CN206502052U - 一种顶升称重机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种顶升称重机构，属于自动化医疗器械领域，包括升降机构、称重机构，升降机构包括升降台和升降器，升降台上连接有连接环，连接环可随升降台同步上升并与下药盖对接，连接环下方设有用于放置药盒的药盒工位，升降器连接称重机构，升降器控制称重机构上升并顶起药盒工位的药盒后，升降台随称重机构同步上升。该结构利用同一升降器不仅实现称重机构托起药盒并称重，还能够控制连接环的升降，方便于该结构与呈矩阵阵列分布的各个药瓶对接，和向药盒中加药时的实时称重，简化本结构的自动化控制。

Description

一种顶升称重机构

技术领域

本实用新型涉及一种顶升称重机构，属于自动化医疗器械领域。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

在现有技术中已经制造了一种能够通过旋转实现向药盒中定量加药的药盖结构，比如：专利号为CN201520798008.7，名称为新型下药盖的专利文件所公开的下药盖或者如图6中形状的下药盖结构；针对这种下药盖，我们针对性的研发了一种与其配合实现自动化匹配并向药盒中加药的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种顶升称重机构，该结构利用同一升降器不仅实现称重机构托起药盒并称重，还能够控制连接环的升降，方便于该结构与呈矩阵阵列分布的各个药瓶对接，和向药盒中加药时的实时称重，简化本结构的自动化控制。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种顶升称重机构，包括升降机构、称重机构，升降机构包括升降台和升降器，升降台上连接有连接环，连接环可随升降台同步上升并与下药盖对接，连接环下方设有用于放置药盒的药盒工位，升降器连接称重机构，升降器控制称重机构上升并顶起药盒工位的药盒后，升降台随称重机构同步上升。

该结构利用升降器控制称重机构升降以用于顶起药盒称重，同时带动升降台升降，使升降器控制下药工艺中的称重和升降两个步骤，从而实现结构的简化，此外，连接环可以上升与下药盖对接，还能够对下药盖处落下的药粉或颗粒进行导流，能够避免设备内的气流对下落药粉或颗粒的干扰，避免药粉的浪费。该结构适用于带有呈矩阵阵列分布的若干药瓶的下药设备中，具有结构简单、控制简单、成本低等特点。

进一步，升降台的下方设有药盒架，药盒工位设于药盒架上，在药盒工位的侧面具有开口部，开口部与药盒工位承接使药盒可侧向水平放至药盒工位处。该开口部使药盒可水平方向放入药盒工位中，从而简化了药盒取放的定位，从而使药盒取放的可实现自动化，有利于提高设备的自动化程度。

进一步，所述称重机构包括称重台、托架、称重传感器及其称重电路，托架设于药盒工位的正下方并通过称重传感器连接到称重台上，称重台通过直线轴承与导向轴滑动连接并沿导向轴升降；托架呈U型槽状，且U型槽平行于开口部的开口方向，开口部位于药盒架上。该称重机构简单，能够将药盒架上的药盒顶起，在药盒中加药时的实时称重，实现加药过程中的实时监控和计量。其托架的U形槽结构，能够方便于取放机构对药盒的取放动作，同时使实现取放药盒自动化的机构更易设计，也更易实现。

进一步，升降台位于称重机构上方，升降台与称重机构直接设有垫套，可选择合适厚度的垫快使药盒被顶起设定高度后，称重机构通过垫套推动升降台上升。采用垫套作为独立的标准件，能够有效调节药盒被托架托起的距离，防止称重机构和升降机构在设计过程中的误差对设备装配的影响。

进一步，升降器连接有基架，升降台连接有转动机构，升降器控制称重机构上升后带动升降台上升，使称重机构顶起药盒工位处的药盒并称重。

进一步，转动机构包括转动器和所述连接环，转动器以齿轮驱动或皮带传动方式驱动连接环，使连接环转动下药盖以使下药盖上侧的颗粒或粉末转移至其下侧，并落入下药盖下方的药盒中。转动机构以齿轮机构或皮带机构驱动，其齿轮驱动的方式更加精确，皮带驱动的方式更加灵活，具体选择视需求情况而定。

进一步，所述下药盖包括同轴线的定盖体和动盖体，在动盖体的外侧设有筋条，且动盖体的端部锥台状以配合连接环，下药盖套于药瓶的出口处，动盖体包括位于定盖体两侧的内盖和外盖，内盖和外盖通过穿过定盖体的联动轴相连并同步转动，内盖、外盖、及定盖体分别具有药孔且内盖与外盖的药孔相互错开，使药瓶中的药料需经定盖体药孔转运后从外盖的药孔处落出。外盖呈与连接环配合的锥台状，在外盖上设有筋条，连接环转动时，筋条与肋条配合带动动盖体转动；该结构中下药盖于连接环相互匹配的结构，能够实现连接环在上升过程中的引导，同时避免连接环在使用过程中发生顶触的情况，提高下药盖与连接环对接的平稳性。

