CN215432866U - 一种钢丝加工用端面磨光装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种钢丝加工用端面磨光装置，所述放料台一侧固定连接上料机构的一侧，所述上料机构的另一侧固定连接送料机构，所述送料机构的输出端设有抓取机构，所述抓取机构固定连接于机械臂的输出端，所述抓取机构的输出端设有移动端面打磨机构，所述送料机构和所述移动端面打磨机构之间设有废料收集机构，所述移动端面打磨机构的一侧设有出料机构，所述上料机构、所述送料机构、所述抓取机构、所述移动端面打磨机构、所述废料收集机构、所述出料机构均固定连接于所述加工工作台的上端。本实用新型改进了以往手工打磨的方式，实现全自动钢丝端面打磨，并且实现一次打磨多根钢丝端面，提高了钢丝加工生产的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢丝加工技术领域，具体为一种钢丝加工用端面磨光装置。
背景技术
钢丝是钢材的板、管、型、丝四大品种之一，是用热轧盘条经冷拉制成的再加工产品。钢丝生产的主要工序包括原料选择、清除氧化铁皮、烘干、涂层处理、热处理、拉丝、镀层处理等。
现有的钢丝加工的磨光装置，例如专利号为CN201821084679.7 的种钢丝加工用端面磨光装置，通过驱动电机调节两侧磨光轮的位置，使磨光轮与夹紧装置在同一平面内，驱动第一电机，就可以对钢丝进行端面抛光。
现有的钢丝加工的磨光装置，上料仍需手动完成且一次只能打磨一根，打磨效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢丝加工用端面磨光装置，以解决上述背景技术中提出的上料仍需手动完成且一次只能打磨一根，打磨效率较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种钢丝加工用端面磨光装置，包括加工工作台、放料台、第一移动台、第二移动台、第三移动台和机械臂，所述放料台位于所述加工工作台的一侧，所述第一移动台、第二移动台、第三移动台下端均固定连接于加工工作台的上端，所述机械臂滑动连接于第二移动台的上端，所述放料台一侧固定连接上料机构的一侧，所述上料机构的另一侧固定连接送料机构，所述送料机构的输出端设有抓取机构，所述抓取机构固定连接于所述机械臂的输出端，所述抓取机构的输出端设有移动端面打磨机构，所述送料机构和所述移动端面打磨机构之间设有废料收集机构，所述移动端面打磨机构的一侧设有出料机构，所述出料机构的输出端可拆卸连接收料槽，所述上料机构、所述送料机构、所述抓取机构、所述移动端面打磨机构、所述废料收集机构、所述出料机构均固定连接于所述加工工作台的上端。
优选的，所述上料机构包括第一转动杆，所述第一转动杆转动连接若干转动圆盘，若干所述转动圆盘上均固定连接第一连接杆，若干所述第一连接杆均固定连接升降上料板，若干升降上料板的下端均滑动连接所述放料台，其一侧均滑动连接固定上料板，若干固定上料板的上端均固定连接第二连接杆，其下端均固定连接所述放料台，所述第一转动杆转动连接于第一电机，所述第一电机固定连接于所述加工工作台的一侧。
优选的，所述送料机构包括所述第一移动台，所述第一移动台的上端滑动连接若干第一送料槽，若干所述第一送料槽内均固定连接若干第二转动杆，若干所述第二转动杆均转动连接若干第一传送轮，若干所述第一传送轮均位于所述第一送料槽上表面，所述第一送料槽的输出端固定连接限位板。
优选的，所述抓取机构包括升降螺杆，所述升降螺杆滑动连接升降螺母，所述升降螺母固定连接升降板，所述升降板内设有多个滑槽，多个所述滑槽内均滑动连接滑动连杆，多个所述滑动连杆均固定连接抓取爪，多个所述抓取爪均滑动连接于固定杆，所述固定杆固定连接于固定板，所述升降螺杆转动连接于第二电机，所述第二电机固定连接于固定板上。
优选的，所述移动端面打磨机构包括第三移动台，所述第三移动台上固定连接端面打磨机，所述端面打磨机位于所述抓取机构的输出端。
优选的，所述废料收集机构包括吸气扇,所述吸气扇固定连接于废料收集箱的一侧，所述吸气扇上套接第一过滤网，所述第一过滤网固定连接于所述废料收集箱，所述废料收集箱内可拆卸连接第二过滤网，所述废料收集箱内可拆卸连接静电集尘板，所述静电集尘板位于所述第二过滤网的下方。
优选的，所述出料机构包括若干第二送料槽，若干所述第二送料槽的槽壁均固定连接毛刷，若干所述第二送料槽内均固定连接若干第三转动杆，若干所述第三转动杆均转动连接若干第二传送轮，若干所述第二传送轮均位于所述第二送料槽上表面，若干所述第二送料槽的输出端均固定连接收料槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型改进了以往手工打磨的方式，实现真正的全自动钢丝端面打磨操作，并且实现一次打磨多根钢丝端面，提高了钢丝加工生产的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的上料机构示意图；
图3为本实用新型的送料机构示意图；
图4为本实用新型的抓取机构示意图；
图5为本实用新型的废料收集机构示意图；
图6为本实用新型的出料机构结构示意图。
