CN203294370U

CN203294370U - 食品灌装机的容器输送机构

Info

Publication number: CN203294370U
Application number: CN201320247246XU
Authority: CN
Inventors: 汤曙光
Original assignee: SHANTOU ZHENYA PRECISION MACHINERY Co Ltd
Current assignee: SHANTOU ZHENYA PRECISION MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2013-05-09
Filing date: 2013-05-09
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2023-05-09

Abstract

一种食品灌装机的容器输送机构，包括底座、主机架、滑瓶板，滑瓶板和主机架分别安装在底座上；在主机架固定连接安装有纵向导轨，在纵向导轨上可前后滑动地安装有活动支架，活动支架由纵向驱动机构驱动，纵向驱动机构安装在主机架上；在活动支架上安装有左右成对配合的左夹板、右夹板、第一横向驱动机构、第二横向驱动机构，左夹板由第一横向驱动机构驱动，右夹板由第二横向驱动机构驱动；左夹板位于对应的滑瓶板的左上方，右夹板于对应的滑瓶板的右上方。本实用新型可以在预定时间点将容器精确地输送到预定位置，可以在各个工序进行过程中进行实时称重，也可以在支撑板中间设置专门的称重工位，避免称重检查的滞后。

Description

食品灌装机的容器输送机构

技术领域

本实用新型属于食品包装机械的技术领域，具体涉及一种食品灌装机的容器输送机构。

背景技术

食品灌装机在灌装过程中必须进行多道工序，每一主要工序对应设有一种工位，整台食品灌装机包括有多个工位，例如对于灌装橄榄菜等粘稠食品的食品灌装机而言，通常至少包括有准备工位、灌料工位、整理工位、补液工位、出瓶工位等。工作时，各食品容器沿着长条形的瓶子支撑板向前移动运行，各食品容器（例如包装瓶）必须依次在预定的时间点运行到达相应的工位，以便在设定的时间点进行相应的动作，为此需要使用到容器输送机构。

现有食品灌装机的容器输送机构一般采用输送带，输送带的上半段位于长条形的瓶子支撑板上面，这样存在以下不足：1、容器底部容易在输送带上轻微打滑，导致容器在预定时间点的位置出现偏差，影响相应工序的正常进行；2、由于瓶子与支撑板之间隔有输送带，且输送带不断循环转动，所以不能在支撑板上布置称重传感器，只能待容器移出输送带后才进行称重（检查罐装重量），而此时的称重工作（即检查重量）已经显得滞后。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种食品灌装机容器的输送机构，它可以在预定时间点将容器精确地输送到预定位置。

其目的可以按以下方案实现：该食品灌装机的容器输送机构包括底座、主机架、滑瓶板，滑瓶板和主机架分别安装在底座上；在主机架固定连接安装有纵向导轨，在纵向导轨上可前后滑动地安装有活动支架，活动支架由纵向驱动机构驱动，纵向驱动机构安装在主机架上；在活动支架上安装有左右成对配合的左夹板、右夹板、第一横向驱动机构、第二横向驱动机构，左夹板由第一横向驱动机构驱动，右夹板由第二横向驱动机构驱动；左夹板位于对应的滑瓶板的左上方，右夹板于对应的滑瓶板的右上方。

较好的是，在滑瓶板中间还设有称重传感器，称重传感器的上表面与滑瓶板的上表面平齐。

所述纵向驱动机构为伺服电机驱动的滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的滚珠丝杆可转动地安装在主机架上，滚珠丝杆的轴向沿纵向延伸，滚珠丝杆副的丝杆螺母与活动支架固定连接。

第一横向驱动机构为第一气缸，第二横向驱动机构为第二气缸，第一气缸的活塞杆连接左夹板，第二气缸的活塞杆连接右夹板。

左夹板和右夹板内侧面固定有胶质的夹瓶垫块。

主机架安装在底座上的竖向位置可调。

在活动支架上安装有夹板导杆，夹板导杆的轴向为横向，所述左夹板和右夹板可横向滑动地穿设在夹板导杆上。

本申请文件中，所谓纵向，即前后方向。而所谓“前方”，则是指容器依次经过各工位过程中运行的方向。与纵向垂直的水平方向即为横向。

本实用新型具有以下优点和效果：

一、本实用新型可以利用成对配合的左夹板、右夹板夹着容器沿着长条形的瓶子支撑板上表面笔直地向前方移动前进，因此不会出现传统输送带的打滑等现象，可以在预定时间点将容器精确地输送到预定位置。特别是当纵向驱动机构为伺服电机驱动的滚珠丝杆副时，则其纵向位置的控制更加精准。

二、由于瓶子与支撑板之间不存在输送带，所以可以沿支撑板布置称重传感器，可以在各个工序进行过程中进行实时称重，也可以在支撑板中间设置专门的称重工位，避免称重检查的滞后。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施例的立体结构及使用状态示意图。图2是图1所示结构的俯视图。

图3是图1所示结构的侧视图。

图4是图1所示结构的仰视图。

具体实施方式

该实施例所属的食品灌装机设有六个工位，在图3所示的状态下，瓶子81所处的对应工位为准备工位，瓶子82所处的对应工位为称瓶工位，瓶子83所处的对应工位为罐装工位，瓶子84所处的对应工位为整理工位，瓶子85所处的对应工位为补液工位，瓶子86所处的对应工位为出瓶工位，每两个相邻工位之间的纵向距离相等，该距离称为一个工位间距。该实施例的容器输送机构可以同时夹送五个瓶子前进，每次夹送可以使五个瓶子分别向前移动一个工位间距，即分别移到前面一个工位。

