块设有腰型槽，夹块的腰型槽中设有滚子，C型臂另一端与滚子转动连接，压座装置内设有过渡滑套，滑动轴套在过渡滑套中，过渡滑套中设有第二弹簧，第二弹簧抵靠滑动轴端部。

本发明的有益效果为：移液、加液、离心以及玻片清洗等工艺环节均采用自动化操作，避免操作者接触试样，降低试样污染的风险，并且玻片制作时一致性好，调试合格后几乎不会出现制片失败的情况；避免了操作者直接接触试样，降低了操作者感染的风险；采用多个转盘式的转运方式加上多个多轴机器人配合使用，工位集成性高，占地面积小；转盘工位和多轴机器人配合连贯，能够高节拍、连续化的进行制片作业，效率大大提高；采样瓶寻码机构兼顾开盖功能，并且能够适应不同的瓶身大小，节省了硬件成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的应用实施图俯视图。

图2是本发明的应用实施图正视图。

图3是本发明的加液台附近局部图。

图4是本发明的移液机构原理图。

图5是本发明的加液台俯视图。

图6是本发明的加液台斜视图。

图7是本发明的清洗分离台俯视示意图。

图8是本发明的清洗分离台斜视示意图。

图9是本发明的清洗机构处局部图。

图10是本发明的转角臂处局部图。

图11是本发明的转角臂驱动原理图。

图12是本发明的储液管夹爪结构图。

图13是本发明的采样瓶寻码机构示意图。

图14是本发明的压座装置内部图。

图15是本发明的压板端部示意图。

图16是本发明的压板避让开口槽处示意图。

图17是本发明的第三转盘架的气囊处示意图。

图中：清洗分离台1；第一转盘架101；第一制片仓定位槽102；制片仓夹爪103；翻转架104；同步带装置105；翻转驱动电机106；转动套座107；废液孔108；冲洗头109；朝向调整电机110；压臂111；转角臂112；气吸盘113；玻片压紧气缸114；第一多轴机器人2；玻片架夹爪201；储液管夹爪202；半圆夹瓣203；平直部204；采样瓶寻码机构3；压座装置301；旋转电机302；固定基座303；横移滑台304；转动轴承305；竖移滑台306；读码器307；衔接轴308；夹块309；压板310；C型臂311；活动板312；第一弹簧313；过渡滑套314；第二弹簧315；滑动轴316；滚子317；避让开口槽318；卡键319；避让条形孔320；制片仓4；制片仓储液管401；制片仓底座402；载玻片403；制片仓架404；加液台5；第二转盘架501；第二制片仓定位槽502；加液头503；接液盒504；扫码器505；空制片仓上料位506；制片仓下料位507；清洗试剂瓶508；采样瓶放置台6；第三转盘架601；环套602；气囊603；移液机构7；第一滑台701；第二滑台702；第三滑台703；基架体704；负压控制阀705；管架706；移液管707；打标机8；高度调整座801；横臂802；激光打标头803；第二多轴机器人9；第三多轴机器人10；离心机11。

具体实施方式

如图1-17中，一种用于细胞玻片制作的工作站，包括机台架，机台架上设有加液台5和采样瓶放置台6，加液台5设有可水平转动的第二转盘架501，第二转盘架501设有多个第二制片仓定位槽502，第二制片仓定位槽502用于放置制片仓4，加液台5和采样瓶放置台6之间设有移液机构7，加液台5一侧还设有依次设有离心机11和清洗分离台1，加液台5、清洗分离台1和离心机11之间设有第三多轴机器人10。

各机构安装在机台架上，第二转盘架501下方设置转台电机，驱动第二转盘架501转动，宫颈细胞采集试样放置在采样瓶放置台6上，移液机构7吸取采样瓶放置台6内的细胞试样加入制片仓4内，离心机11上设有制片仓夹具，夹取第二转盘架501上的制片仓4放置在离心机11内，经过离心分层后，试样中的有效物质附着在载玻片403上，第三多轴机器人10再次夹取离心机11内的制片仓4放置在清洗分离台1上完成清洗过程，得到干净的试样玻片。

优选的方案中，加液台5包括空制片仓上料位506、加液工位、移液工位和制片仓下料位507，制片仓4由空制片仓上料位506上料并依次转至加液工位、移液工位和制片仓下料位507。

