CN110624830B - 一种研究红莲型杂交水稻在北方育种的记录装置 - Google Patents

Abstract

一种研究红莲型杂交水稻在北方育种的记录装置，包括：安装外壳，所述安装外壳一侧固定有上料装置，所述上料装置一侧设有分离装置，所述分离装置位于安装外壳内部，所述分离装置一侧设有称重装置，所述称重装置与安装外壳活动连接，通过机器自动化处理，迅速分离优良稻种，将稻种优良种子挑出，节约了人工挑选稻种的时间，节约了人工成本，而且在挑选后，通过称重装置自动称重，确认优良稻种的重量，通过压力传感器和电脑便于记录不同批次稻种的良品率，有利于后期稻种种植时种植方案的改进，进一步提升稻种的产量。

Description

一种研究红莲型杂交水稻在北方育种的记录装置

技术领域

本发明涉及水稻稻种记录技术领域，特别涉及一种研究红莲型杂交水稻在北方育种的记录装置。

背景技术

红莲型杂交水稻是武汉大学生命科学学院遗传所于1972年，利用海南红芒野生稻与常规稻杂交选育的籼稻配子体雄性不育系类型，与野败性杂交水稻并列为我国推广种植的杂交水稻新类型，是国内外公认的杂交稻新细胞质类型。其主要特点表现为遗传多样性突出、杂交选择性广、综合性状优异等。在我国目前代表性的研究者是朱英国院士，红莲型杂交水稻是目前世界上三大杂交水稻品系之一。

现有的红莲型杂交水稻在育种收获时，种子是需要分离后进行记录统计种子的优良率，但是现有的分离记录方式大都是，通过人工挑选或者筛选分离水稻优良种子，然后人工记录，一方面人工筛选，人员体力消耗较大，人工长时间观测难免会出现眼花等症状，挑选的准确性较差，影响优良率详细统计，而且人工在记录时，可能出现记录书写错误，这也会直接影响后期稻种种植时对外界因素的控制，导致稻种种植产量无法达到最佳，因此，急需一种研究红莲型杂交水稻在北方育种的记录装置的制作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种研究红莲型杂交水稻在北方育种的记录装置，通过机器自动化处理，迅速分离优良稻种，将稻种优良种子挑出，节约了人工挑选稻种的时间，节约了人工成本，而且在挑选后，通过称重装置自动称重，确认优良稻种的重量，通过压力传感器和电脑便于记录不同批次稻种的良品率，有利于后期稻种种植时种植方案的改进，进一步提升稻种的产量。

本发明所使用的技术方案是：一种研究红莲型杂交水稻在北方育种的记录装置，包括：安装外壳，所述安装外壳一侧固定有上料装置，所述上料装置一侧设有分离装置，所述分离装置位于安装外壳内部，所述分离装置一侧设有称重装置，所述称重装置与安装外壳活动连接。

进一步的，所述上料装置由连接支架、上料电机、上料外壳、进料口、转动轴、螺形板和出料口构成，所述安装外壳一侧固定有连接支架，所述连接支架顶部固定有上料电机，所述上料电机一侧设有上料外壳，所述上料外壳与连接支架固定连接，所述上料电机输出端固定有转动轴，所述转动轴与上料外壳通过轴承转动连接，所述转动轴外表面固定有螺形板，所述上料外壳顶部固定有进料口，所述上料外壳底部固定有出料口。

进一步的，所述上料装置一侧设有风机，所述风机与安装外壳固定连接。

进一步的，所述分离装置由抖动装置、翻转装置、出料板和筛板构成，所述安装外壳内壁固定有抖动装置，所述抖动装置一侧设有出料板，所述出料板一侧设有翻转装置，所述翻转装置一侧设有筛板，所述筛板与翻转装置活动连接，所述筛板与抖动装置活动连接。