图中：1、加工工作台；2、放料台；3、上料机构；31、第一转动杆； 32、转动圆盘；33、第一连接杆；34、升降上料板；35、固定上料板；36、第二连接杆；37、第一电机；4、送料机构；41、第一移动台； 42、第一送料槽；43、第二转动杆；44、第一传送轮；45、限位板； 5、抓取机构；51、升降螺杆；52、升降螺母；53、升降板；54、滑槽；55、滑动连杆；56、抓取爪；57、固定杆；58、固定板；59、第二电机；6、移动端面打磨机构；61、第三移动台；62、端面打磨机； 7、废料收集机构；71、吸气扇；72、废料收集箱；73、第一过滤网； 74、第二过滤网；75、静电集尘板；8、出料机构；81、第二送料槽； 82、毛刷；83、第三转动杆；84、第二传送轮；9、收料槽；10、第二移动台；11、机械臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中心线”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，另外在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例，请参照附图1，一种钢丝加工用端面磨光装置，包括加工工作台1、放料台2、第一移动台41、第二移动台10、第三移动台 61和机械臂11，所述放料台2位于所述加工工作台1的一侧，所述第一移动台41、第二移动台10、第三移动台61下端均固定连接于加工工作台1的上端，所述机械臂11滑动连接于第二移动台10的上端，所述放料台2一侧固定连接上料机构3的一侧，所述上料机构3的另一侧固定连接送料机构4，所述送料机构4的输出端设有抓取机构5，所述抓取机构5固定连接于所述机械臂11的输出端，所述抓取机构 5的输出端设有移动端面打磨机构6，所述送料机构4和所述移动端面打磨机构6之间设有废料收集机构7，所述移动端面打磨机构6的一侧设有出料机构8，所述出料机构8的输出端可拆卸连接收料槽9，所述上料机构3、所述送料机构4、所述抓取机构5、所述移动端面打磨机构6、所述废料收集机构7、所述出料机构8均固定连接于所述加工工作台1的上端。实现真正的全自动钢丝端面打磨操作，并且实现一次打磨多根钢丝端面，提高了钢丝加工生产的工作效率。
请参照附图1-2，所述上料机构3包括第一转动杆31，所述第一转动杆31转动连接若干转动圆盘32，若干所述转动圆盘32上均固定连接第一连接杆33，若干所述第一连接杆33均固定连接升降上料板34，若干升降上料板34的下端均滑动连接所述放料台2，其一侧均滑动连接固定上料板35，若干固定上料板35的上端均固定连接第二连接杆36，其下端均固定连接所述放料台2，所述第一转动杆31 转动连接于第一电机37，所述第一电机37固定连接于所述加工工作台1的一侧。将放料台2上随意堆放的钢丝逐个上料，上料后使钢丝平整的铺在送料机构4上，为多个同时打磨做好准备。
请参照附图1-3，所述所述送料机构4包括所述第一移动台41，所述第一移动台41的上端滑动连接若干第一送料槽42，若干所述第一送料槽42内均固定连接若干第二转动杆43，若干所述第二转动杆 43均转动连接若干第一传送轮44，若干所述第一传送轮44均位于所述第一送料槽42上表面，所述第一送料槽42的输出端固定连接限位板45。将平整铺设的钢丝传送至抓取机构5准备打磨。
请参照附图1-4，所述抓取机构5包括升降螺杆51，所述升降螺杆51滑动连接升降螺母52，所述升降螺母52固定连接升降板53，所述升降板53内设有多个滑槽54，多个所述滑槽54内均滑动连接滑动连杆55，多个所述滑动连杆55均固定连接抓取爪56，多个所述抓取爪56均滑动连接于固定杆57，所述固定杆57固定连接于固定板58，所述升降螺杆51转动连接于第二电机59，所述第二电机59 固定连接于固定板58上。实现同时抓取多跟钢丝进行同时打磨。
请参照附图1，所述移动端面打磨机构6包括第三移动台61，所述第三移动台61上固定连接端面打磨机62，所述端面打磨机62位于所述抓取机构5的输出端。
请参照附图1-5，所述废料收集机构7包括吸气扇71,所述吸气扇71固定连接于废料收集箱72的一侧，所述吸气扇71上套接第一过滤网73，所述第一过滤网73固定连接于所述废料收集箱72，所述废料收集箱72内可拆卸连接第二过滤网74，所述废料收集箱72内可拆卸连接静电集尘板75，所述静电集尘板75位于所述第二过滤网 74的下方。对打磨的废料进行收集，防止金属污染，保持打磨台的干净整洁。
请参照附图6，所述出料机构8包括若干第二送料槽81，若干所述第二送料槽81的槽壁均固定连接毛刷82，若干所述第二送料槽81 内均固定连接若干第三转动杆83，若干所述第三转动杆83均转动连接若干第二传送轮84，若干所述第二传送轮84均位于所述第二送料槽81上表面，若干所述第二送料槽81的输出端均固定连接收料槽9。对打磨后的钢丝用毛刷进行清理，收料后即打磨完毕。