优选的方案中，移液机构7包括基架体704，基架体704上设有沿基架体704长度方向滑动的第三滑台703，第三滑台703上设有沿第三滑台703长度方向滑动的第二滑台702，第二滑台702和第三滑台703水平滑动且滑动方向垂直，第二滑台702上设有可竖向滑动的第一滑台701，第一滑台701上设有移液管707和用于控制移液管707的负压控制阀705。

第一滑台701、第二滑台702和第三滑台703可为丝杠导轨式单轴伺服滑台，三者组装成笛卡尔式的移动机构，负压控制阀705为电磁阀，与负压系统连通，移液管707移动到采样瓶放置台6上的采样瓶上方并插入其中，负压控制阀705打开后迅速关闭，移液管707利用负压吸取采样瓶中的宫颈细胞试样，随后移液管707上升并横移至加液台5上方，将试样加入制片仓4的制片仓储液管401中。

移液机构7下方设有管架706，管架706上设有多个移液管707，移液管707使用一次后将管架706中的移液管707换上。

优选的方案中，移液工位一侧还设有采样瓶放置台6，采样瓶放置台6设有可转动的第三转盘架601，第三转盘架601沿周向设有多个采样瓶放置孔。

第三转盘架601中部设置转轴，下方安装转台或减速电机，驱动第三转盘架601转动。

优选的方案中，机台架上设有清洗试剂瓶508，加液台5还设有加液头503，清洗试剂瓶508与加液头503连通，加液头503设在加液工位处制片仓储液管401的上方。

由于采样瓶放置台6的位置在靠近移液工位的一侧，清洗试剂瓶508中存放细胞清洗剂，先在制片仓储液管401中加入细胞清洗剂，当第二转盘架501转过九十度后，移液管707再将采样瓶中的试样加入制片仓储液管401中，二者加入顺序不影响制片效果。

空制片仓上料位506一侧设有制片仓架404，制片仓架404用于放置空的制片仓4，制片仓架404一侧设有第二多轴机器人9，第二多轴机器人9夹取制片仓架404上的制片仓4放置在加液台5上。

制片仓架404为类抽屉型多层架，每层可矩阵排列放置多个空的制片仓4，上层的制片仓4用完后，第二多轴机器人9可推动上层抽屉，露出下一层，接着夹取。

优选的方案中，清洗分离台1设有上料工位、清洗工位和玻片取出工位，清洗分离台1中部设有可转动的第一转盘架101，第一转盘架101设有外伸的转动臂，转动臂上设有用于放置制片仓4的第一制片仓定位槽102，制片仓4通过第一转盘架101在上料工位、清洗工位和玻片取出工位之间转运。

还设有玻片架安置架，玻片架安置架设有接盒，接盒内设有玻片架，玻片架用于放置载玻片403，还设有第一多轴机器人2，第一多轴机器人2夹取载玻片403从玻片取出工位转运到玻片架中。

清洗分离台1设有基座，基座上设有转台装置，转台装置的旋转法兰与第一转盘架101连接，经过离心后的制片仓4放置在第一制片仓定位槽102上后，转台水平转动一个角度，制片仓4被转到下一工位，进行清洗操作，清洗完毕后，转台转动至下一工位，进行制片仓的拆解分离，拆出载玻片。

转动套座107一侧还设有翻转驱动电机106，还设有同步带装置105，翻转驱动电机106通过同步带装置105与翻转架104的转轴连接。

为了节省空间，翻转驱动电机106与转动套座107平行布置，翻转架104的转轴端偏心设置并插入转动套座107中，转轴端露出并连接同步轮，翻转驱动电机106轴端套接同步轮，采用同步带连接两个同步轮。

优选的方案中，清洗工位包括第一清洗工位和第二清洗工位，清洗工位设有转动套座107，转动套座107中设有可转动的翻转架104，翻转架104上设有制片仓夹爪103，制片仓夹爪103用于夹住制片仓4，清洗分离台1上还设有废液孔108，废液孔108上方设有冲洗头109。

制片仓4旋转到清洗工位时，制片仓夹爪103夹住制片仓储液管401，翻转架104侧向翻转，向废液孔108中倾倒上层废液，倾倒完毕后，冲洗头109打开，向制片仓底座402中加入清水冲洗，然后翻转架104再次翻转，倾倒废液，重复几次上述操作后，载玻片上残留的废液被清洗干净，制片仓4转到下一工位。

