CN203845070U - 一种自动装盒封口装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动装盒封口装置,包括机架、设置在机架一侧的封口传输带、与封口传输带平行设置的导轨、用于闭合箱盖片的气缸组以及用于定位箱盖片的导杆,所述封口传输带由封口电机带动,这样可以自动完成整理、装盒、封口动作,直接可以与上游设备连接形成自动化生产,也可以半自动化运行,人工将需要包装的产品放到载物箱内,设备自动完成后续的整理、装盒、封口,减少大量人工,可以7*24连续工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种封口装置,尤其是一种自动装盒封口装置。
背景技术
随着工业自动化程度的不断深入,大量流水线设备代替人工,但是在整理封装的环节,基本还是手工操作,尤其是像手套、衣服、扑克牌等装盒前需要整理的,还摆脱不了人工的参与,导致生产成本高,而且与上游的生产速度不匹配,不能实现7*24的连续工作,导致生产效率较低,因此需要一种自动封口的装置来取代人工。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以自动完成整理、装盒、封口动作的装置。
本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型公开了一种自动装盒封口装置,其包括机架、设置在机架一侧的封口传输带、与封口传输带平行设置的导轨、用于闭合箱盖片的气缸组以及用于定位箱盖片的导杆,所述封口传输带由封口电机带动,还包括与封口装置配合使用的整盒机构,所述整盒机构设置在封口传输带前端,所述整盒机构包括:设置在机架一端的理箱架、位于理箱架底部的取箱吸盘,所述理箱架和取箱吸盘之间设置有封口传输带和导轨,所述封口传输带上设置有整箱杆,还包括与封口装置配合使用的装盒机构,所述装盒机构包括传输带、固定设置在传输带上的载物盒,所述传输带由送料电机带动,所述载物盒的盒底通过卸料气缸可以向下打开,所述盒底通过扭簧复位,所述落料气缸下方设置有接料斗,所述接料斗设置有推送气缸。
进一步说,还包括控制气缸组工作的控制单元。
本实用新型积极效果如下:
本实用新型可以自动完成封口动作,直接可以与上游设备连接形成自动化生产,也可以半自动化运行,设备自动完成封口动作,减少大量人工。
在封口机构上游加装整箱机构,这样可以由箱体展开开始,一直到封口进一步减少人工。
在封口装置对应位置设置送料装置可以避免人工装填,进一步达到自动化的要求。
在加上控制单元的整体控制,人工将需要包装的产品放到载物箱内,设备自动完成后续的整理、装盒、封口,减少大量人工,可以7*24连续工作。
附图说明
附图1为本实用新型实施例1俯视结构示意图;
附图2为本实用新型实施例1封口机构结构示意图;
附图3为本实用新型实施例1侧面结构示意图;
附图4为本实用新型实施例1装盒机构结构示意图;
附图5为本实用新型实施例1包装盒整理机构结构示意图;
附图6为本实用新型实施例1包装盒整理机构取箱结构示意图;
附图7为本实用新型实施例1包装盒整理机构取箱完毕结构示意图;
附图8为本实用新型实施例1包装盒整理机构整箱结构示意图;
附图9为本实用新型实施例1载物盒复位结构示意图;
附图10为本实用新型实施例1载物盒打开整料结构示意图;
在附体中:1机架、2传输带、3载物盒、3-1盒底、3-2扭簧、4送料电机、5卸料气缸、6接料斗、7推送气缸、8理箱架、9取箱吸盘、10封口传输带、11导轨、12整箱杆、13箱盖片、14气缸组、15导杆、16封口电机、17取料气缸、18整箱压片、19整理气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步详细描述:
如附图1至8所示,本实用新型一种自动装盒封口装置包括机架1、设置在机架1一侧的封口传输带10、与封口传输带10平行设置的导轨11、用于闭合箱盖片13的气缸组14以及用于定位箱盖片13的导杆15,所述封口传输带10由封口电机16带动。
还包括与封口装置配合使用的整盒机构,所述整盒机构设置在封口传输带10前端,所述整盒机构包括:设置在机架1一端的理箱架8、位于理箱架8底部的取箱吸盘9,所述理箱架8和取箱吸盘9之间设置有封口传输带10和导轨11,所述封口传输带10上设置有整箱杆12。