进一步，转动机构还包括转动台、主动轮和从动轮，转动台下侧连接药盒架，药盒置于药盒架上，连接环与从动轮固定连接并轴向重合，在从动轮和转动台的中部设置对应于药盒工位的通孔；转动器通过主动轮驱动从动轮。

进一步，所述基架包括基台和若干导向轴，导向轴分别竖向连于基台上，称重机构通过直线轴承与导向轴滑动相连，升降台位于导向轴的顶部并通过导向套与导向轴滑动连接；当称重机构上升并顶起药盒后，称重机构可通过垫套带动升降台上升且药盒仅与称重机构接触。该结构的导向轴既支撑升降台及相对于升降台固定的转动机构和药盒架，同时还用于升降台、转动机构、药盒架、及称重机构的导向。

进一步，升降器控制上升时，升降器控制称重机构相对于升降台上升，称重机构上升一定距离后顶起药盒工位处的药盒，称重机构继续上升并推动升降台同步上升，连接环随升降台上升并与其上方的下药盖对接；当升降器控制下降时，升降器带动称重机构下降，升降台和连接环随称重机构同步下降，升降台和连接环停止下降后，称重机构继续下降，且被顶起的药盒落回药盒工位并与称重机构脱离。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.该结构中升降器控制连接环升降和药盒托起两个工艺环节；有效实现设备的简化，可以将药盒的托起高度设计为统一高度，方便于设备中各个环节的控制和自动化控制，能够降低设备的生产、制造、维修成本，降低本机构的控制难度。

2.开口部使药盒可水平方向放入药盒工位中，从而简化了药盒取放的定位，转动机构以齿轮机构或皮带机构驱动，其齿轮驱动的方式更加精确，皮带驱动的方式更加灵活，具体选择视需求情况而定。

附图说明

图1是下药机构的详细拆分图；

图2是下药机构的部分拆分图；

图3是下药机构的组装图一；

图4是下药机构的组装图二；

图5是下药机构的使用状态图；

图6是下药盖的结构图。

图中标记：1-基架，11-基台，12-导向轴,13-销轴，2-称重机构，21-称重台，22-称重传感器，23-托架，24-直线轴承，3-升降机构，31-升降器，32-升降轴，33-调节轮，34-垫套,35-导向套，36-升降台，4-转动机构，41-转动器，42-从动轮，43-主动轮，44-转动台,45-转动轴承，46-盖板，47-连接环，5-药盒，6-药盒架，7-下药工位，8-下药盖，81-动盖体，82-定盖体，83-旋卡部。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型公开了一种批量发药机，包括柜体，柜体内分为上中下三层，每层均设有药瓶架，药瓶架包括若干用于下药瓶配合的下药工位7，下药工位7呈矩形阵列分布，在每一层药瓶架的下方对应设置有下药机构，下药机构通过横向和纵向的移动模组连接到柜体上，横向和纵向的移动模组对应可横向和纵向带动下药机构移动，并将移动模组移动至待加药的位置处。在柜体的一侧设有下药盒机构，下药盒机构可连通到柜体外部，以方便于添加药盒，将药盒放入到下药盒机构中后，下药盒机构将药盒转移到最下层的下药机构上，横向和纵向移动模组将药盒带动至待加药的下药工位7处，进行加药；在柜体的另一侧设置有竖向模组，下药机构将药盒交接到竖向模组上，竖向模组将药盒移动至中层或上层，并将药盒转移至对应层的下药机构上，下药机构再次移动药盒至需要加药的位置加药，加药完成后，上层的下药机构将药盒传递至取药盒机构上，取药盒机构将药盒移动至封口机构处封口，封口机构位于下药盒机构的正上方，封口后，取药盒机构带动至药盒输出通道处，由位于该处的落药盒机构将其推入药盒输出通道中，药盒沿药盒输出通道输出到柜体外。

下药机构包括基架1、称重机构2、升降机构3、及转动机构4。

基架1包括基台11、导向轴12及销轴13；四根导向轴12竖向连接在基台11的四周，且各导向轴12相互垂直，在基台11上设有传感器收纳腔和升降轴32收纳腔，升降轴32收纳腔处设置有销轴13，该销轴13与基台11固定并与升降轴32转动连接。