清洗分离台1中央设有玻片压紧气缸114，玻片压紧气缸114上设有朝向调整电机110，朝向调整电机110轴端连接转角臂112，转角臂112可水平转动的，转角臂112一端设有压臂111和气吸盘113，压臂111和气吸盘113位于不同的水平角度，压臂111用于压紧制片仓4，气吸盘113用于吸取载玻片403，第一多轴机器人2设有储液管夹爪202，储液管夹爪202设有可相对夹紧的半圆夹瓣203，半圆夹瓣203端部设有平直部204。

转台装置采用中空设计，中空处安装，朝向调整电机110和玻片压紧气缸114，朝向调整电机110采用减速电机，也就是说转角臂112可与第一转盘架101同轴转动，首先玻片压紧气缸114抬起，朝向调整电机110驱动压臂111转动到玻片取出工位，玻片压紧气缸114下压，压臂111压住制片仓4，此时第一多轴机器人2变换姿态使得半圆夹瓣203夹住制片仓储液管401，第一多轴机器人2变换姿态扭转并取下制片仓储液管401，此时玻片压紧气缸114抬起，朝向调整电机110驱动气吸盘113转动到玻片取出工位，玻片压紧气缸114下压，气吸盘113通负压，玻片压紧气缸114上升将载玻片403从制片仓底座402上取下，此时第一多轴机器人2再次变换姿态，用平直部204夹取载玻片403的一端处，将载玻片403从气吸盘113上取下放置到下一工序处。

玻片架下端设有底部止挡杆，玻片架侧壁设有多个玻片槽，多个载玻片403平行插入玻片槽中并使下端抵靠在底部止挡杆上。

玻片架两侧色还有挂耳，挂耳挂在接盒开口侧壁上。

优选的方案中，加液工位一侧设有打标机8，打标机8包括高度调整座801，高度调整座801上设有可伸缩的横臂802，横臂802端部设有激光打标头803，激光打标头803用于在载玻片403上打上一维码或二维码，还设有扫码器505，扫码器505对准载玻片403上的一维码或二维码。

高度调整座801中设有T型丝杠，采用丝母与横臂802连接，横臂802为单轴丝杠导轨伺服滑台，可调整激光打标头803对准载玻片403上空白标签位置。

优选的方案中，采样瓶放置台6一侧还设有采样瓶寻码机构3，采样瓶寻码机构3包括固定基座303，固定基座303上设有横移滑台304，横移滑台304上设有竖移滑台306，竖移滑台306上设有可转动的压座装置301，压座装置301内设有夹具装置以夹紧采样瓶瓶盖，固定基座303上设有读码器307，读码器307对准采样瓶瓶身，第三转盘架601的采样瓶放置孔内设有气囊603。

横移滑台304和竖移滑台306的驱动采用单轴丝杠导轨伺服滑台。

竖移滑台306上设有旋转电机302，旋转电机302轴端连接衔接轴308，竖移滑台306的折弯部设有转动轴承305，衔接轴308套在转动轴承305中，衔接轴308另一端连接压座装置301。

第三转盘架601的采样瓶放置孔内放置环套602，环套602内径略大于采样瓶瓶身，环套602设有环形内槽，环形内槽中放置气囊603。将采样瓶放置在气囊603内侧，控制气囊603通气即可压紧采样瓶瓶身，由于气囊603较薄不会遮挡瓶身二维码。

采样瓶寻码机构3和采样瓶放置台6配合有两种工作模式，首先当第三转盘架601转动到寻码工位时，横移滑台304驱动压座装置301到达采样瓶上方，竖移滑台306工作使压座装置301下压夹紧采样瓶瓶盖，此时气囊603不通气，压座装置301正向旋转使得采样瓶瓶身旋转一周，读码器307读取瓶身二维码并增加信息生成新的二维码。

在读码结束后，气囊603通气夹紧瓶身，压座装置301及瓶盖反向转动，拧开瓶盖，随后竖移滑台306上移，横移滑台304横移到指定位置丢弃瓶盖。

第三转盘架601转动到移液工位，移液机构7将采样瓶的试样吸取并加入制片仓4中，系统将此二维码通过激光打标头803打到载玻片403上，在采样瓶中的试样转移至制片仓4的同时，将信息同步转移。

