CN106628987B - 全自动平稳卸料装置 - Google Patents
全自动平稳卸料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106628987B CN106628987B CN201611083982.0A CN201611083982A CN106628987B CN 106628987 B CN106628987 B CN 106628987B CN 201611083982 A CN201611083982 A CN 201611083982A CN 106628987 B CN106628987 B CN 106628987B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shovel
- fixedly mounted
- unload
- conveyer belt
- pressure sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/44—Arrangements or applications of hoppers or chutes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/42—Devices for discharging articles or materials from conveyor operated by article or material being conveyed and discharged
Abstract
本发明公开了一种全自动平稳卸料装置，卸料铲（6）与传送带（4）之间通过倾斜的过渡板（10）连接；水平支架（1）的一端固定安装在移位电机的输出转轴（7）上；升降驱动气缸由缸体（8）和活塞杆（9）组成，缸体（8）固定安装在水平支架（1）上，承载件（5）的顶面固定安装在活塞杆（9）的顶端，卸料铲（6）固定安装于承载件（5）的侧面；卸料铲（6）上设置有压力传感器（11）。本发明将卸料、升降和旋转换位机构集成到一起，大大提高了生产效率。通过压力传感器感应物料是否进入卸料铲，控制准确度高，不会出现卸料铲空载。卸料铲与传送带之间通过倾斜的过渡板连接，填补了传送带滚轮与卸料铲之间的间隙和落差，物料传输平稳。
Description
技术领域
本发明涉及传统机械制造的智能控制领域，特别是涉及一种全自动平稳卸料装置。
背景技术
随着现代工业的发展，自动化流水线生产设备已经广泛用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，可按照预设的轨迹运动，按固定程序抓取、搬运物料，它可代替人工的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、食品加工、电子、轻工和原子能等领域。
在面包、蛋糕等软质食品的生产流水线中，需要对产品包装进行打码，现有的生产流水线多为日本、欧洲或台湾的进口设备，结构复杂，成本较高。此外，现有卸系统还存在以下问题：（1）传送带滚轮与卸料铲之间存在较大间隙和落差，物料传输不平稳，容易掉落。（2）卸料结构复杂，维修和更换不方便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的结构简单，制造和维护成本低的全自动平稳卸料装置，卸料过程传输平稳，物料不易掉落。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：全自动平稳卸料装置，包括水平支架、竖直支架、控制机柜、移位电机、升降驱动装置、承载件和卸料铲，所述的卸料铲安装于传送带的末端，所述的卸料铲与传送带之间通过倾斜的过渡板连接；
所述的控制机柜固定安装在竖直支架上，竖直支架上固定安装有移位电机，水平支架的一端固定安装在移位电机的输出转轴上；
所述的升降驱动装置包括升降驱动气缸，升降驱动气缸由缸体和活塞杆组成，缸体固定安装在水平支架上，承载件的顶面固定安装在活塞杆的顶端，卸料铲固定安装于承载件的侧面；
所述的卸料铲上设置有压力传感器，压力传感器与控制机柜的信号输入端相连，控制机柜的信号输出端与升降驱动气缸及移位电机相连。
本发明的有益效果是：
1）将卸料、升降和旋转换位机构集成到一起，卸下物料后向下降到安全位置再旋转移位到下一工位，大大提高了生产效率。
2）通过压力传感器感应物料是否进入卸料铲，压力传感器检测到压力值瞬时增大并很快达到一个稳定的正值时判定为物料进入卸料铲，进而启动升降驱动装置和移位电机，控制准确度高，不会出现卸料铲空载的情况。
3）卸料铲与传送带之间通过倾斜的过渡板连接，填补了传送带滚轮与卸料铲之间的间隙和落差，物料传输平稳，容易掉落。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图中，1-水平支架，2-控制机柜，3-竖直支架，4-传送带，5-承载件，6-卸料铲，7-输出转轴，8-缸体，9-活塞杆，10-过渡板，11-压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，全自动平稳卸料装置，包括水平支架1、竖直支架3、控制机柜2、移位电机、升降驱动装置、承载件5和卸料铲6，所述的卸料铲6安装于传送带4的末端，所述的卸料铲6与传送带4之间通过倾斜的过渡板10连接；
所述的控制机柜2固定安装在竖直支架3上，竖直支架3上固定安装有移位电机，水平支架1的一端固定安装在移位电机的输出转轴7上；
所述的升降驱动装置包括升降驱动气缸，升降驱动气缸由缸体8和活塞杆9组成，缸体8固定安装在水平支架1上，承载件5的顶面固定安装在活塞杆9的顶端，卸料铲6固定安装于承载件5的侧面；
所述的卸料铲6上设置有压力传感器11，压力传感器11与控制机柜2的信号输入端相连，控制机柜2的信号输出端与升降驱动气缸及移位电机相连。
本发明物料卸料移位过程如下：
S1：物料被传输到传送带4的末端，通过过渡板10滑落入卸料铲6，完成卸料；
S2：压力传感器11检测到压力值瞬时增大并很快达到一个稳定的正值，控制机柜2输出信号控制活塞杆9向下伸出；
S3：控制机柜2输出信号控制移位电机工作，输出转轴7转动，带动水平支架1转动，从而带动卸料铲6移位；
S4：完成移位后，控制机柜2控制移位电机及升降驱动气缸复位；
S5：重复步骤S1~S4。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (1)
1.全自动平稳卸料装置，其特征在于：包括水平支架（1）、竖直支架（3）、控制机柜（2）、移位电机、升降驱动装置、承载件（5）和卸料铲（6），所述的卸料铲（6）安装于传送带（4）的末端，所述的卸料铲（6）与传送带（4）之间通过倾斜的过渡板（10）连接，填补了传送带（4）滚轮与卸料铲（6）之间的间隙和落差，物料传输平稳，容易掉落；
所述的控制机柜（2）固定安装在竖直支架（3）上，竖直支架（3）上固定安装有移位电机，水平支架（1）的一端固定安装在移位电机的输出转轴（7）上；
所述的升降驱动装置包括升降驱动气缸，升降驱动气缸由缸体（8）和活塞杆（9）组成，缸体（8）固定安装在水平支架（1）上，承载件（5）的顶面固定安装在活塞杆（9）的顶端，卸料铲（6）固定安装于承载件（5）的侧面；
