CN205010530U - 全自动蜘蛛手机器人装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了全自动蜘蛛手机器人装箱机。它包括框架式机架、吊架、蜘蛛手机器人、拾料器、PLC控制器、物料传送带、箱体传送带,框架式机架内并列设置有物料传送带、箱体传送带,框架式机架顶部设置有多个吊架,吊架上吊装有蜘蛛手机器人,蜘蛛手机器人末端设置有拾料器,所述的蜘蛛手机器人、拾料器及物料传送带、箱体传送带的电机均与PLC控制器相连。本实用新型结构简单,精度高,操作方便可靠,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及装箱机技术领域,具体涉及全自动蜘蛛手机器人装箱机。
背景技术
目前用于装箱的装箱机种类很多,传统的装箱机不能快速地将物体移动到别的位置,传统的装箱机的分拣速度比较慢,而且比较占空间,因此需要一种新的能够满足高速分拣及高速装箱的装箱机。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了全自动蜘蛛手机器人装箱机,结构简单,精度高,操作方便可靠,实用性强。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:全自动蜘蛛手机器人装箱机,包括框架式机架、吊架、蜘蛛手机器人、拾料器、PLC控制器、物料传送带、箱体传送带,框架式机架内并列设置有物料传送带、箱体传送带,框架式机架顶部设置有多个吊架,吊架上吊装有蜘蛛手机器人,蜘蛛手机器人末端设置有拾料器,所述的蜘蛛手机器人、拾料器及物料传送带、箱体传送带的电机均与PLC控制器相连。
所述的框架式机架外部设置有与PLC控制器相连的人机控制界面。
本实用新型具有以下有益效果:结构简单,精度高,操作方便可靠,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的A向结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示,本实用新型实施例提供了全自动蜘蛛手机器人装箱机,包括框架式机架1、吊架2、蜘蛛手机器人3、拾料器4、PLC控制器5、物料传送带6、箱体传送带7,框架式机架1内并列设置有物料传送带6、箱体传送带7,框架式机架1顶部设置有多个吊架2,吊架2上吊装有蜘蛛手机器人3,蜘蛛手机器人3末端设置有拾料器4,所述的蜘蛛手机器人3、拾料器4及物料传送带6、箱体传送带7的电机均与PLC控制器5相连。
值得注意的是,所述的框架式机架1外部设置有与PLC控制器5相连的人机控制界面。
本具体实施方式的蜘蛛手装箱机器人能将物体快速、精确地从一处移动到另一处,其系统精度极高,蜘蛛手机器人装箱机只选择完好物体,而忽略掉有缺陷的物体(如曲奇饼、巧克力、药丸等的拣选)。结构非常简单,仅由几个零部件组成,这就是其正常运行时间比硬性自动化解决方案更长的原因。机器人中操作速度最快。专为快速拾放而设计,每分钟可完成130次拾取动作,相应周期时间为0.4秒。最大加速度为10g,该蜘蛛手机器人每分钟工作循环周期高达150次。拾料手的有效载荷最重可达20kg,适合用于环境清洁度要求极高的操作。不锈钢蜘蛛手机器人非常适合用于食品、制药、医疗以及电子行业。该机器人采用顶部安装,不占用室内面积,且易于集成。更换夹具就能适用于各种软袋、纸盒、水果、糕点、牛奶、冰激凌、零件、电子产品等各种较轻产品的高速分拣及高速装箱。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.全自动蜘蛛手机器人装箱机,其特征在于,包括框架式机架(1)、吊架(2)、蜘蛛手机器人(3)、拾料器(4)、PLC控制器(5)、物料传送带(6)、箱体传送带(7),框架式机架(1)内并列设置有物料传送带(6)、箱体传送带(7),框架式机架(1)顶部设置有多个吊架(2),吊架(2)上吊装有蜘蛛手机器人(3),蜘蛛手机器人(3)末端设置有拾料器(4),所述的蜘蛛手机器人(3)、拾料器(4)及物料传送带(6)、箱体传送带(7)的电机均与PLC控制器(5)相连。
2.根据权利要求1所述的全自动蜘蛛手机器人装箱机,其特征在于,所述的框架式机架(1)外部设置有与PLC控制器(5)相连的人机控制界面。
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CN205010530U true CN205010530U (zh) | 2016-02-03 |
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Family Applications (1)
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CN105083624A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-11-25 | 德清奥元生物科技有限公司 | 全自动蜘蛛手机器人装箱机 |
CN106628323A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-05-10 | 三峡大学 | 基于并联机械手的球形水果自动装箱机械及操作方法 |
CN106742202A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-05-31 | 三峡大学 | 多种球形水果混装的包装机及操作方法 |
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2015
- 2015-08-24 CN CN201520637512.9U patent/CN205010530U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160203 Termination date: 20160824 |
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