图1、图2、图3、图4所示，该食品灌装机容器输送机构包括底座11、主机架12、左边滑瓶板21、右边滑瓶板22，左右两条滑瓶板21、22和主机架12分别安装在底座11上。在主机架12固定连接安装有纵向导轨，该纵向导轨为圆形纵向钢梁31，在圆形纵向钢梁31上可前后滑动地安装有活动支架13，活动支架13由纵向驱动机构驱动，纵向驱动机构也安装在主机架11上；纵向驱动机构为伺服电机32驱动的滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的滚珠丝杆33可转动地安装在主机架上，滚珠丝杆33的轴向沿纵向延伸，滚珠丝杆副的丝杆螺母34与活动支架13固定连接。

图1、图2、图3、图4所示，活动支架13上安装有夹板导杆43、第一气缸41、第二气缸42，还安装有左夹板51、61以及右夹板52、62，其中左夹板51和右夹板52成对配合，左夹板61和右夹板62成对配合。左夹板和右夹板内侧面固定有胶质的夹瓶垫块80。在夹板导杆43的轴向为横向，所述左夹板51、61和右夹板52、62可横向滑动地穿设在夹板导杆43上。第一气缸41的活塞杆连接两个左夹板51、61，两个左夹板51、61通过连杆53连接在一起，第二气缸42的活塞杆连接两个右夹板52、62，两个右夹板52、62通过连杆54连接在一起。左夹板51位于左边滑瓶板21的左上方，右夹板52位于左滑瓶板21的右上方；左夹板61位于右边滑瓶板22的左上方，右夹板62位于右滑瓶板22的右上方。

在每条滑瓶板21、22中间还分别设有三个称重传感器71、72、73，各称重传感器71、72、73的上表面与对应滑瓶板的上表面平齐。其中第一个称重传感器71对应于称瓶工位，第二个称重传感器72对应于罐装工位，第三个称重传感器73对应于补液工位。

图1所示，主机架12安装在底座11上的竖向位置可调，其调节机构包括手轮91、与手轮连接的蜗杆92、与蜗杆连接的涡轮93、与涡轮连接的螺杆94，主机架套接在螺杆94上。

上述实施例工作过程原理如下：

每次夹送开始时，伺服电机32驱动活动支架13位于最后端，第一气缸41驱动左夹板51、61位于最右端，第二气缸42驱动右夹板52、62位于最左端，左夹板51、右夹板52将左边滑瓶板21的准备工位、称瓶工位、罐装工位、整理工位、补液工位上的五个瓶子夹紧，左夹板61、右夹板62将右边滑瓶板22上的准备工位、称瓶工位、罐装工位、整理工位、补液工位上五个瓶子夹紧；接着，伺服电机32驱动滚珠丝杆33转动，使滚珠丝杆副的丝杆螺母34驱动活动支架13沿圆形纵向钢梁31向前滑动一个工位间距，此时活动支架13移动到达最前端，左夹板、右夹板、第一气缸、第二气缸随同活动支架13移动到最前端，带动各瓶子向前移动一个工位间距，到达前面一个工位。例如原来准备工位的瓶子达到称瓶工位，原来补液工位的瓶子达到出瓶工位，然后，第一气缸41驱动左夹板51、61向左移动，第二气缸42驱动右夹板52、62向右移动，这样，左夹板和右夹板就将瓶子放开，再接下来，伺服电机32驱动滚珠丝杆副反向动作，滚珠丝杆副驱动活动支架13沿圆形纵向钢梁31向后滑动一个工位间距，在此过程中，第一气缸41驱动左夹板51、61向右移动，第二气缸42驱动右夹板52、62向左移动，当活动支架31移动到最后端时，，第一气缸41驱动左夹板51、61到达最右端，第二气缸42驱动右夹板52、62到达最左端，每对左夹板、右夹板将相应准备工位、称瓶工位、罐装工位、整理工位、补液工位上的五个瓶子夹紧，如此周而复始地循环。

Claims

1. 一种食品灌装机的容器输送机构，包括底座、主机架、滑瓶板，滑瓶板和主机架分别安装在底座上；其特征在于：在主机架固定连接安装有纵向导轨，在纵向导轨上可前后滑动地安装有活动支架，活动支架由纵向驱动机构驱动，纵向驱动机构安装在主机架上；在活动支架上安装有左右成对配合的左夹板、右夹板、第一横向驱动机构、第二横向驱动机构，左夹板由第一横向驱动机构驱动，右夹板由第二横向驱动机构驱动；左夹板位于对应的滑瓶板的左上方，右夹板于对应的滑瓶板的右上方。

2.根据权利要求1所述的食品灌装机的容器输送机构，其特征在于：在滑瓶板中间还设有称重传感器，称重传感器的上表面与滑瓶板的上表面平齐。

3.根据权利要求1或2所述的食品灌装机的容器输送机构，其特征在于：所述纵向驱动机构为伺服电机驱动的滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的滚珠丝杆可转动地安装在主机架上，滚珠丝杆的轴向沿纵向延伸，滚珠丝杆副的丝杆螺母与活动支架固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的食品灌装机的容器输送机构，其特征在于：第一横向驱动机构为第一气缸，第二横向驱动机构为第二气缸，第一气缸的活塞杆连接左夹板，第二气缸的活塞杆连接右夹板。

5.根据权利要求1或2所述的食品灌装机的容器输送机构，其特征在于：左夹板和右夹板内侧面固定有胶质的夹瓶垫块。

6.根据权利要求1或2所述的食品灌装机的容器输送机构，其特征在于：主机架安装在底座上的竖向位置可调。

7.根据权利要求1或2所述的食品灌装机的容器输送机构，其特征在于：在活动支架上安装有夹板导杆，夹板导杆的轴向为横向，所述左夹板和右夹板可横向滑动地穿设在夹板导杆上。