CN215357096U - 基于机械手的idc端子插pin机自动上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统，包括支撑架，所述支撑架的上端面设置有传送机构；加工机械手机构，其设置在所述传送机构的上方，所述传送机构的另一端设置有收料箱；整理传送盘，其安装在所述物料池子架内部的一侧，所述整理传送盘的外壁的四周开设有限位槽，所述整理传送盘的一侧设置有限位套；支撑板，其连接在所述收料箱的内部，所述支撑板，的两侧均连接有移动螺纹滑块，所述移动螺纹滑块的内部连接有移动螺纹杆，所述移动螺纹滑块的外壁连接有移动滑槽，所述移动螺纹杆的一端连接有移动电机。本实用新型通过设置的清扫气泵能够对清扫气管提供气体，从而对物件进行吹动，清扫其表面的灰尘和杂质。
Description
技术领域
本实用新型涉及PIN机技术领域，具体为基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统。
背景技术
插针机又称作插PIN机、入PIN机，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等优势。其代表型号有YCI-28型和YCI--76型，插针机几种叫法：插针机、插针机设备、自动插针机、全自动插针机、插PIN机、入PIN机等等；这些叫法根据每个地方的叫法不一样在网上的名字也就五花八门了。插针机里面不需要PLC控制，只一个电动机的提供动力，通过电机带动主轴旋转，而主轴上的凸轮则可将装在插针模具上的针头上下移动进行插针，组装难度不大、维修难度不高、操作也很简单、工作效率高、又能实现全自动化，所以插针机对于电子行业来说是非常非常之实用的。很多电子厂商们用插针机专门帮客户插针，获取加工费用得以求财。
现有的插PIN机在加工过程后没有良好的清扫灰尘和杂质的机构导致收料时会有灰尘杂质带入到收料机构内，为此，我们提出基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供的现有的插PIN机在加工过程后没有良好的清扫灰尘和杂质的机构导致收料时会有灰尘杂质带入到收料机构内的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统，包括：
支撑架，所述支撑架的上端面设置有传送机构；
加工机械手机构，其设置在所述传送机构的上方，所述加工机械手机构的一侧设置有清扫支架，所述清扫支架的上端面安装有清扫气泵，所述清扫支架的下端面连接有清扫气管；
下料机械手机构，其设置在所述清扫支架的前端；
物料池子架，其设置在所述传送机构的一端，所述传送机构的另一端设置有收料箱；
整理传送盘，其安装在所述物料池子架内部的一侧，所述整理传送盘的外壁的四周开设有限位槽，所述整理传送盘的一侧设置有限位套；
支撑板，其连接在所述收料箱的内部，所述支撑板，的两侧均连接有移动螺纹滑块，所述移动螺纹滑块的内部连接有移动螺纹杆，所述移动螺纹滑块的外壁连接有移动滑槽，所述移动螺纹杆的一端连接有移动电机。
优选的，所述整理传送盘还设有：
转动杆，其连接在所述整理传送盘的下端面，所述转动杆的下方连接有转动电机。
优选的，所述转动杆与整理传送盘螺纹连接，且转动杆与转动电机键连接。
优选的，所述整理传送盘与限位槽固定连接，且限位槽为半球形结构，所述限位套为圆弧形结构。
优选的，所述支撑板与移动螺纹滑块固定连接，且支撑板通过移动螺纹滑块和移动滑槽与收料箱之间构成升降结构。
优选的，所述移动螺纹杆贯穿于移动螺纹滑块的内部，且移动螺纹杆与移动滑槽活动连接。
优选的，所述清扫气泵与清扫气管之间构成连通结构，且清扫气管关于传送机构的水平中心线呈15°夹角。
与现有技术相比，本实用新型提供了基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统，具备以下有益效果：
1.通过设置的转动杆，能够带动整理传送盘进行转动，从而达到转动传送的整理的目的；通过设置的限位槽能够对物件进行有效夹持移动，从而进行分个整理传送；
2.通过能够进行滑动的支撑板能够进行上下移动，从而方便对物件的拿取，且设置的移动螺纹滑块能够有效提高支撑板移动的稳定性；通过设置的移动螺纹杆能够对移动螺纹滑块提供动力让其进行移动的同时还能让移动的移动螺纹滑块更加稳定；
3.通过设置的清扫气泵能够对清扫气管提供气体，从而对物件进行吹动，清扫其表面的灰尘和杂质。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型物料池子架俯视结构示意图；
图3为本实用新型整理传送盘侧面结构示意图；
图4为本实用新型收料箱内部结构示意图。
图5为本实用新型清扫支架侧面结构示意图。
图中：1、支撑架；2、传送机构；3、加工机；4、物料池子架；5、收料箱；6、整理传送盘；7、限位槽；8、限位套；9、转动杆；10、转动电机；11、支撑板；12、移动螺纹滑块；13、移动螺纹杆；14、移动滑槽；15、移动电机；16、清扫支架；17、清扫气泵；18、清扫气管；19、下料机械手机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统，包括：支撑架1，支撑架1的上端面设置有传送机构2；物料池子架4，其设置在传送机构2的一端，传送机构2的另一端设置有收料箱5；整理传送盘6，其安装在物料池子架4内部的一侧，整理传送盘6的外壁的四周开设有限位槽7，整理传送盘6的一侧设置有限位套8；转动杆9，其连接在整理传送盘6的下端面，转动杆9的下方连接有转动电机10；转动杆9与整理传送盘6螺纹连接，且转动杆9与转动电机10键连接；整理传送盘6与限位槽7固定连接，且限位槽7为半球形结构，限位套8为圆弧形结构；通过设置的转动杆9，能够带动整理传送盘6进行转动，从而达到转动传送的整理的目的；通过设置的限位槽7能够对物件进行有效夹持移动，从而进行分个整理传送。