还包括与封口装置配合使用的装盒机构,所述装盒机构包括传输带2、固定设置在传输带2上的载物盒3,所述传输带2由送料电机4带动,所述载物盒3的盒底3-1通过卸料气缸5可以向下打开,所述盒底3-1通过扭簧3-2复位,所述落料气缸5下方设置有接料斗6,所述接料斗6设置有推送气缸7。
还包括控制气缸组工作的控制单元。
实施例1:以手套装盒为例进行进一步说明,使用时接通电源,控制单元启动送料电机4和封口电机16带动传输带2和封口传输带10按照预设速度转动,同时气缸组14的封口气缸按照设定的时间轴顺次启闭。
首先将需要包装的手套放置到载物盒3内,由传输带2带到下一个工位,此时盒底3-1与卸料气缸5相对应,卸料气缸5开启打开盒底3-1,载物盒3内的手套掉入下方的接料斗6,卸料气缸5关闭盒底3-1在扭簧3-2的作用下关闭。于此同时外包装盒的没成型盒体扁平置于理箱架8内,装置启动后,取箱吸盘9在取料气缸17的作用下抬升至理箱架8,取箱吸盘9与理箱架8内最底部的箱体接触并吸住,取料气缸17收回的同时去下一个包装盒体,箱体下落过程中在导轨11、整箱杆12和封口传输带10的作用下扁平的箱体形成两端没有封口的箱子,接下来整箱压片18在对箱体按压整形,然后封口传输带10将箱体带入气缸组14,并且在导杆15和导轨11的作用下将箱底的箱片13一次合上,箱底就封上;与此同时箱口打开并与接料斗6位置相对应。
如附图2、3、5、6、7、8所示,此时手套在接料斗6内,箱体的底已经封好,并且接料斗6的位置与箱体开口对应,推送气缸7启动将手套送到箱体内,推送气缸7复位,封口传输带10继续前进气缸组14将箱口封闭,箱口封闭与箱底封闭相同。这样整个手套的整理、装盒、封口就自动完成。
如附图1、4、9、10所示,封口传输带10上设置有多组整箱杆12,传输带2上设置有多个载物盒3,在3-1盒底打开时,如附图10所示,还可以设置一个整理气缸19,对接料斗6内的物品进行按压整理。
送料电机4和封口电机16是步进式电机,电机型号是110BYGH250A,控制单元PLC是松下公司的AFPX-0L60,控制单元通过时间轴的顺序安排整个工作过程的涉及到的所有电机、气缸的启闭动作,这样所有部件按照设定完成所有动作,步骤之间不会产生误差积累。
Claims (2)
1.一种自动装盒封口装置,其特征在于:其包括机架、设置在所述机架一侧的封口传输带、与所述封口传输带平行设置的导轨、用于闭合箱盖片的气缸组以及用于定位箱盖片的导杆,所述封口传输带由封口电机带动,还包括与封口装置配合使用的整盒机构,所述整盒机构设置在所述封口传输带前端,所述整盒机构包括:设置在所述机架一端的理箱架、位于所述理箱架底部的取箱吸盘,所述理箱架和所述取箱吸盘之间设置有所述封口传输带和所述导轨,所述封口传输带上设置有整箱杆,还包括与封口装置配合使用的装盒机构,所述装盒机构包括传输带、固定设置在所述传输带上的载物盒,所述传输带由送料电机带动,所述载物盒的盒底通过卸料气缸可以向下打开,所述盒底通过扭簧复位,所述卸料气缸下方设置有接料斗,所述接料斗设置有推送气缸。
2.根据权利要求1所述的一种自动装盒封口装置,其特征在于:还包括控制所述气缸组工作的控制单元。
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CN201420049650.0U CN203845070U (zh) | 2014-01-26 | 2014-01-26 | 一种自动装盒封口装置 |
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CN201420049650.0U CN203845070U (zh) | 2014-01-26 | 2014-01-26 | 一种自动装盒封口装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104787392A (zh) * | 2015-02-14 | 2015-07-22 | 石家庄市矿区丰旺机械有限公司 | 一种自动封盒机 |
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2014
- 2014-01-26 CN CN201420049650.0U patent/CN203845070U/zh not_active Expired - Fee Related
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