优选的方案中，压座装置301下端内部设有压板310，压板310上端设有滑动轴316，滑动轴316与压座装置301滑动套接，滑动轴316上还套接有可滑动的活动板312，活动板312和压板310之间设有第一弹簧313，压座装置301内沿周向设有多个C型臂311，C型臂311中部与压座装置301铰接，C型臂311一端钩住活动板312，压板310设有多个周向布置的避让开口槽318，避让开口槽318种设有可滑动的夹块309，夹块309设有腰型槽，夹块309的腰型槽中设有滚子317，C型臂311另一端与滚子317转动连接，压座装置301内设有过渡滑套314，滑动轴316套在过渡滑套314中，过渡滑套314中设有第二弹簧315，第二弹簧315抵靠滑动轴316端部。

压座装置301下压时，压板310接触采样瓶上盖，压板310以及滑动轴316上移，由于第一弹簧313中的弹力，活动板312上升并推动C型臂311，C型臂311绕铰接点转动，由于滚子317可在夹块309的腰型槽中滑动，各夹块309向压板310中心收缩并夹紧采样瓶。

避让开口槽318内壁设有卡槽，夹块309两侧设有卡键319，卡键319卡在卡槽中滑动。

为了方便C型臂311与滚子317连接，在夹块309侧壁开有避让条形孔320。

当夹块309夹紧采样瓶时，第二弹簧315中的保持力使得压板310保持挤压采样瓶的状态。

第一弹簧313和第二弹簧315及相关机构使得当采样瓶的直径和高度改变时，在采用气缸驱动的前提下，压座装置301依然能够自适应的夹持各种不同规格的采样瓶。另外由于松开采样瓶瓶盖时，瓶盖上升，压座装置301的高度适应功能可以很好的适应该高度变化。

加液工位下方放置接液盒504，可承接加液头503中滴落的清洗剂。

包括细胞玻片制作方法，

将带有采样刷的采样瓶振荡均匀后放置在采样瓶放置台6上；

第二多轴机器人9抓取制片仓架404上的制片仓4放置在空制片仓上料位506处；

第二转盘架501转动将制片仓4转动到加液工位，加液头503打开将清洗试剂瓶508中的试剂加入制片仓储液管401内；

第二转盘架501转动将制片仓4转动到移液工位；

移液管707吸取采样瓶放置台6上采样瓶中的试样并将试样注入到移液工位的制片仓储液管401中；

第二转盘架501转动将制片仓4转动到制片仓下料位507处，第三多轴机器人10抓取制片仓4放置在离心机11内；

离心机11启动对制片仓4进行离心分层；

将离心分层后的制片仓4放置在上料工位；

第一转盘架101转动将制片仓4转运到第一清洗工位，第一清洗工位的翻转架104转动一定角度使制片仓储液管401对准冲洗头109，冲洗头109向制片仓储液管401中注水，翻转架104翻转将废液倾倒进入废液孔108中；

第一转盘架101转动将制片仓4转运到第二清洗工位，第二清洗工位的翻转架104翻转一定角度，使制片仓储液管401斜向上对准冲洗头109，冲洗头109向制片仓储液管401中注水，翻转架104翻转将废液倾倒进入废液孔108中；

第一转盘架101转动将制片仓4转运到玻片取出工位，转角臂112转动使压臂111转动至制片仓4上方，转角臂112下压使得压臂111压紧制片仓4；

第一多轴机器人2变换姿态使半圆夹瓣203夹住制片仓储液管401，第一多轴机器人2扭转制片仓储液管401并拔出，将制片仓储液管401丢入废弃物收集箱；

转角臂112抬起并转角使气吸盘113处于制片仓4上方；

转角臂112下压使气吸盘113接触载玻片403，气吸盘113通气吸附载玻片403，将载玻片403与制片仓底座402分离；

第一多轴机器人2变换姿态，储液管夹爪202的平直部204夹紧载玻片403端部，将载玻片403插入玻片架301的玻片槽303中，沥干载玻片403上的水；

多次重复上述步骤直到各玻片槽303被放置满，第一多轴机器人2变换姿态，玻片架夹爪201夹取整个玻片架301放置到染色机中。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于细胞玻片制作的工作站，其特征是：包括机台架，机台架上设有加液台（5）和采样瓶放置台（6），加液台（5）设有可水平转动的第二转盘架（501），第二转盘架（501）设有多个第二制片仓定位槽（502），第二制片仓定位槽（502）用于放置制片仓（4），加液台（5）和采样瓶放置台（6）之间设有移液机构（7），加液台（5）一侧还设有依次设有离心机（11）和清洗分离台（1），加液台（5）、清洗分离台（1）和离心机（11）之间设有第三多轴机器人（10）。

