CN111453084A - 一种用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统 - Google Patents

一种用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，包括输罐传动装置、卡罐定位装置和压罐装置，输罐传动装置包括伺服电机、减速机和传动链回路，传动链回路上安装有多个用于卡罐板，卡罐板上设有第一卡槽，通过伺服电机控制，链轮链条传动将罐子有序输送到指定位置；卡罐定位装置包括由第一气缸带动的横向直线滑轨和定位卡板，定位卡板上设有多个第二卡槽，第二卡槽与第一卡槽相对，通过气缸精准的控制走罐和停罐的定位，使得上一道装料工序所完成的装有物料的小袋能够准确落入包装罐中；压袋装置包括有第二气缸带动的可以上下移动的压罐板，进行压袋后从系统出口输出。本发明可以完成走罐、停罐、落袋、压袋的自动化过程。

Description

一种用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统
技术领域
本发明涉及一种包装机后整理系统，尤其涉及一种将粉末状或是颗粒状物品从包装生产机械成袋后输送到装罐过程中用到的输罐系统。
背景技术
传统的粉末状或颗粒状食品的计量和包装大多是采用袋装或是盒装或是罐装，例如，奶粉采用的是直接将奶粉罐装至铁罐中，其弊端是奶粉易受潮结块，并且在食用过程中不但不容易计量，而且还容易造成二次污染。为了方便消费者食用，避免剩余的物品二次污染，采取先将粉末状或是颗粒状物品，如咖啡、奶粉等先装入条形的小袋中，然后再将一定数量的盛有物品的条形小袋装入包装盒或是包装罐中。包装罐的输送过程中，通常采用的输送轨迹较长，整台设备占据的空间较大；另外，由于罐体的停罐工位不容易精确的控制，影响了小袋入罐的效率。在装罐尤其是装入金属的圆柱罐的过程中，由于罐口是圆形的，采用机械式装罐后，由于物料小袋可能并未一次完全装入包装罐中，往往需要辅助人工整理和压袋，加大了成本，影响了小袋入罐的效率，而且也会影响物料小袋的外观，最终影响了包装的效率和质量。
发明内容
针对上述现有技术，本发明提出一种用于多列包装机小袋输罐系统，用于粉末状或颗粒状物料包装成小袋后，再装入圆筒形包装罐的入罐及后序整理的自动化生产线设备，例如，尤其是将奶粉从包装生产机械成袋后进行装罐、整理的输罐过程。
为了解决上述技术问题，本发明提出的一种用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，包括框架体，所述框架体的上部设有支撑台，所述支撑台上安装有输罐传动装置和压罐装置，所述输罐传动装置的一侧设有卡罐定位装置；所述输罐传动装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出轴连接有链条链轮传动机构，所述链条链轮传动机构包括两个上下布置的同步的传动链回路，两个传动链回路上安装有多个卡罐板，所述卡罐板的外侧设有第一卡槽，相邻卡罐板上第一卡槽的间距均为A；驱动所述伺服电机，通过减速机和链条链轮传动机构从而带动与两个传动链回路固定的多个卡罐板移动，从而将所述卡罐板上装卡的罐子输送到指定位置；所述卡罐定位装置包括安装底板和位于安装底板上面的立板，所述安装底板的下部固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆固定有横向直线滑轨，所述安装底板上、在与所述横向直线滑轨位置对应处设有通孔，所述立板的下部穿过所述通孔后与所述横向直线滑轨固定，所述立板的顶部固定有定位卡板，所述定位卡板上设有3～4个第二卡槽，第二卡槽的间距为A；所述定位卡板的具有第二卡槽的一侧与所述输罐传动装置中的所述卡罐板的外侧相对；驱动第一气缸，通过所述第一气缸的伸缩杆的伸缩运动，带动所述定位卡板移动，使得所述定位卡板上的第二卡槽与所述卡罐板外侧的第一卡槽相对，从而将所述输罐传动装置输送到此位置的罐子进行定位；所述压袋装置包括固定在支撑台上的安装板，所述安装板上固定有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆为垂直布置，所述第二气缸的伸缩杆的顶部固定有压罐板。
进一步讲，本发明所述的用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，其中，所述压袋装置中的压罐板与所述输罐传动装置中的一个卡罐板上第一卡槽的位置为上下对应。
所述传动链回路包括两个链轮，所述两个链轮为同轴的双层链轮，在两个链轮之间啮合有两条链条，其中一个双层链轮与所述减速机的输出轴同轴相连，另外一个双层链轮的轮轴与所述支撑台转动连接。
所述传动链回路的上方设有保护盖板。
所述安装底板上设有两个用于固定所述横向直线滑轨的定位条。
所述框架体的底部四角设有支腿，所述支腿具有调平结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