进一步的，所述抖动装置由电机固定座、抖动电机、转动柱、限位柱、环形轨道和半球块构成，所述筛板底部固定有环形轨道，所述环形轨道内部设有半球块，所述半球块与环形轨道滑动连接，所述半球块底部固定有限位柱，所述限位柱和半球块设有两个，所述限位柱长度不一，所述筛板底部设有转动柱，所述转动柱与筛板滑动连接，所述转动柱底部设有抖动电机，所述抖动电机输出端与转动柱固定连接，所述抖动电机底部固定有电机固定座，所述电机固定座底部与安装外壳内壁固定连接。

进一步的，所述翻转装置由夹板、顶出气缸、滑动块、支撑架和卡板构成，所述筛板一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部设有滑动块，所述滑动块与滑动槽滑动连接，所述滑动块一侧设有顶出气缸，所述顶出气缸与滑动块转动连接，所述顶出气缸底部设有夹板，所述夹板设有两个，所述夹板和顶出气缸之间通过轴销转动连接。

进一步的，所述称重装置由压力传感器、连接板、抽板和限位装置构成，所述安装外壳顶部固定有压力传感器，所述压力传感器顶部设有连接板，所述连接板与安装外壳之间设有限位装置，所述限位装置两端分别与连接板和安装外壳固定连接，所述连接板顶部设有抽板，所述抽板与连接板滑动连接。

进一步的，所述限位装置由导套和导柱构成，所述连接板底部固定有导柱，所述导柱外表面设有导套，所述导套与导柱滑动连接，所述导套与安装外壳固定连接。

本发明的有益效果：

1.通过机器自动化处理，迅速分离优良稻种，将稻种优良种子挑出，节约了人工挑选稻种的时间，节约了人工成本，而且在挑选后，通过称重装置自动称重，确认优良稻种的重量，通过压力传感器和电脑便于记录不同批次稻种的良品率，有利于后期稻种种植时种植方案的改进，进一步提升稻种的产量；

2.通过螺形板转动带动稻种运动，稻种在转动过程中，稻种由于比重不同，在上料的过程中进行第一次分层，分层可以更好的区分稻种的优劣，便于后续分离，加快分离速度，风机提供较强的风力，将上料装置排出的稻种内的质量较轻的杂质去除，便于后续对稻种的分离和称重；

3.筛板在卡板和支撑架的作用下相对转动，在抖动完成后，实现整个稻种的翻转，翻转结构简单，便于实现，造价成本低；

4.在优良稻种倒入抽板内后，连接板压在压力传感器上，压力传感器记录重量，通过压力传感器实时记录优良稻种的比例，不需要人工记录，记录的准确度提升，减小了人工成本投入。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明主视局部剖视图。

图3为图2中A区域放大图。

图4为图3中B区域放大图。

图5为本发明侧视局部剖视图。

图6为图5中C区域放大图。

图7为图5中D区域放大图

附图标号：1-上料装置、2-安装外壳、3-分离装置、4-称重装置、5-抖动装置、6-翻转装置、7-连接支架、8-上料电机、9-上料外壳、10-进料口、11-转动轴、12-螺形板、13-出料口、14-电机固定座、15-抖动电机、16-转动柱、17-限位柱、18-环形轨道、19-半球块、20-夹板、21-顶出气缸、22-滑动槽、23-滑动块、24-支撑架、25-卡板、26-出料板、27-压力传感器、28-连接板、29-抽板、30-限位装置、31-导套、32-导柱、33-风机、34-筛板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2和图3所示，一种研究红莲型杂交水稻在北方育种的记录装置，包括：安装外壳2，安装外壳2一侧固定有上料装置1，上料装置1一侧设有分离装置3，分离装置3位于安装外壳2内部，分离装置3一侧设有称重装置4，称重装置4与安装外壳2活动连接，在杂交稻稻种收获后，需要对饱满优良率进行统计，先将收获完全的稻种倒入上料装置1内，上料装置1的转动输送，将比重不一的稻种分层，实现第一步分离，再进入分离装置3，分离装置3通过筛选，将饱满的稻谷留下，随后通过称重装置4对优良稻种称重，计算并记录占据稻种比重，从而便于进一步改善稻种的种植，通过机器自动化处理，迅速分离优良稻种，将稻种优良种子挑出，节约了人工挑选稻种的时间，节约了人工成本，而且在挑选后，通过称重装置4自动称重，确认优良稻种的重量，通过压力传感器27和电脑便于记录不同批次稻种的良品率，有利于后期稻种种植时种植方案的改进，进一步提升稻种的产量。