如图4所示，基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统，包括：支撑板11，其连接在收料箱5的内部，支撑板11，的两侧均连接有移动螺纹滑块12，移动螺纹滑块12的内部连接有移动螺纹杆13，移动螺纹滑块12的外壁连接有移动滑槽14，移动螺纹杆13的一端连接有移动电机15；支撑板11与移动螺纹滑块12固定连接，且支撑板11通过移动螺纹滑块12和移动滑槽14与收料箱5之间构成升降结构；移动螺纹杆13贯穿于移动螺纹滑块12的内部，且移动螺纹杆13与移动滑槽14活动连接；通过能够进行滑动的支撑板11能够进行上下移动，从而方便对物件的拿取，且设置的移动螺纹滑块12能够有效提高支撑板11移动的稳定性；通过设置的移动螺纹杆13能够对移动螺纹滑块12提供动力让其进行移动的同时还能让移动的移动螺纹滑块12更加稳定。
如图1和5所示，基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统，包括：加工机械手机构3，其设置在传送机构2的上方，加工机械手机构3的一侧设置有清扫支架16，清扫支架16的上端面安装有清扫气泵17，清扫支架16的下端面连接有清扫气管18；下料机械手机构19，其设置在所述清扫支架16的前端；清扫气泵17与清扫气管18之间构成连通结构，且清扫气管18关于传送机构2的水平中心线呈15°夹角；通过设置的清扫气泵17能够对清扫气管18提供气体，从而对物件进行吹动，清扫其表面的灰尘和杂质。
工作原理：在使用基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统时，首先启动转动电机10，转动杆9与转动电机10键连接，转动杆9进行转动，转动杆9与整理传送盘6螺纹连接，整理传送盘6进行转动，整理传送盘6与限位槽7固定连接，限位槽7进行转动，从而转动的限位槽7会对物料池子架4内的物件进行夹持传送，设置的限位套8会对物件进行有效限位，传送的物件通过安装在支撑架1上端面的传送机构2进行传送，通过加工机械手机构3进行加工，加工完毕后，启动清扫支架16上端面的清扫气泵17，清扫气管18与清扫气泵17进行连通，气流通过清扫气管18向物件进行吹气，从而对物件进行清扫，清扫完毕后，物件通过下料机械手机构19进行夹持下料，松开后物件在重力作用下落入收料箱5内部的支撑板11上，该下料机械手机构19为现有技术，本申请的19在专利申请号为CN201510474380.7的一种下料机械手 中有其结构其功能的详细介绍，固19属于现有技术，不在上下文中详细阐述，且不作为本申请的重点，当需要进行出料时，启动移动电机15，移动螺纹杆13与移动电机15键连接，移动螺纹杆13进行转动，移动螺纹杆13与移动螺纹滑块12螺纹连接，从而转动的移动螺纹杆13会对移动螺纹滑块12产生作用力，在该力作用下移动螺纹滑块12通过移动滑槽14在其内部进行滑动，这就是基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统，其特征在于，包括：
支撑架（1），所述支撑架（1）的上端面设置有传送机构（2）；
加工机械手机构（3），其设置在所述传送机构（2）的上方，所述加工机械手机构（3）的一侧设置有清扫支架（16），所述清扫支架（16）的上端面安装有清扫气泵（17），所述清扫支架（16）的下端面连接有清扫气管（18）；
下料机械手机构（19），其设置在所述清扫支架（16）的前端；
物料池子架（4），其设置在所述传送机构（2）的一端，所述传送机构（2）的另一端设置有收料箱（5）；
整理传送盘（6），其安装在所述物料池子架（4）内部的一侧，所述整理传送盘（6）的外壁的四周开设有限位槽（7），所述整理传送盘（6）的一侧设置有限位套（8）；
支撑板（11），其连接在所述收料箱（5）的内部，所述支撑板（11）的两侧均连接有移动螺纹滑块（12），所述移动螺纹滑块（12）的内部连接有移动螺纹杆（13），所述移动螺纹滑块（12）的外壁连接有移动滑槽（14），所述移动螺纹杆（13）的一端连接有移动电机（15）。
2.根据权利要求1所述的基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统，其特征在于，所述整理传送盘（6）还设有：
转动杆（9），其连接在所述整理传送盘（6）的下端面，所述转动杆（9）的下方连接有转动电机（10）。
3.根据权利要求2所述的基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统，其特征在于：所述转动杆（9）与整理传送盘（6）螺纹连接，且转动杆（9）与转动电机（10）键连接。
4.根据权利要求1所述的基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统，其特征在于：所述整理传送盘（6）与限位槽（7）固定连接，且限位槽（7）为半球形结构，所述限位套（8）为圆弧形结构。
5.根据权利要求1所述的基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统，其特征在于：所述支撑板（11）与移动螺纹滑块（12）固定连接，且支撑板（11）通过移动螺纹滑块（12）和移动滑槽（14）与收料箱（5）之间构成升降结构。
6.根据权利要求1所述的基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统，其特征在于：所述移动螺纹杆（13）贯穿于移动螺纹滑块（12）的内部，且移动螺纹杆（13）与移动滑槽（14）活动连接。
7.根据权利要求1所述的基于机械手的IDC端子插PIN机自动上下料系统，其特征在于：所述清扫气泵（17）与清扫气管（18）之间构成连通结构，且清扫气管（18）关于传送机构（2）的水平中心线呈15°夹角。
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