称重机构2包括称重台21、称重传感器22及相应的称重电路、托架23、及直线轴承24；称重台21通过直线轴承24连接在导向轴12上，且可沿导向轴12上下移动，称重传感器22的一侧固定连接称重台21、另一侧固定连接托架23的底部，托架23包括横置的底板和位于底板两侧的竖棱，竖棱与底板连为一体形成朝上开口的U型，两竖棱的顶部齐平并托起药盒的底部。称重传感器22电连接有称重电路，称重电路采用现有技术中，将称重传感器22测得的模拟信号转化为数字信号，以用于测量和计数。托架23的U形结构配合于取药盒机构或竖向模组的对应部位，以伸入U形结构内并带起药盒。

升降机构3包括升降器31、升降轴32、调节轮33、垫套34、导向套35、及升降台36；升降器31壳体固定在称重台21上，升降轴32位于升降器31的中部并贯穿其壳体，调节轮33套设在升降轴32上并用于调节称重台21的初始位置，升降轴32的下端通过销轴13与基台11连接；垫套34均与导向套35同轴套于导向轴12上，且垫套34位于导向套35与直线轴承24之间，导向套35的顶部固定连接升降台36，升降台36水平布置于称重机构2的上方，且在称重台21的中部具有通孔，托架23对应位于该通孔的正下方。升降器31带动称重机构2竖向上升一定距离后，直线轴承24通过垫套34与导向套35接触并推动升降台36竖向上升。

转动机构4包括转动器41、从动轮42、主动轮43、转动台44、转动轴承45、盖板46、及连接环47；转动台44位于升降台36下侧并与升降台36固定连接，在升降台36的中部具有通孔，该通孔位于托架23的正上方；转动器41的壳体与转动台44固定连接，转动器41的转轴同轴连接主动轴，主动轴通过皮带连接从动轮42，或者，主动轴与从动轮42啮合，从动轮42中部设有通孔，该通孔对应称重台21的通孔，连接环47固定连接从动轮42，且连接环47与从动轮42轴向重合，连接环47的外侧设置有转动轴承45，连接环47通过该转动轴承45连于升降台36的通孔处。盖体覆盖在转动轴承45的上方，并遮挡连接环47与升降台36之间的缝隙。

药盒架6呈U型，药盒架6连接在转动台44的下侧，并向转动机构4的侧面开口，在其开口处的相对内侧设有与药盒上边沿配合的滑轨部，在滑轨部的末端设有与药盒上边沿配合的弧形槽，弧形槽与滑轨部相互承接且弧形槽低于滑轨部，使药盒经滑轨部后可落入弧形槽内。弧形槽处作为药盒放置的药盒工位。

在下药工位7处插接有下药瓶，下药瓶的瓶口螺纹连接有下药盖8，下药盖8包括定盖体82和动盖体81，定盖体82与动盖体81轴向重合且可相对转动以实现下药，定盖体82上设有定位环，定位环的下侧设有旋卡部83，该旋卡部83与下药工位7旋转后卡接，使下药盖8固定于该下药工位7处。在动盖体81的下方设有多个用于下药的下药孔，在动盖体81的外侧设有若干筋条，连接环47呈与下药盖8配合的漏斗状，连接环47的上侧开口处设有若干肋条，连接环47向上移动时，肋条与筋条相互错开，并在连接环47转动时，连接环47通过肋条推动筋条，使动盖体81与定盖体82转动。下药盖8套于药瓶的出口处，动盖体81包括位于定盖体82两侧的内盖和外盖，内盖和外盖通过穿过定盖体82的联动轴相连并同步转动，内盖、外盖、及定盖体82分别具有药孔且内盖与外盖的药孔相互错开，使药瓶中的药料需经定盖体82药孔转运后从外盖的药孔处落出。外盖呈与连接环47配合的锥台状，在外盖上设有筋条，连接环47转动时，筋条与肋条配合带动动盖体81转动。

本下药机构在使用时，先有移动模组移动至待加药的下药瓶的正下方，升降器31动作，升降台36在升降器31的控制下上升，在上升过程中，托架23接触并顶起药盒工位处的药盒，药盒被顶起后仅由称重机构2承受药盒的重量，药盒与下药机构的其他机构脱离；顶起药盒后，称重台21通过垫套34和导向套35推动或带动起上方的升降台36上升，同时，转动机构4在升降台36的带动下上升，上升一定距离后，转动机构4的下药环与下药盖8的动盖体81卡接，升降器31停止并保持不动；转动器41带动下药环转动，使下药瓶中的药粉或颗粒落入其正下方的药盒中，实现下药，当下药完成后，转动器41停转，升降器31控制称重台21下降，同时转动机构4随升降台36在自身重力下下移，升降台36下移一定距离后，升降台36抵于导向轴12的上端并停止下降，称重台21继续下降，并在称重台21下降过程中，药盒架6落回药盒工位处，称重机构2的托架23脱离药盒，返回初始位置，然后移动模组再将下药机构移动至另一下药瓶的正下方，以加入另一味药。