本实施例的可选方案中，如图1和图2所示，上料装置1由连接支架7、上料电机8、上料外壳9、进料口10、转动轴11、螺形板12和出料口13构成，安装外壳2一侧固定有连接支架7，连接支架7顶部固定有上料电机8，上料电机8一侧设有上料外壳9，上料外壳9与连接支架7固定连接，上料电机8输出端固定有转动轴11，转动轴11与上料外壳9通过轴承转动连接，转动轴11外表面固定有螺形板12，上料外壳9顶部固定有进料口10，上料外壳9底部固定有出料口13，通过螺形板12转动带动稻种运动，稻种在转动过程中，稻种由于比重不同，在上料的过程中进行第一次分层，分层可以更好的区分稻种的优劣，便于后续分离，加快分离速度。

上料装置1一侧设有风机33，风机33与安装外壳2固定连接，风机33提供较强的风力，将上料装置1排出的稻种内的质量较轻的杂质去除，便于后续对稻种的分离和称重。

先将稻种倒入进料口10，稻种进入上料外壳9内，此时，上料电机8启动，上料电机8带动转动轴11转动，转动轴11带动螺形板12转动，螺形板12不断将稻种进行翻转和运输，稻种在翻转过程中，比重大，质量优质的稻种沉淀至底部，劣质稻种在上层，再从出料口13排出，稻种进行初步分层，再通过风机33吹动，先将固体杂质和一些干瘪稻种吹走，便于后期对稻种的分离。

本实施例的可选方案中，如图1、图2、图3、图4和图6所示，分离装置3由抖动装置5、翻转装置6、出料板26和筛板34构成，安装外壳2内壁固定有抖动装置5，抖动装置5一侧设有出料板26，出料板26一侧设有翻转装置6，翻转装置6一侧设有筛板34，筛板34与翻转装置6活动连接，筛板34与抖动装置5活动连接，在稻种从上料装置1出料口13落下，落入抖动装置5内，抖动装置5工作，将颗粒较小的稻种抖动掉落，分离出优良稻种，再通过翻转装置6翻转，优良稻种倒出，便于后道工序稻种的称重并记录。

抖动装置5由电机固定座14、抖动电机15、转动柱16、限位柱17、环形轨道18和半球块19构成，筛板34底部固定有环形轨道18，环形轨道18内部设有半球块19，半球块19与环形轨道18滑动连接，半球块19底部固定有限位柱17，限位柱17和半球块19设有两个，限位柱17长度不一，筛板34底部设有转动柱16，转动柱16与筛板34滑动连接，转动柱16底部设有抖动电机15，抖动电机15输出端与转动柱16固定连接，抖动电机15底部固定有电机固定座14，电机固定座14底部与安装外壳2内壁固定连接，在水稻稻种落入筛板34时，抖动电机15转动，抖动电机15带动转动柱16转动，转动柱16带动筛板34转动，筛板34转动带动环形轨道18转动，环形轨道18和半球块19相对滑动，半球块19底部的限位柱17高度差，导致筛板34相对安装外壳2不断晃动，稻种也就处于晃动状态，稻种开始分离，体积较小和不饱满的稻种直接顺着筛板34掉落至出料板26上，排出安装外壳2，优良稻种分离更加彻底，便于稻种的测量。