由于本发明中的罐体路线采用环路运行，从而大大节省了设备所占的空间，其中的环路运行回路为双层链轮链条传动机构，保证了输送的平稳性；本发明中的卡罐定位装置保证了停罐工位的精确度；本发明中采用的压袋装置可以明显的提高生产率和质量，并且降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统的总体结构示意图；
图2-1是图1中所示输罐传动装置的结构示意图；
图2-2是图2-1所述输罐传动装置的局部结构放大图；
图3-1是图1中所示卡罐定位装置的主视图；
图3-2是图3-1所示卡罐定位装置的俯视图；
图4是图1中所示压袋装置的结构示意图。
图中：
1-框架体 11-支撑台 12-支腿
2-输罐传动装置 21-伺服电机 22-减速机
23-输出轴 24-传动链回路 25-卡罐板
26-第一卡槽 27-双层链轮 28-链条
29-盖板 3-卡罐定位装置 31-安装底板
32-立板 33-第一气缸 34-横向直线滑轨
35-定位卡板 36-第二卡槽 37-定位条
4-压袋装置 41-安装板 42-第二气缸
43-伸缩杆 44-压罐板 5-包装罐
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。
本发明设计思路是，在物料小袋入罐过程中，需要提供包装罐体，本发明为了配合多列包装机小袋包装物料后在入罐过程中自动供罐而设计的输罐系统。包装铁罐通过输送带送入本系统的入口，通过伺服电机控制，链轮链条传动将罐子有序输送到指定位置(落袋位置)，并且通过气缸精准的控制走罐和停罐的定位，以便使得上一道装料工序所完成的装有物料的小袋能够准确落入包装罐中，然后将装有物料小袋的包装罐通过输送带从系统出口输出。
如图1所示，本发明提出的一种用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，包括框架体1，所述框架体1的上部设有支撑台11，所述支撑台11上安装有输罐传动装置2和压罐装置4，所述输罐传动装置2的一侧设有卡罐定位装置3，所述框架体1的底部四角设有支腿12，所述支腿12具有调平结构，
如图1、图2-1和图2-2所示，所述输罐传动装置2包括伺服电机21，所述伺服电机21的输出端连接有减速机22，所述减速机22的输出轴23连接有链条链轮传动机构，所述链条链轮传动机构包括两个上下布置的同步的传动链回路24，所述传动链回路24包括两个链轮27，所述两个链轮为同轴的双层链轮27，在两个链轮之间啮合有两条链条28，其中一个双层链轮27与所述减速机22的输出轴23同轴相连，另外一个双层链轮的轮轴与所述支撑台11转动连接，所述传动链回路24的上方设有保护盖板29。两个传动链回路24上安装有多个卡罐板25，所述卡罐板25的外侧设有第一卡槽26，相邻卡罐板25上第一卡槽26的间距均为A；驱动所述伺服电机21，通过减速机22和链条链轮传动机构从而带动与两个传动链回路24固定的多个卡罐板25移动，从而将所述卡罐板25上装卡的罐子5输送到指定位置。
如图1、图3-1和图3-2所示，所述卡罐定位装置3包括安装底板31和位于安装底板31上面的立板32，所述安装底板31的下部固定有第一气缸33，所述第一气缸33的伸缩杆固定有横向直线滑轨34，所述安装底板31上、在与所述横向直线滑轨34位置对应处设有通孔，即所述安装底板31上设有两个用于固定所述横向直线滑轨34的定位条37；所述立板32的下部穿过所述通孔后与所述横向直线滑轨34固定，所述立板32的顶部固定有定位卡板35，所述定位卡板35上设有3～4个第二卡槽36，第二卡槽36的间距为A；所述定位卡板35的具有第二卡槽36的一侧与所述输罐传动装置2中的所述卡罐板24的外侧相对；驱动第一气缸33，通过所述第一气缸33的伸缩杆的伸缩运动，带动所述定位卡板35移动，使得所述定位卡板35上的第二卡槽36与所述卡罐板24外侧的第一卡槽25相对，从而将所述输罐传动装置2输送到此位置的罐子5进行定位。
如图1和图4所示，所述压袋装置4包括固定在支撑台11上的安装板41，所述安装板41上固定有第二气缸42，所述第二气缸42的伸缩杆43为垂直布置，所述第二气缸的伸缩杆43的顶部固定有压罐板44，所述压罐板44与所述输罐传动装置2中的一个卡罐板24上第一卡槽25的位置为上下对应。
本发明中整个运动的节点控制皆由相应传感器发送信号到plc控制系统进行控制。其间的维护及调试，均可通过电器控制系统的设置在程序操作面板上进行。此部分属于电器元件等连接控制过程，是本领域技术人员在系统需要完成的相应动作的前提下均知晓采用惯用的技术手段来实现其功能的，在此不再予以赘述。
本发明用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统的工作过程是，包装罐5通过输送带送入入罐处，如图2-1中左边的箭头所示的位置，通过伺服电机21的传动实现所有包装罐5顺时针按序运动，包装罐5达到指定位置后，图3-1中的第一气缸33动作，通过定位卡板35上的四个第二卡槽36将中间的4个包装罐5精准定位，使其相邻包装罐的中心距为180毫米，物料小袋落入包装罐5后，继续运动到压罐工位，如图4所示，压罐板44压下将露出包装罐5罐体的物料小袋压入包装罐5中，然后输送到系统出口处，如图2-1右边的箭头所示的位置，然后通过输送带将装有物料小袋的包装罐输送走；从而完成走罐、停罐、落袋、压袋的自动化过程。