Claims (10)

1.一种顶升称重机构，其特征在于，包括升降机构（3）、称重机构（2），升降机构（3）包括升降台（36）和升降器（31），升降台（36）上连接有连接环（47），连接环（47）可随升降台（36）同步上升并与下药盖（8）对接，连接环（47）下方设有用于放置药盒的药盒工位，升降器（31）连接称重机构（2），升降器（31）控制称重机构（2）上升并顶起药盒工位的药盒后，升降台（36）随称重机构（2）同步上升。

2.如权利要求1所述的顶升称重机构，其特征在于，升降台（36）的下方设有药盒架（6），药盒工位设于药盒架（6）上，在药盒工位的侧面具有开口部，开口部与药盒工位承接使药盒可侧向水平放至药盒工位处。

3.如权利要求2所述的顶升称重机构，其特征在于，所述称重机构（2）包括称重台（21）、托架（23）、称重传感器（22）及其称重电路，托架（23）设于药盒工位的正下方并通过称重传感器（22）连接到称重台（21）上，称重台（21）通过直线轴承（24）与导向轴（12）滑动连接并沿导向轴（12）升降；托架（23）呈U型槽状，且U型槽平行于开口部的开口方向，开口部位于药盒架（6）上。

4.如权利要求1所述的顶升称重机构，其特征在于，升降台（36）位于称重机构（2）上方，升降台（36）与称重机构（2）直接设有垫套，可选择合适厚度的垫快使药盒被顶起设定高度后，称重机构（2）通过垫套推动升降台（36）上升。

5.如权利要求1-4之一所述的顶升称重机构，其特征在于，升降器（31）连接有基架（1），升降台（36）连接有转动机构（4），升降器（31）控制称重机构（2）上升后带动升降台（36）上升，使称重机构（2）顶起药盒工位处的药盒并称重。

6.如权利要求5所述的顶升称重机构，其特征在于，转动机构（4）包括转动器（41）和连接环（47），转动器（41）以齿轮驱动或皮带传动方式驱动连接环（47），使连接环（47）转动下药盖（8）以使下药盖（8）上侧的颗粒或粉末转移至其下侧，并落入下药盖（8）下方的药盒中。

7.如权利要求6所述的顶升称重机构，其特征在于，所述下药盖（8）包括同轴线的定盖体（82）和动盖体（81），在动盖体（81）的外侧设有筋条，且动盖体（81）的端部呈锥台状以配合连接环（47），下药盖（8）套于药瓶的出口处，动盖体（81）包括位于定盖体（82）两侧的内盖和外盖，内盖和外盖通过穿过定盖体（82）的联动轴相连并同步转动，内盖、外盖、及定盖体（82）分别具有药孔且内盖与外盖的药孔相互错开，使药瓶中的药料需经定盖体（82）药孔转运后从外盖的药孔处落出。

8.如权利要求7所述的顶升称重机构，其特征在于，转动机构（4）还包括转动台（44）、主动轮（43）和从动轮（42），转动台（44）下侧连接药盒架（6），药盒置于药盒架（6）上，连接环（47）与从动轮（42）固定连接并轴向重合，在从动轮（42）和转动台（44）的中部设置对应于药盒工位的通孔；转动器（41）通过主动轮（43）驱动从动轮（42）。

9.如权利要求5所述的顶升称重机构，其特征在于，所述基架（1）包括基台（11）和若干导向轴（12），导向轴（12）分别竖向连于基台（11）上，称重机构（2）通过直线轴承（24）与导向轴（12）滑动相连，升降台（36）位于导向轴（12）的顶部并通过导向套（35）与导向轴（12）滑动连接；当称重机构（2）上升并顶起药盒后，称重机构（2）可通过垫套带动升降台（36）上升且药盒仅与称重机构（2）接触。

10.如权利要求1所述的顶升称重机构，其特征在于，升降器（31）控制上升时，升降器（31）控制称重机构（2）相对于升降台（36）上升，称重机构（2）上升一定距离后顶起药盒工位处的药盒，称重机构（2）继续上升并推动升降台（36）同步上升，连接环（47）随升降台（36）上升并与其上方的下药盖（8）对接；当升降器（31）控制下降时，升降器（31）带动称重机构（2）下降，升降台（36）和连接环（47）随称重机构（2）同步下降，升降台（36）和连接环（47）停止下降后，称重机构（2）继续下降，且被顶起的药盒落回药盒工位并与称重机构（2）脱离。