操作原理：使用时，先对设备进行检查，当检查无误后，将待打磨钢丝放入放料台2，放料台2工作进行逐个上料，同时第一移动台41开始移动，使上料的每一根钢丝落入一个第一送料槽42中，待第一送料槽42铺满开始送料，限位板45将所有钢丝的端头保持平齐，为打磨做好准备，随后第二移动台10和机械臂11控制抓取机构5抓取钢丝进行多个钢丝同时打磨，产生的废料由废料收集机构7收集，打磨完毕后由抓取机构5将钢丝送至出料机构8，出料机构8的毛刷 82清洁打磨后的钢丝，最后由收料槽9收料，打磨完毕。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种钢丝加工用端面磨光装置，包括加工工作台(1)、放料台(2)、第一移动台(41)、第二移动台(10)、第三移动台(61)和机械臂(11)，所述放料台(2)位于所述加工工作台(1)的一侧，所述第一移动台(41)、第二移动台(10)、第三移动台(61)下端均固定连接于加工工作台(1)的上端，所述机械臂(11)滑动连接于第二移动台(10)的上端，其特征在于：所述放料台(2)一侧固定连接上料机构(3)的一侧，所述上料机构(3)的另一侧固定连接送料机构(4)，所述送料机构(4)的输出端设有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)固定连接于所述机械臂(11)的输出端，所述抓取机构(5)的输出端设有移动端面打磨机构(6)，所述送料机构(4)和所述移动端面打磨机构(6)之间设有废料收集机构(7)，所述移动端面打磨机构(6)的一侧设有出料机构(8)，所述出料机构(8)的输出端可拆卸连接收料槽(9)，所述上料机构(3)、所述送料机构(4)、所述抓取机构(5)、所述移动端面打磨机构(6)、所述废料收集机构(7)、所述出料机构(8)均固定连接于所述加工工作台(1)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝加工用端面磨光装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括第一转动杆(31)，所述第一转动杆(31)转动连接若干转动圆盘(32)，若干所述转动圆盘(32)上均固定连接第一连接杆(33)，若干所述第一连接杆(33)均固定连接升降上料板(34)，若干升降上料板(34)的下端均滑动连接所述放料台(2)，其一侧均滑动连接固定上料板(35)，若干固定上料板(35)的上端均固定连接第二连接杆(36)，其下端均固定连接所述放料台(2)，所述第一转动杆(31)转动连接于第一电机(37)，所述第一电机(37)固定连接于所述加工工作台(1)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种钢丝加工用端面磨光装置，其特征在于：所述送料机构(4)包括所述第一移动台(41)，所述第一移动台(41)的上端滑动连接若干第一送料槽(42)，若干所述第一送料槽(42)内均固定连接若干第二转动杆(43)，若干所述第二转动杆(43)均转动连接若干第一传送轮(44)，若干所述第一传送轮(44)均位于所述第一送料槽(42)上表面，所述第一送料槽(42)的输出端固定连接限位板(45)。
4.根据权利要求1所述的一种钢丝加工用端面磨光装置，其特征在于：所述抓取机构(5)包括升降螺杆(51)，所述升降螺杆(51)滑动连接升降螺母(52)，所述升降螺母(52)固定连接升降板(53)，所述升降板(53)内设有多个滑槽(54)，多个所述滑槽(54)内均滑动连接滑动连杆(55)，多个所述滑动连杆(55)均固定连接抓取爪(56)，多个所述抓取爪(56)均滑动连接于固定杆(57)，所述固定杆(57)固定连接于固定板(58)，所述升降螺杆(51)转动连接于第二电机(59)，所述第二电机(59)固定连接于固定板(58)上。
5.根据权利要求1所述的一种钢丝加工用端面磨光装置，其特征在于：所述移动端面打磨机构(6)包括第三移动台(61)，所述第三移动台(61)上固定连接端面打磨机(62)，所述端面打磨机(62)位于所述抓取机构(5)的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种钢丝加工用端面磨光装置，其特征在于：所述废料收集机构(7)包括吸气扇(71),所述吸气扇(71)固定连接于废料收集箱(72)的一侧，所述吸气扇(71)上套接第一过滤网(73)，所述第一过滤网(73)固定连接于所述废料收集箱(72)，所述废料收集箱(72)内可拆卸连接第二过滤网(74)，所述废料收集箱(72)内可拆卸连接静电集尘板(75)，所述静电集尘板(75)位于所述第二过滤网(74)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种钢丝加工用端面磨光装置，其特征在于：所述出料机构(8)包括若干第二送料槽(81)，若干所述第二送料槽(81)的槽壁均固定连接毛刷(82)，若干所述第二送料槽(81)内均固定连接若干第三转动杆(83)，若干所述第三转动杆(83)均转动连接若干第二传送轮(84)，若干所述第二传送轮(84)均位于所述第二送料槽(81)上表面，若干所述第二送料槽(81)的输出端均固定连接收料槽(9)。
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