所述的卸料铲（6）上设置有压力传感器（11），压力传感器（11）与控制机柜（2）的信号输入端相连，控制机柜（2）的信号输出端与升降驱动气缸及移位电机相连，通过压力传感器（11）感应物料是否进入卸料铲（6），压力传感器（11）检测到压力值瞬时增大并很快达到一个稳定的正值时判定为物料进入卸料铲（6），进而启动升降驱动装置和移位电机，控制准确度高，不会出现卸料铲（6）空载的情况。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611083982.0A CN106628987B (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 全自动平稳卸料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611083982.0A CN106628987B (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 全自动平稳卸料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106628987A CN106628987A (zh) | 2017-05-10 |
| CN106628987B true CN106628987B (zh) | 2018-10-09 |
Family
ID=58814547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611083982.0A Active CN106628987B (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 全自动平稳卸料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106628987B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106395333A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-15 | 绵阳图致信息科技有限公司 | 卸料移位系统及方法 |
| CN107367399A (zh) * | 2017-07-23 | 2017-11-21 | 马飞 | 煤炭自动取样装置 |
| CN109702274A (zh) * | 2017-10-25 | 2019-05-03 | 无锡天辰冷拉型钢有限公司 | 锯断材料保护输送装置 |
| CN109625881B (zh) * | 2019-01-30 | 2020-09-29 | 重庆创精温锻成型有限公司 | 一种锻件取放料方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3305580B2 (ja) * | 1996-07-02 | 2002-07-22 | オークラ輸送機株式会社 | 物品投入装置 |
| CN204546540U (zh) * | 2015-01-05 | 2015-08-12 | 四川通安实业有限公司 | 出口机械手控制系统 |
| CN205204194U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-04 | 苏州源硕精密模具有限公司 | 一种可升降输送装置 |
| CN105398838B (zh) * | 2015-12-16 | 2017-08-25 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 铁路车辆的货物装卸装置及铁路车辆 |
| CN106395333A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-15 | 绵阳图致信息科技有限公司 | 卸料移位系统及方法 |
-
2016
- 2016-11-30 CN CN201611083982.0A patent/CN106628987B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106628987A (zh) | 2017-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106628987B (zh) | 全自动平稳卸料装置 | |
| CN106395333A (zh) | 卸料移位系统及方法 | |
| CN107826625A (zh) | 一种上料均匀且自动下料的提升机 | |
| CN106737771A (zh) | 适用于易变形物料的取料机械手控制系统 | |
| CN108147114A (zh) | 可任意组合数量的自动装箱装置 | |
| CN211443964U (zh) | 一种智能化变速传送装置 | |
| CN103771129B (zh) | 拨料装置 | |
| CN106426121A (zh) | 取料机械手控制系统及方法 | |
| CN108128713A (zh) | 一种基于链传动的组合式吊运装置 | |
| CN110530317A (zh) | 一种检测装置 | |
| CN210558012U (zh) | 模塑制品风车轮式堆码装置 | |
| CN106315233A (zh) | 一种pc构件堆垛机模台自动进出机构 | |
| CN205010530U (zh) | 全自动蜘蛛手机器人装箱机 | |
| CN209341769U (zh) | 一种花篮干燥装置 | |
| CN108996161A (zh) | 一种新型茶叶输送机 | |
| CN208790482U (zh) | 一种面制品输送设备 | |
| CN210594279U (zh) | 模塑制品扇形自动堆码装置 | |
| CN207683817U (zh) | 一种初级食用农产品自动包装装置 | |
| CN203143513U (zh) | 称重式提升机 | |
| CN207956846U (zh) | 一种鱼产品摆料输送带 | |
| CN207267759U (zh) | 淋膜机的卸料机构 | |
| CN203545022U (zh) | 输送皮带液压纠偏器 | |
| CN207524909U (zh) | 基于链传动的多功能吊运机 | |
| CN207618553U (zh) | 可立袋等间距分袋机构 | |
| CN207275749U (zh) | 制砖机的抓取放置装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180831 Address after: 063200 Caofeidian food industry park, Tangshan City, Hebei Applicant after: Hebei Liang Niu agricultural science and Technology Co., Ltd. Address before: 621052 39 north section of Sanjiang Avenue, Mianyang economic and Technological Development Zone, Sichuan Applicant before: Mianyang map to Mdt InfoTech Ltd |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |