CN106516273A - 一种发药机的药盒操控机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发药机的药盒操控机构，属于中药发药机领域，转动机构、升降机构、及称重机构；转动机构连接并转/停设有若干用于药盒取放的操作工位药盒台，使药盒随操作工位移动至指定位置；升降机构控制称重机构与药盒台在竖直方向的相对移动，使称重机构顶起移动至指定位置的药盒并称重。能够集转动、升降、称重功能为一体，即实现了中药的准确加药，又实现各个机构的稳定过渡，能够使药盒台移动至多个指定位置并加入一定量的中药，实现药盒的快速加药和配药。该结构可仅仅控制药盒台进行升降，而不移动下药机构和称重机构，防止下药机构与称重机构的相对升降时产生错位。

Description

一种发药机的药盒操控机构

技术领域

本发明涉及一种发药机的药盒操控机构，属于中药发药机领域。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

针对现有技术中能均匀下药的下药盖的装置，比如：名称为一种新型下药盖，专利号为201520798611.5或图4中的下药盖。急需要一种装置，能够对发药机内的药盒进行转动、升降、称重，实现药盒批量加药和自动化管理。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种发药机的药盒操控机构，能够集转动、升降、称重功能为一体，即实现了中药的准确加药，又实现各个机构的稳定过渡，能够使药盒台先后移动至多个指定位置并加入一定量的指定中药，实现药盒的快速加药和配药。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种发药机的药盒操控机构，包括药盒台、升降机构、及称重机构，其中药盒台上布置有若干取放药盒的操作工位，所述药盒台设于转动机构上并受其控制转动，所述药盒台下方设有称重机构和升降机构，所述称重机构对应药盒台的各操作工位，所述升降机构控制称重机构与药盒台在竖直方向的相对位移，使药盒台中的药盒置于称重机构上称重。该称重机构能够在向药盒中加药时，实现实时称重，从而保证药盒中加药的精确性。升降机构使药盒先后由药盒台和托盘支撑，从而保证药盒在转动和称重功能之间的过渡，防止设备不同机构之间发生干涉。

进一步，所述称重机构包括托盘、称重台、称重传感器及称重电路；所述称重台上布置有若干称重传感器，所述称重传感器上连接有托盘，所述药盒台转动至指定位置时，所述托盘位于操作工位的正下方，其中称重传感器连接于称重电路上。通过药盒称重，并由托盘顶起，防止药盒台对称重称量准确性的影响。通过称重电路将称重传感器测得的模拟量转化为数字量。

进一步，所述升降机构包括升降台和升降电机，所述升降台上设置的转动机构连接并控制药盒台转动；所述升降电机控制药盒台相对于称重台在竖直方向上移动，控制药盒台下降，使药盒置于托盘上进行称重；或者控制药盒台上升，使药盒脱离托盘。该升降机构使药盒在称重时完全脱离药盒台或转动时完全脱离托盘，从而保证各个机构动作时相互不发生影响。

进一步，所述转动机构包括转动座、从动轮、主动轮、及转动电机；所述转动座固定于升降台上，所述从动轮设于转动座内可相对转动，且所述从动轮连接并支撑于药盒台的中部，转动电机的转轴与主动轮同轴连接，主动轮以齿轮传动、链条传动或同步带传动方式控制从动轮及药盒台的转停。

进一步，在称重机构下方连接有基架，基架包括基台和限位筒，基台通过限位筒连接并支撑称重台；升降电机连接于升降台上，所述升降电机的中部具有升降轴，所述升降轴固定于基台上，所述升降台上布设有若干位于升降电机四周的导向机构，所述导向机构穿过称重台连接于基台上，使所述升降电机控制升降台在导向机构的导向作用下在竖直方向上移动。

进一步，所述导向机构采用直线轴承连接升降台与基台；或者所述导向机构包括导向套和导向轴，所述导向轴穿过称重台连接于基台上，所述导向套设于升降台上，所述导向套套于导向轴外且可相对滑动，所述导向机构用于升降台在竖直方向上的升降导向。

进一步，所述药盒台上方设有若干用于加药控制的下药机构，操作工位移动至指定位置时，每个托盘正对各操作工位，每个操作工位正对各下药机构；下药机构控制下药盖向药盒加药时，称重传感器实时测量药盒重量。其下药机构在指定位置实现加药，使该操控机构的各个机构相互独立，保证控制逻辑之间不发生干扰，提高加药的准确性。

进一步，所述下药机构包括轴线重合的定卡环与动卡环，所述动卡环连接驱动器，定卡环与动卡环的相对转动可控制下药盖交替开闭，下药盖包括可相对转动的定盖体和动盖体，定盖体螺旋连接药瓶口；动盖体的外壁上设有驱动齿，定盖体的外壁设有限制齿；定卡环的内壁上设有放置限制齿的凹槽或/和凸棱，使定卡环与定盖体匹配；动卡环的内壁上设有放置驱动齿的凹槽或/和凸棱，使动卡环与动盖体匹配。该结构以轴线重合的方式，保证药剂或药粉能够准确落入药盒中。通过相互配合的动卡环和定卡环，采用定卡环对药瓶进行固定，然后采用动卡环旋转药瓶盖，实现药瓶的稳定下药。该结构的通过凹槽或凸棱实现药瓶的固定或卡接，其结构简单，拆装方便，有利于药瓶的快速接入和使用。定卡环和动卡环相对转动时，带动下药盖活动，从而实现药瓶中药剂的下药。