翻转装置6由夹板20、顶出气缸21、滑动块23、支撑架24和卡板25构成，筛板34一侧开设有滑动槽22，滑动槽22内部设有滑动块23，滑动块23与滑动槽22滑动连接，滑动块23一侧设有顶出气缸21，顶出气缸21与滑动块23转动连接，顶出气缸21底部设有夹板20，夹板20设有两个，夹板20和顶出气缸21之间通过轴销转动连接，在稻种筛选完毕后，需要将稻种翻转至称重装置4内，顶出气缸21顶出，夹板20相对顶出气缸21单方向转动，顶出气缸21输出端移动，带动滑动块23移动并相对顶出气缸21转动，转动过程中滑动块23一直处于筛板34两侧单个位置点，筛板34在卡板25和支撑架24的作用下相对转动，在抖动完成后，实现整个稻种的翻转，翻转结构简单，便于实现，造价成本低。

在稻种进入分离装置3内，稻种先落入筛板34上，抖动电机15带动筛板34转动，不同高度的限位柱17形成高度差，筛板34在环形轨道18的作用下转动，滑动块23也在滑动槽22的作用下不断相对滑动，不断带动稻种抖动，小颗粒稻种被筛板34抖动掉落至出料板26，排出安装外壳2，大颗粒饱满稻种留在筛板34上，此时顶出气缸21顶出，顶出气缸21两侧相对夹板20和滑动块23开始转动，滑动块23限制在滑动槽22内，筛板34在卡板25内转动，筛板34翻转，饱满稻种进入称重装置4内，进行下一步称重，在实现筛选稻种后，还可以实现翻转，结构简单，制造成本较低，使用效果较好。

本实施例的可选方案中，如图1、图2、图5和图7所示，称重装置4由压力传感器27、连接板28、抽板29和限位装置30构成，安装外壳2顶部固定有压力传感器27，压力传感器27顶部设有连接板28，连接板28与安装外壳2之间设有限位装置30，限位装置30两端分别与连接板28和安装外壳2固定连接，连接板28顶部设有抽板29，抽板29与连接板28滑动连接，压力传感器27实时记录优良稻种的比例，不需要人工记录，记录的准确度提升。

限位装置30由导套31和导柱32构成，连接板28底部固定有导柱32，导柱32外表面设有导套31，导套31与导柱32滑动连接，导套31与安装外壳2固定连接，导柱32和导套31的相对滑动，便于连接板28的垂直位移，便于压力传感器27对重量的测量，增大压力传感器27测量的准确度，在优良稻种倒入抽板29内后，抽板29下降，带动连接板28下降，导柱32相对导套31下降，连接板28垂直下降，连接板28压在压力传感器27上，压力传感器27记录重量，通过压力传感器27实时记录优良稻种的比例，不需要人工记录，记录的准确度提升，减小了人工成本投入。

先将稻种倒入进料口10，稻种进入上料外壳9内，此时，上料电机8启动，上料电机8带动转动轴11转动，转动轴11带动螺形板12转动，螺形板12不断将稻种进行翻转和运输，稻种在翻转过程中，比重大，质量优质的稻种沉淀至底部，劣质稻种在上层，再从出料口13排出，稻种进行初步分层，再通过风机33吹动，先将固体杂质和一些干瘪稻种吹走，在稻种进入分离装置3内，稻种先落入筛板34上，抖动电机15带动筛板34转动，不同高度的限位柱17形成高度差，筛板34在环形轨道18的作用下转动，滑动块23也在滑动槽22的作用下不断相对滑动，不断带动稻种抖动，小颗粒稻种被筛板34抖动掉落至出料板26，排出安装外壳2，大颗粒饱满稻种留在筛板34上，此时顶出气缸21顶出，顶出气缸21两侧相对夹板20和滑动块23开始转动，滑动块23限制在滑动槽22内，筛板34在卡板25内转动，筛板34翻转，饱满稻种进入称重装置4内，在优良稻种倒入抽板29内后，抽板29下降，带动连接板28下降，导柱32相对导套31下降，连接板28垂直下降，连接板28压在压力传感器27上，压力传感器27记录重量，通过压力传感器27实时记录优良稻种的比例，不需要人工记录，记录的准确度提升，减小了人工成本投入。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (6)

