CN215091489U - 一种保温杯杯底杯身焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保温杯杯底杯身焊接装置，其包括杯身上下料机构、杯底下料机构和焊接机构，所述的杯身上下料机构和杯底下料机分别设于焊接机构的左右两侧，杯身上下料机构包括机械臂、连接轴和连接板，所述的机械臂通过连接轴与连接板连接，连接板的两端分别设有由气缸控制张合的气动夹具；所述的杯底下料机构包括下料道、输送带和挡料板，所述的下料道与输送带的出料端连接，挡料板安装在下料道的进料端，挡料板由气缸控制开合，下料道的出料端与焊接机构连接。本实用新型通过设置杯身的上下料机构和杯底的下料机构实现杯身和杯底分别进入焊接机构，焊接之后取出杯身，简单方便、安全可靠，有效避免人工操作造成的失误。

Description

一种保温杯杯底杯身焊接装置

技术领域

本实用新型属于保温杯加工技术领域，尤其涉及一种保温杯杯底杯身焊接装置。

背景技术

保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层作成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，是从保温瓶发展而来的，保温原理与保温瓶一样，只是人们为了方便把瓶做成杯，随着科技的不断进步，保温杯的生产水平日益纯熟。

在不锈钢保温杯生产过程中，需要将杯底焊接在杯身底部，现有的操作是人工操作的，首先把杯底压到杯身上，然后在放入焊接设备焊接，人工操作效率低下，而且在放入焊接设备过程中，杯底容易从杯身上掉落下来。

实用新型内容

基于背景技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料和进行焊接的保温杯杯底杯身焊接装置。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及一种保温杯杯底杯身焊接装置，其包括杯身上下料机构、杯底下料机构和焊接机构，所述的杯身上下料机构和杯底下料机分别设于焊接机构的左右两侧，杯身上下料机构包括机械臂、连接轴和连接板，所述的机械臂通过连接轴与连接板连接，连接板的两端分别设有由气缸控制张合的气动夹具；所述的杯底下料机构包括下料道、输送带和挡料板，所述的下料道与输送带的出料端连接，挡料板安装在下料道的进料端，挡料板由气缸控制开合，下料道的出料端与焊接机构连接。

优选地，所述的焊接机构包括工作台、焊枪、压合气缸、电机、底座、压杆、立柱和支撑台，所述的支撑台两端通过立柱固定在工作台上方，压合气缸安装在支撑台上，压杆与压合气缸的缸杆连接，所述的工作台内设有杯底放置槽，杯底放置槽底部设有转盘，电机固定在底座上，转盘与电机传动连接，焊枪固定在转盘一侧的工作台内，所述下料道的出料端位于杯底放置槽上方。

优选地，所述的压杆的下部设有锥状压合部，锥状压合部通过轴承与压杆连接，锥状压合部刚好顶在杯身顶部的杯口上。

优选地，所述的连接板呈L形结构，连接轴设置在直角L形连接板的直角位的顶面上，两个气动夹具分别设置在直角L形连接板的两端部，两个气动夹具的开口方向呈度垂直。

优选地，所述的杯底放置槽侧方设有第一红外传感器，杯底放置槽底部设有第二红外传感器，第一红外传感器主要用于检测杯身，第二红外传感器主要用于检测杯底。

优选地，所述的下料道为上宽下窄的缩口结构。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置杯身的上下料机构和杯底的下料机构实现杯身和杯底分别进入焊接机构，焊接之后取出杯身，简单方便、安全可靠，有效避免人工操作造成的失误。

2、本实用新型中的杯身上下料机构采用双气动夹具，能够同时取杯放杯，即取出焊接好的杯体，放入待焊接的杯身，简化操作步骤，提高效率。

3、本实用新型中的焊接机构可带动杯身和杯底旋转焊接，焊接准确可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中杯身上下料机构的结构示意图；

图3是本实用新型中杯底下料机构的俯视结构图；

图4是本实用新型中焊接机构的结构示意图；

示意图中的标注说明：

1-杯身上下料机构；2-杯底下料机构；3-焊接机构；4-第一红外传感器；5-第二红外传感器；11-机械臂；12-连接轴；13-连接板；14-气动夹具；21-下料道；22-输送带；23-挡料板；30-转盘；31-工作台；32-焊枪；33-压合气缸；34-电机；35-底座；36-压杆；37-立柱；38-支撑台；39-杯底放置槽。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本实用新型作详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实施例涉及一种保温杯杯底杯身焊接装置，其包括杯身上下料机构1、杯底下料机构2和焊接机构3，所述的杯身上下料机构1和杯底下料机2分别设于焊接机构3的左右两侧，杯身上下料机构1包括机械臂11、连接轴12和连接板13，所述的机械臂11通过连接轴12与连接板13连接，连接板13的两端分别设有由气缸控制张合的气动夹具14；所述的杯底下料机构2包括下料道21、输送带22和挡料板23，所述的下料道21与输送带22的出料端连接，挡料板23安装在下料道的进料端，挡料板23由气缸控制开合，挡料板23采用双开合结构，下料道21的出料端与焊接机构3连接，所述的下料道21为上宽下窄的缩口结构。

