CN202170027U - 产品包装生产线上的整理装置 - Google Patents
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Abstract
本专利公开了产品包装生产线上的整理装置，涉及包装机械技术领域。针对现有包装生产线上产品的有序排列及装箱由人工进行，其速度远不能满足自动化生产线的要求，且容易因人员健康问题而污染产品包装的问题。整理装置由机械系统和用于控制所述机械系统与所述包装生产线同步动作的控制系统组成，所述机械系统包括用于传送所述产品的传送机构和用于将从所述包装生产线上过来的产品进行整形的整形装置，用于将所述整形装置中产品装入产品包装箱的装箱机械手。本实用新型尤其适用于包装生产线上对产品进行装箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种杯装产品包装生产线上的产品整理装置。
背景技术
在现有的生产灌装食品、药品的塑料瓶灌装生产线上，其生产工序中自动落杯、定量灌装、封口、提杯、推杯、输送等一系列工序均可由设备自动完成。但是，在装箱工序中杯装产品（纸杯或塑料杯等）的有序排列及装箱仍由人工进行，而人工整理产品进行装箱的速度远远不能满足自动化生产线的要求，且容易因人员健康问题而污染产品包装，进而限制了其生产效率的进一步提高。而且，目前国内重复单一劳动力成本大幅度提高、劳动力市场严重匮乏，因此，如何提高生产效率及解决劳动力匮乏是产品包装生产线中亟待解决的问题。
发明内容
针对现有包装生产线上产品的有序排列及装箱由人工进行，其速度远不能满足自动化生产线的要求，且容易因人员健康问题而污染产品包装的不足。本实用新型的目的是提供一种自动化的产品包装生产线上的整理装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述整理装置由机械系统和用于控制所述机械系统与所述包装生产线同步动作的控制系统组成，所述机械系统包括用于传送所述产品的传送机构和用于将从所述包装生产线上过来的产品进行整形的整形装置，用于将所述整形装置中产品装入产品包装箱的装箱机械手。
进一步地，所述传送机构包括用于传送空载包装箱的第一传送带、用于将满载产品包装箱移出所述包装生产线的第二传送带和与所述第二传送带连接的减速机。
进一步地，所述装箱机械手设置于所述第一传送带传动方向的末端和所述包装生产线的灌装机输出端的整形分隔板之间，所述第二传送带传动方向的初始端位于所述装箱机械手的下方。
进一步地，所述传送机构还包括用于将满载产品的包装箱从第一传送带传送至第二传送带的第三传送带和与所述第三传送带连接的减速机。
进一步地，所述控制系统包括与所述机械系统连接的伺服电机和驱动器、用于信号输入和反馈的光电开关及与所述包装生产线的可编程逻辑控制器信号连接的微控制器。
进一步地，所述整型装置为多排整形分隔板。
本专利的有益效果在于：本实用新型整理装置的控制系统与包装生产线的灌装机信号连接，产品由包装生产线输出后通过一机械手有次序地排列在输送带的整形分隔板上，整理装置的控制系统控制机械系统与灌装机同步动作，然后由装箱机械手配合传送机构抓取整形分隔板上的产品，然后送入到空包装箱中，完成产品抓取并自动装箱的工作。本实用新型同步传动方式及自动化控制提高了产品包装的生产效率，减轻了工人的劳动强度，保证了产品包装容器的无菌要求，提高和完善了自动包装生产线的自动化程度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明；
图1为本实用新型的结构示意图；
图中标号说明：
1-第一传送带 2-第二传送带 3-第三传送带
4-装箱机械手 5-整形分隔板
具体实施方式
结合图1说明本实用新型的产品包装生产线上的整理装置，它由机械系统和控制系统组成，机械系统包括用于传送产品的传送机构和用于将产品装入产品包装箱的装箱机械手4。传送机构包括用于传送空载包装箱的第一传送带1、用于将满载产品包装箱移出产品生产线的第二传送带2和与第二传送带2连接的减速机。优选地，传送机构还包括用于将满载产品的包装箱从第一传送带1传送至第二传送带2的第三传送带3和与第三传送带3连接的减速机。相互平行的第一传送带1和第二传送带2均与第三传送带3垂直，第一传送带1和第二传送带2的相对距离根据生产需要进行调整。装箱机械手4设置于第一传送带1传动方向的末端和灌装机输出端的整形分隔板5之间，第二传送带2传动方向的初始端位于装箱机械手4的下方。第一传送带1、装箱机械手4和整形分隔板5位于同一水平轴线上。
控制系统用于控制机械系统与包装生产线的灌装机同步动作。控制系统包括与机械系统连接的伺服电机和驱动器、用于信号输入和反馈的光电开关及与灌装机的PLC模块（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）信号连接的微控制器。
工作过程：以杯奶的包装过程为例，启动PLC并开始工作，灌装完成后的杯奶由灌装机夹手送到整理装置要求位置，同时要求整理装置动作，整理装置按照电控要求通过一机械手将杯奶移动到整形分隔板5中，此过程是基于微控制器与灌装机的PLC的数据通讯和微控制器对伺服电机的精确控制基础上的。待杯奶到达指定位置并装满整形分隔板5后，由光电开关发出信号给装箱机械手4，装箱机械手4将整形分隔板5中的杯奶抓取放到从第一传送带1过来的空包装箱中，空包装箱装满后通过第三传送带3向下转移并最终通过第二传送带2传送出去，从而完成整个装箱工序。如此反复，即完成了杯奶的整理工序。