一种发药设备，采用上述的药盒操控机构。

称重电路是采用现有技术中的电路连接结构，将传感器测得的模拟量转化为数字量以用于智能控制和测定。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.能够集转动、升降、称重功能为一体，即实现了中药的准确加药，又实现各个机构的稳定过渡，能够使药盒台移动至多个指定位置并加入一定量的中药，实现药盒的快速加药和配药。

2.该结构可仅仅控制药盒台进行升降，而不移动下药机构和称重机构，防止下药机构与称重机构的相对升降时产生错位，此外，能够更加有效的控制和限制药盒台的升降距离，从而保证药盒台在升降至极限位置时药盒脱离药盒台或托盘。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是发药机的转动、升降、及称重机构的拆分图；

图2是发药机的转动、升降、及称重机构的组装图；

图3是发药机整体结构图;

图4是用于发药机的带下药盖的药瓶结构。

图中标记：1-基架，11-基台，12-限位筒，2-升降机构，21-升降轴，22-手动调节轮，23-升降电机，24-导向轴，25-导向套，26-升降台，3-称重机构，31-托盘，32-称重传感器，33-称重台，4-转动机构，41-转动电机，42-转动轴承，43-主动轮，44-从动轮，45-转动座，5-药盒，6-药盒台，61-操作工位，7-第一传感器，8-第二传感器,9-下药盖，91-动盖体，92-定盖体。

具体实施方式

实施例1

如图1-4所示，本发明的发药机包括柜体、面板、药盒台6及药盒操控机构。柜体顶部开口，面板以铰接的方式活动连接并盖合在该顶部开口处；药盒台6连接在药盒5操控机构的顶部，并置于柜体内。

面板上设有2-16个通孔，在通孔处设置有下药机构，下药机构配合如图4的下药盖9实现下药，下药机构包括轴线重合的定卡环和动卡环，在下药该上设置有分别配合于定卡环和动卡环的定盖体92和动盖体91，通过转动动卡环使定盖体92和动盖体91相对转动，从而保证药瓶中的药粉或颗粒在重力作用下下落。

药盒台6呈圆盘状，在药盒台6上均匀分布有2-16个用于药盒5取放的操作工位61，操作工位61为配合于药盒5的通孔或通槽，在每个操作工位61处分别具有用于取放药盒5的取放槽，在操作工位61的内侧设置有用于工作人员对位的对位孔，在药盒5上设置有匹配该对位孔的对位部。面板盖合时，每个操作工位61的正上方对应有一个下药机构。

药盒操控机构包括转动机构4、升降机构2、称重机构3、及基架1。转动机构4包括转动电机41、转动轴承42、主动轮43、从动轮44、及转动座45；升降机构2包括升降轴21、手动调节轮22、升降电机23、导向轴24、导向套25、及升降台26；称重机构3包括托盘31、称重传感器32及其称重电路、及称重台33；基架1包括基台11和限位筒12。称重电路以常规方式将称重传感器32的处测得的模拟量转化为数字量。

从动轮44固定连接在药盒台6的中部，并与其轴线重合；从动轮44通过转动轴承42活动连接在转动座45上，使从动轮44带动药盒台6可相对于转动座45转动，转动座45与升降台26固定连接，转动电机41固定连接在升降台26上，主动轮43固定套设在转动电机41的转轴上，主动轮43与从动轮44以齿轮传动、链条传动或同步带传动等方式联动，转动电机41能够驱动药盒台6相对于升降台26转动。

在升降台26的下方设有圆盘状的称重台33，称重台33的周围设置有多个托盘31，每个托盘31通过对应的称重传感器32连接到称重台33上，且每个托盘31的正上方对应有一个下药机构，并分别对应一个操作工位61。

称重台33下方设有基台11，多个竖向布置的限位筒12固定连接于称重台33与基台11之间，基台11通过限位筒12支撑该称重台33；在基台11的中部连接升降电机23的升降轴21，升降轴21上套有用于调节升降电机23初始升降位置的手动调节轮22，升降电机23的壳体支撑并固定连接转动座45的底部；在升降电机23的四周设有多个有导向机构，导向机构包括导向套25和导向轴24，导向轴24固定连接在基台11上并与限位筒12同轴，导向套25套于导向轴24，且导向套25的上端固定连接转动座45或升降台26；导向机构用于限制升降座相对于基架1或称重机构3的相对转动。

在升降台26上设置有第一传感器7，在称重台33上设置有第二传感器8；第一传感器7用于检测药盒台6的操作工位61是否转动至指定位置，第二传感器8用于检测药盒台6是否随升降台26下降至指定位置。