如图4所示，所述的焊接机构包括工作台31、焊枪32、压合气缸33、电机34、底座35、压杆36、立柱37和支撑台38，所述的支撑台38两端通过立柱37固定在工作台31上方，压合气缸33安装在支撑台38上，压杆36与压合气缸33的缸杆连接，所述的工作台31内设有杯底放置槽39，杯底放置槽39底部设有转盘30，电机34固定在底座35上，转盘30与电机34传动连接，焊枪32固定在转盘30一侧的工作台31内，所述下料道21的出料端位于杯底放置槽39上方。

所述的压杆36的下部设有锥状压合部361，锥状压合部361通过轴承与压杆36连接，锥状压合部361刚好顶在杯身顶部的杯口上，且与杯口内壁接触配合。

所述的杯底放置槽39侧方设有第一红外传感器4，杯底放置槽39底部设有第二红外传感器5，第二红外传感器5可嵌设在转盘30内，第一红外传感器4主要用于检测杯身，第二红外传感器5主要用于检测杯底

所述的连接板13呈L形结构，连接轴12设置在直角L形连接板13的直角位的顶面上，两个气动夹具14分别设置在直角L形连接板13的两端部，两个气动夹具14的开口方向呈度垂直。

本实用新型的工作原理是：

将杯底放在输送带22上，杯底随输送带22输送至下料道21的进料端，由挡料板23挡在下料道21的进料端外侧。机械臂11通过连接轴12带动连接板13移动，连接板13上的其中一个气动夹具14从工位上夹取一个待焊接的杯身，之后移动到焊接机构3工位处，另一个气动夹具14从杯底放置槽39内取出已经焊接好的保温杯身，第二红外传感器5感应到信号变化，挡料板23开合一次，一个杯底通过下料道21进入杯底放置槽39内。第二红外传感器再次感应到信号变化，调整两个气动夹具14的位置，将待焊接的杯身放入杯底放置槽39内，第一红外传感器4检测杯身。压合气缸带动压杆下移，锥状压合部361压在杯身顶部的杯口上，把杯身和杯底压合在一起，电机34带动转盘30转动，杯身和杯底转动过程中，焊枪32对杯身和杯底的连接处进行焊接。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方案，实际的结构并不局限于此。所以本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种保温杯杯底杯身焊接装置，其特征在于，其包括杯身上下料机构、杯底下料机构和焊接机构，所述的杯身上下料机构和杯底下料机分别设于焊接机构的左右两侧，杯身上下料机构包括机械臂、连接轴和连接板，所述的机械臂通过连接轴与连接板连接，连接板的两端分别设有由气缸控制张合的气动夹具；所述的杯底下料机构包括下料道、输送带和挡料板，所述的下料道与输送带的出料端连接，挡料板安装在下料道的进料端，挡料板由气缸控制开合，下料道的出料端与焊接机构连接。

2.根据权利要求1所述的保温杯杯底杯身焊接装置，其特征在于，所述的焊接机构包括工作台、焊枪、压合气缸、电机、底座、压杆、立柱和支撑台，所述的支撑台两端通过立柱固定在工作台上方，压合气缸安装在支撑台上，压杆与压合气缸的缸杆连接，所述的工作台内设有杯底放置槽，杯底放置槽底部设有转盘，电机固定在底座上，转盘与电机传动连接，焊枪固定在转盘一侧的工作台内，所述下料道的出料端位于杯底放置槽上方。

3.根据权利要求1所述的保温杯杯底杯身焊接装置，其特征在于，所述的连接板呈L形结构，连接轴设置在直角L形连接板的直角位的顶面上，两个气动夹具分别设置在直角L形连接板的两端部，两个气动夹具的开口方向呈度垂直。

4.根据权利要求2所述的保温杯杯底杯身焊接装置，其特征在于，所述的压杆的下部设有锥状压合部，锥状压合部通过轴承与压杆连接。

5.根据权利要求2所述的保温杯杯底杯身焊接装置，其特征在于，所述的杯底放置槽侧方设有第一红外传感器，杯底放置槽底部设有第二红外传感器。

6.根据权利要求1所述的保温杯杯底杯身焊接装置，其特征在于，所述的下料道为宽下窄的缩口结构。

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