实际生产中，由于杯奶的包装要求不同，有些要求4×6个为一个包装箱，而杯奶的灌装生产线上输出的杯奶一般是6个一排，这样工人们就需要将这些杯奶重新放入到包装箱中进行包装，费时费力，本专利的整理装置将灌装生产线上出来的杯奶先经过整形，然后再由机械手4抓取，每抓取一次，正好是4×6个，这样抓取一次即可装一个空包装箱，提高了生产效率。
本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了使本领域技术人员能够更好的理解本专利内容，不应理解为是对本专利保护范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利保护范围。
Claims (6)
1.一种产品包装生产线上的整理装置，其特征在于：所述整理装置由机械系统和用于控制所述机械系统与所述包装生产线同步动作的控制系统组成，所述机械系统包括用于传送所述产品的传送机构和用于将从所述包装生产线上过来的产品进行整形的整形装置，用于将所述整形装置中产品装入产品包装箱的装箱机械手。
2.根据权利要求1所述的整理装置，其特征在于：所述传送机构包括用于传送空载包装箱的第一传送带、用于将满载产品包装箱移出所述包装生产线的第二传送带。
3.根据权利要求2所述的整理装置，其特征在于：所述装箱机械手设置于所述第一传送带传动方向的末端和所述包装生产线输出端的整形分隔板之间，所述第二传送带传动方向的初始端位于所述装箱机械手的下方。
4.根据权利要求2所述的整理装置，其特征在于：所述传送机构还包括用于将满载产品的包装箱从第一传送带传送至第二传送带的第三传送带和与所述第三传送带连接的减速机。
5.根据权利要求1所述的整理装置，其特征在于：所述控制系统包括与所述机械系统连接的伺服电机和驱动器、用于信号输入和反馈的光电开关及与所述包装生产线的可编程逻辑控制器信号连接的微控制器。
6.根据权利要求1所述的整理装置，其特征在于：所述整型装置为多排整形分隔板。
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|---|---|---|---|---|
| CN102700918A (zh) * | 2012-05-31 | 2012-10-03 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 一种冲压内板件装箱系统 |
| CN104310296A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-28 | 合肥市春晖机械制造有限公司 | 一种灌装机生产线 |
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2011
- 2011-06-27 CN CN201120218450XU patent/CN202170027U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Hangtou town Shanghai city Pudong New Area South Road 201422 Lane 5469 No. 126 Patentee after: Shanghai RANDD Packaging Machinery Co., Ltd. Address before: 201316, Shanghai, Pudong New Area Air Town, No. 4, No. 18 Sheng Road Patentee before: Shanghai R&D Packaing Machinery Co., Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170830 Address after: 201508 No. 2099 Ting Wei Road, Shanghai, Jinshan District Patentee after: Shanghai universal industrial intelligent equipment Co., Ltd. Address before: Hangtou town Shanghai city Pudong New Area South Road 201422 Lane 5469 No. 126 Patentee before: Shanghai RANDD Packaging Machinery Co., Ltd. |
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120321 |
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| CX01 | Expiry of patent term |