具体过程如下：
输罐传动装置2的动力传递过程是，伺服电机21→减速机22→输出轴23→双层链轮27→链条28，从而形成传动链回路24，由于在链条28上装有的卡罐板25，因此，通过上述的传动将包装罐5按序输送，如图1、图2-1和图2-2所示。
包装罐5在链条28的带动下进行输送过程中，卡罐定位装置3中的第一气缸33的伸缩带动横向直线滑轨34伸缩运动，带动立板32运动，立板32上的定位卡板35同步移动，定位卡板35上的第二卡槽36将输送到此位置的包装罐5精准定位，以便于位于该系统上方的装有物料的袋子能准确无误的掉入到包装罐5中，如图1、图3-1和图3-2所示。
装有物料小袋的包装罐，开始入罐时，并未全部插入包装罐5中，此时，包装罐输送至压袋工位，压袋装置4中的第二气缸11上下伸缩运动带动压罐板44将输送到其正下方的未完全入罐的物料小袋压入包装罐5中，如图1和图4所示。
尽管上面结合附图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (6)

1.一种用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，包括框架体(1)，所述框架体(1)的上部设有支撑台(11)，其特征在于，所述支撑台(11)上安装有输罐传动装置(2)和压罐装置(4)，所述输罐传动装置(2)的一侧设有卡罐定位装置(3)；
所述输罐传动装置(2)包括伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端连接有减速机(22)，所述减速机(22)的输出轴(23)连接有链条链轮传动机构，所述链条链轮传动机构包括两个上下布置的同步的传动链回路(24)，两个传动链回路(24)上安装有多个卡罐板(25)，所述卡罐板(25)的外侧设有第一卡槽(26)，相邻卡罐板(25)上第一卡槽(26)的间距均为A；驱动所述伺服电机(21)，通过减速机(22)和链条链轮传动机构从而带动与两个传动链回路(24)固定的多个卡罐板(25)移动，从而将所述卡罐板(25)上装卡的罐子(5)输送到指定位置；
所述卡罐定位装置(3)包括安装底板(31)和位于安装底板(31)上面的立板(32)，所述安装底板(31)的下部固定有第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的伸缩杆固定有横向直线滑轨(34)，所述安装底板(31)上、在与所述横向直线滑轨(34)位置对应处设有通孔，所述立板(32)的下部穿过所述通孔后与所述横向直线滑轨(34)固定，所述立板(32)的顶部固定有定位卡板(35)，所述定位卡板(35)上设有3～4个第二卡槽(36)，第二卡槽(36)的间距为A；所述定位卡板(35)的具有第二卡槽(36)的一侧与所述输罐传动装置(2)中的所述卡罐板(24)的外侧相对；驱动第一气缸(33)，通过所述第一气缸(33)的伸缩杆的伸缩运动，带动所述定位卡板(35)移动，使得所述定位卡板(35)上的第二卡槽(36)与所述卡罐板(24)外侧的第一卡槽(25)相对，从而将所述输罐传动装置(2)输送到此位置的罐子(5)进行定位；
所述压袋装置(4)包括固定在支撑台(11)上的安装板(41)，所述安装板(41)上固定有第二气缸(42)，所述第二气缸(42)的伸缩杆(43)为垂直布置，所述第二气缸的伸缩杆(43)的顶部固定有压罐板(44)。
2.根据权利要求1所述的用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，其特征在于，所述压袋装置(4)中的压罐板(45)与所述输罐传动装置(2)中的一个卡罐板(24)上第一卡槽(25)的位置为上下对应。
3.根据权利要求1所述的用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，其特征在于，所述传动链回路(24)包括两个链轮(27)，所述两个链轮为同轴的双层链轮(27)，在两个链轮之间啮合有两条链条(28)，其中一个双层链轮(27)与所述减速机(22)的输出轴(23)同轴相连，另外一个双层链轮的轮轴与所述支撑台(11)转动连接。
4.根据权利要求1所述的用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，其特征在于，所述传动链回路(24)的上方设有保护盖板(29)。
5.根据权利要求1所述的用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，其特征在于，所述安装底板(31)上设有两个用于固定所述横向直线滑轨(34)的定位条(37)。
6.根据权利要求1所述的用于多列包装机小袋入罐中的输罐系统，其特征在于，所述框架体(1)的底部四角设有支腿(12)，所述支腿(12)具有调平结构。
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