1.一种研究红莲型杂交水稻在北方育种的记录装置，其特征在于，包括：安装外壳(2)，所述安装外壳(2)一侧固定有上料装置(1)，所述上料装置(1)一侧设有分离装置(3)，所述分离装置(3)位于安装外壳(2)内部，所述分离装置(3)一侧设有称重装置(4)，所述称重装置(4)与安装外壳(2)活动连接；

所述分离装置(3)由抖动装置(5)、翻转装置(6)、出料板(26)和筛板(34)构成，所述安装外壳(2)内壁固定有抖动装置(5)，所述抖动装置(5)一侧设有出料板(26)，所述出料板(26)一侧设有翻转装置(6)，所述翻转装置(6)一侧设有筛板(34)，所述筛板(34)与翻转装置(6)活动连接，所述筛板(34)与抖动装置(5)活动连接；

所述翻转装置(6)由夹板(20)、顶出气缸(21)、滑动块(23)、支撑架(24)和卡板(25)构成，所述筛板(34)一侧开设有滑动槽(22)，所述滑动槽(22)内部设有滑动块(23)，所述滑动块(23)与滑动槽(22)滑动连接，所述滑动块(23)一侧设有顶出气缸(21)，所述顶出气缸(21)与滑动块(23)转动连接，所述顶出气缸(21)底部设有夹板(20)，所述夹板(20)设有两个，所述夹板(20)和顶出气缸(21)之间通过轴销转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种研究红莲型杂交水稻在北方育种的记录装置，其特征在于：所述上料装置(1)由连接支架(7)、上料电机(8)、上料外壳(9)、进料口(10)、转动轴(11)、螺形板(12)和出料口(13)构成，所述安装外壳(2)一侧固定有连接支架(7)，所述连接支架(7)顶部固定有上料电机(8)，所述上料电机(8)一侧设有上料外壳(9)，所述上料外壳(9)与连接支架(7)固定连接，所述上料电机(8)输出端固定有转动轴(11)，所述转动轴(11)与上料外壳(9)通过轴承转动连接，所述转动轴(11)外表面固定有螺形板(12)，所述上料外壳(9)顶部固定有进料口(10)，所述上料外壳(9)底部固定有出料口(13)。

3.根据权利要求2所述的一种研究红莲型杂交水稻在北方育种的记录装置，其特征在于：所述上料装置(1)一侧设有风机(33)，所述风机(33)与安装外壳(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种研究红莲型杂交水稻在北方育种的记录装置，其特征在于：所述抖动装置(5)由电机固定座(14)、抖动电机(15)、转动柱(16)、限位柱(17)、环形轨道(18)和半球块(19)构成，所述筛板(34)底部固定有环形轨道(18)，所述环形轨道(18)内部设有半球块(19)，所述半球块(19)与环形轨道(18)滑动连接，所述半球块(19)底部固定有限位柱(17)，所述限位柱(17)和半球块(19)设有两个，所述限位柱(17)长度不一，所述筛板(34)底部设有转动柱(16)，所述转动柱(16)与筛板(34)滑动连接，所述转动柱(16)底部设有抖动电机(15)，所述抖动电机(15)输出端与转动柱(16)固定连接，所述抖动电机(15)底部固定有电机固定座(14)，所述电机固定座(14)底部与安装外壳(2)内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种研究红莲型杂交水稻在北方育种的记录装置，其特征在于：所述称重装置(4)由压力传感器(27)、连接板(28)、抽板(29)和限位装置(30)构成，所述安装外壳(2)顶部固定有压力传感器(27)，所述压力传感器(27)顶部设有连接板(28)，所述连接板(28)与安装外壳(2)之间设有限位装置(30)，所述限位装置(30)两端分别与连接板(28)和安装外壳(2)固定连接，所述连接板(28)顶部设有抽板(29)，所述抽板(29)与连接板(28)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种研究红莲型杂交水稻在北方育种的记录装置，其特征在于：所述限位装置(30)由导套(31)和导柱(32)构成，所述连接板(28)底部固定有导柱(32)，所述导柱(32)外表面设有导套(31)，所述导套(31)与导柱(32)滑动连接，所述导套(31)与安装外壳(2)固定连接。

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