2.根据权利要求1所述用于细胞玻片制作的工作站，其特征是：加液台（5）包括空制片仓上料位（506）、加液工位、移液工位和制片仓下料位（507），制片仓（4）由空制片仓上料位（506）上料并依次转至加液工位、移液工位和制片仓下料位（507）。

3.根据权利要求2所述用于细胞玻片制作的工作站，其特征是：移液机构（7）包括基架体（704），基架体（704）上设有沿基架体（704）长度方向滑动的第三滑台（703），第三滑台（703）上设有沿第三滑台（703）长度方向滑动的第二滑台（702），第二滑台（702）和第三滑台（703）水平滑动且滑动方向垂直，第二滑台（702）上设有可竖向滑动的第一滑台（701），第一滑台（701）上设有移液管（707）和用于控制移液管（707）的负压控制阀（705）。

4.根据权利要求2所述用于细胞玻片制作的工作站，其特征是：移液工位一侧还设有采样瓶放置台（6），采样瓶放置台（6）设有可转动的第三转盘架（601），第三转盘架（601）沿周向设有多个采样瓶放置孔。

5.根据权利要求2所述用于细胞玻片制作的工作站，其特征是：机台架上设有清洗试剂瓶（508），加液台（5）还设有加液头（503），清洗试剂瓶（508）与加液头（503）连通，加液头（503）设在加液工位处制片仓储液管（401）的上方。

6.根据权利要求3所述用于细胞玻片制作的工作站，其特征是：清洗分离台（1）设有上料工位、清洗工位和玻片取出工位，清洗分离台（1）中部设有可转动的第一转盘架（101），第一转盘架（101）设有外伸的转动臂，转动臂上设有用于放置制片仓（4）的第一制片仓定位槽（102），制片仓（4）通过第一转盘架（101）在上料工位、清洗工位和玻片取出工位之间转运。

7.根据权利要求6所述用于细胞玻片制作的工作站，其特征是：清洗工位包括第一清洗工位和第二清洗工位，清洗工位设有转动套座（107），转动套座（107）中设有可转动的翻转架（104），翻转架（104）上设有制片仓夹爪（103），制片仓夹爪（103）用于夹住制片仓（4），清洗分离台（1）上还设有废液孔（108），废液孔（108）上方设有冲洗头（109）。

8.根据权利要求4所述用于细胞玻片制作的工作站，其特征是：加液工位一侧设有打标机（8），打标机（8）包括高度调整座（801），高度调整座（801）上设有可伸缩的横臂（802），横臂（802）端部设有激光打标头（803），激光打标头（803）用于在载玻片（403）上打上一维码或二维码，还设有扫码器（505），扫码器（505）对准载玻片（403）上的一维码或二维码。

9.根据权利要求8所述用于细胞玻片制作的工作站，其特征是：采样瓶放置台（6）一侧还设有采样瓶寻码机构（3），采样瓶寻码机构（3）包括固定基座（303），固定基座（303）上设有横移滑台（304），横移滑台（304）上设有竖移滑台（306），竖移滑台（306）上设有可转动的压座装置（301），压座装置（301）内设有夹具装置以夹紧采样瓶瓶盖，固定基座（303）上设有读码器（307），读码器（307）对准采样瓶瓶身，第三转盘架（601）的采样瓶放置孔内设有气囊（603）。

10.根据权利要求9所述用于细胞玻片制作的工作站，其特征是：压座装置（301）下端内部设有压板（310），压板（310）上端设有滑动轴（316），滑动轴（316）与压座装置（301）滑动套接，滑动轴（316）上还套接有可滑动的活动板（312），活动板（312）和压板（310）之间设有第一弹簧（313），压座装置（301）内沿周向设有多个C型臂（311），C型臂（311）中部与压座装置（301）铰接，C型臂（311）一端钩住活动板（312），压板（310）设有多个周向布置的避让开口槽（318），避让开口槽（318）种设有可滑动的夹块（309），夹块（309）设有腰型槽，夹块（309）的腰型槽中设有滚子（317），C型臂（311）另一端与滚子（317）转动连接，压座装置（301）内设有过渡滑套（314），滑动轴（316）套在过渡滑套（314）中，过渡滑套（314）中设有第二弹簧（315），第二弹簧（315）抵靠滑动轴（316）端部。

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