本结构在使用时，需要人工将药盒5装入操作工位61中，转动电机41驱动药盒台6转动，当药盒台6转动至指定位置后停止，此时，下药机构、操作工位61、托盘31轴线重合，升降电机23控制药盒台6随升降台26相对于称重台33下降，下降一定距离后，药盒台6处的药盒5被托盘31顶起；当下药机构向药盒5中下药时，药粉或颗粒落入药盒5中，称重机构3对药盒5中的加药量实时称量，当达到加药量时，升降电机23控制药盒台6随升降台26相对于称重台33上升，药盒5被药盒台6带起并脱离托盘31，然后转动电机41转动，将药盒5转动至下一加药位置；升降电机23再次升降，可向药盒5中加入新一味药。

Claims (8)

1.一种发药机的药盒操控机构，其特征在于，它包括药盒台（6）、升降机构（2）、及称重机构（3），其中药盒台（6）上布置有若干取放药盒（5）的操作工位（61），所述药盒台（6）设于转动机构（4）上并受其控制转动，称重机构（3）和升降机构（2）位于药盒台（6）下方，所述称重机构（3）对应药盒台（6）的各操作工位（61），所述升降机构（2）控制称重机构（3）与药盒台（6）在竖直方向的相对位移，使药盒台（6）中的药盒（5）置于称重机构（3）上称重。

2.如权利要求1所述的发药机的药盒操控机构，其特征在于，所述称重机构（3）包括托盘（31）、称重台（33）、称重传感器（32）及称重电路；所述称重台（33）上布置有若干称重传感器（32），所述称重传感器（32）上连接有托盘（31），所述药盒台（6）转动至指定位置时，所述托盘（31）位于操作工位（61）的正下方，其中称重传感器（32）连接于称重电路上。

3.如权利要求2所述的发药机的药盒操控机构，其特征在于，所述升降机构（2）包括升降台（26）和升降电机（23），所述升降台（26）上设置的转动机构（4）连接并控制药盒台（6）转动；所述升降电机（23）控制药盒台（6）相对于称重台（33）在竖直方向上移动，控制药盒台（6）下降，使药盒置于托盘（31）上进行称重；或者控制药盒台（6）上升，使药盒脱离托盘（31）。

4.如权利要求3所述的发药机的药盒操控机构，其特征在于，所述转动机构（4）包括转动座（45）、从动轮（44）、主动轮（43）、及转动电机（41）；所述转动座（45）固定于升降台（26）上，所述从动轮（44）可转动的设于转动座（45）内，且所述从动轮（44）连接并支撑于药盒台（6）的中部，转动电机（41）的转轴与主动轮（43）同轴连接，主动轮（43）以齿轮传动、链条传动或同步带传动方式控制从动轮（44）及药盒台（6）的转停。

5.如权利要求4所述的发药机的药盒操控机构，其特征在于，在称重机构（3）下方连接有基架（1），基架（1）包括基台（11）和限位筒（12），基台（11）通过限位筒（12）连接并支撑称重台（33）；升降电机（23）连接于升降台（26）上，所述升降电机（23）的中部具有升降轴（21），所述升降轴（21）固定于基台（11）上，所述升降台（26）上布设有若干位于升降电机（23）四周的导向机构，所述导向机构穿过称重台（33）连接基台（11），使所述升降电机（23）控制升降台（26）在导向机构的导向作用下在竖直方向上移动。

6.如权利要求5所述的发药机的药盒操控机构，其特征在于，所述导向机构采用直线轴承连接升降台（26）与基台（11）；或者所述导向机构包括导向套（25）和导向轴（24），所述导向轴（24）穿过称重台（33）连接于基台（11）上，所述导向套（25）设于升降台（26）上，所述导向套（25）套于导向轴（24）外且可相对滑动，所述导向机构用于升降台（26）在竖直方向上的升降导向。

7.如权利要求2至6之一所述的发药机的药盒操控机构，其特征在于，所述药盒台（6）上方设有若干用于加药控制的下药机构，操作工位（61）移动至指定位置时，每个托盘（31）正对各操作工位（61），每个操作工位（61）正对各下药机构；下药机构控制下药盖（9）向药盒（5）加药时，称重传感器（32）实时测量药盒（5）重量。

8.如权利要求7所述的发药机的药盒操控机构，其特征在于，所述下药机构包括轴线重合的定卡环与动卡环，所述动卡环连接驱动器，定卡环与动卡环的相对转动可控制下药盖（9）交替开闭，下药盖（9）包括可相对转动的定盖体（92）和动盖体（91），定盖体（92）螺旋连接药瓶口；动盖体（91）的外壁上设有驱动齿，定盖体的外壁设有限制齿；定卡环的内壁上设有放置限制齿的凹槽或/和凸棱，使定卡环与定盖体（92）匹配；动卡环的内壁上设有放置驱动齿的凹槽或/和凸棱，使动卡环与动盖体（91）匹配。