CN113120340A - 一种高压断路装置自动化包装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高压断路装置自动化包装生产线，包括产品输送线等，所述产品输送线右侧设置有机器人控制柜，所述产品输送线前端设置有纸箱开箱机，所述纸箱开箱机右侧通过滚筒线连接有封箱机，所述封箱机左右两侧均连接有滚筒线，所述机器人控制柜前端设置有装箱机器人，所述装箱机器人左侧设置有喷码机，所述装箱机器人右侧设置有打印机组合件，所述滚筒线前端设置有螺丝输送线，所述螺丝输送线右侧设置有泡沫支条输送线，所述滚筒线右侧设置有码垛机器人。该发明全程通过机器人配合传送装置进行包装工作，能够实现对不同尺寸大小的产品进行包装工作。所有设备均通过控制系统进行统一控制，便于操作，实时监控，节省了大量的人力物力。

Description

一种高压断路装置自动化包装生产线
技术领域
本发明涉及高压断路装置生产技术领域，具体为一种高压断路装置自动化包装生产线。
背景技术
高压断路装置，用于保护电气设备免受雷击时高瞬态过电压危害，并限制续流时间，也常限制续流幅值的一种电器。高压断路装置连接在线缆和大地之间，通常与被保护设备并联。高压断路装置可以有效地保护通信设备，一旦出现不正常电压，高压断路装置将发生动作，起到保护作用。当通信线缆或设备在正常工作电压下运行时，高压断路装置不会产生作用，对地面来说视为断路。一旦出现高电压，且危及被保护设备绝缘时，高压断路装置立即动作，将高电压冲击电流导向大地，从而限制电压幅值，保护通信线缆和设备绝缘。当过电压消失后，高压断路装置迅速恢复原状，使通信线路正常工作。因此，高压断路装置的主要作用是通过并联放电间隙或非线性电阻的作用，对入侵流动波进行削幅，降低被保护设备所受过电压值，从而起到保护通信线路和设备的作用。高压断路装置不仅可用来防护雷电产生的高电压，也可用来防护操作高电压。
现有技术中生产的高压断路装置一般都是非标件，根据需要的大小去生产相对应大小的高压断路装置。通常高压断路装置在生产组装测试完成，将不良品剔除以后通过一些辅助的设备和工作人员进行配合对合格产品进行打包，或者是根据高压断路装置大小的不同设置不同大小的半自动包装生产线，耗费的成本较大，工作人员的劳动强度较高，生产线设计简陋，生产效率低，在使用的过程中浪费了企业大量的人力物力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高压断路装置自动化包装生产线，以解决上述背景技术中提出高压断路装置在生产组装测试完成，将不良品剔除以后通过一些辅助的设备和工作人员进行配合对合格产品进行打包，或者是根据高压断路装置大小的不同设置不同大小的半自动包装生产线，耗费的成本较大，工作人员的劳动强度较高，生产线设计简陋，生产效率低，在使用的过程中浪费了企业大量的人力物力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高压断路装置自动化包装生产线，包括产品输送线、纸箱开箱机、装箱机器人、螺丝输送线、泡沫支条输送线、封箱机、滚筒线、码垛机器人和喷码机，所述产品输送线右侧设置有机器人控制柜，所述产品输送线前端设置有纸箱开箱机，所述纸箱开箱机右侧通过滚筒线连接有封箱机，所述封箱机左右两侧均连接有滚筒线，所述机器人控制柜前端设置有装箱机器人，所述装箱机器人左侧设置有喷码机，所述装箱机器人右侧设置有打印机组合件，所述滚筒线前端设置有螺丝输送线，所述螺丝输送线右侧设置有泡沫支条输送线，所述滚筒线右侧设置有码垛机器人，所述装箱机器人的机械臂末端连接有装箱机器人抓手，所述码垛机器人的机械臂外侧连接有真空发生器，所述码垛机器人的机械臂末端连接有吸盘，所述产品输送线、装箱机器人抓手、螺丝输送线和泡沫支条输送线上均设置有传感器。
进一步而言，所述产品输送线底部设置有产品输送支撑架，所述产品输送支撑架上侧连接有工作台，所述工作台上侧左右两端分别连接有滑轨，所述滑轨上侧连接有滑块，所述滑块上侧通过支撑板连接有传动链条，所述支撑板内部贯穿设置有调节丝杠，所述调节丝杠通过传动件连接于步进电机，所述调节丝杠通过皮带轮和皮带配合连接，所述工作台右侧通过连接板连接有伺服电机，所述伺服电机上侧连接有传动轴，所述传动轴通过轴承连接于传动链条，所述传动链条外侧连接有定位件。
进一步而言，所述装箱机器人抓手通过连接座连接于装箱机器人的机械臂末端，所述连接座下侧连接有联轴器，所述联轴器左侧通过电机底座连接有抓手电机，所述联轴器侧面连接有纸片夹爪，所述联轴器下侧通过正反牙结构连接有移动座，所述移动座下侧连接有三角架，所述三角架内部设置有传感器，所述三角架下侧连接有夹爪。
进一步而言，所述打印机组合件底部设置有组合件支撑架，所述组合件支撑架上侧连接有打印机箱，所述打印机箱顶部对称设置有弧形连接板，所述打印机箱内部设置有打印机。
进一步而言，所述螺丝输送线底部设置有螺丝输送支撑架，所述螺丝输送支撑架上侧连接有螺丝传送带，所述螺丝传送带右侧通过传动箱连接于驱动电机，所述驱动电机上侧设置有感应盘，所述感应盘外侧对称设置有传感器，所述螺丝传送带两侧均设置有传送带挡板，所述螺丝传送带外侧连接有隔板，所述隔板之间间隔至少10cm。
进一步而言，所述泡沫支条输送线底部设置有泡沫支条输送支撑架，所述泡沫支条输送支撑架内部设置有电控箱，所述泡沫支条输送支撑架上侧连接有泡沫支条传送带，所述泡沫支条传送带下侧设置有传动电机，所述泡沫支条传送带上侧连接有固定挡板，所述固定挡板相对位置设置有移动挡板，所述固定挡板下侧设置有感应槽，所述感应槽外侧设置有传感器，所述移动挡板下侧通过移动导轨连接于移动气缸，所述泡沫支条传送带上侧设置有泡沫支条，所述泡沫支条至少设置有一层。
进一步而言，所述滚筒线为长度至少设置1m，所述滚筒线底部设置有滚筒线支撑架，所述滚筒线支撑架上侧设置有滚筒机构，所述滚筒线支撑架外侧对称设置有连接块，所述连接块上侧连接有调节手柄，所述连接块内部贯穿设置有可调节挡条，所述滚筒线支撑架下侧连接有驱动装置，所述驱动装置右侧设置有挡停机构，所述挡停机构通过定位板连接于滚筒线支撑架，所述定位板底部设置有升降气缸，所述升降气缸上侧连接有主动杆，所述主动杆左右两侧对称设置有从动杆，所述主动杆与从动杆顶部均通过紧固件连接于挡停板。
进一步而言，所述产品输送线、打印机组合件、螺丝输送线和泡沫支条输送线的出料口均处于装箱机器人的工作范围内。
进一步而言，所述装箱机器人和码垛机器人均分别通过电性连接的方式连接于机器人控制柜。
进一步而言，所述产品输送线、纸箱开箱机、机器人控制柜、打印机组合件、螺丝输送线、泡沫支条输送线、封箱机、滚筒线和喷码机均分别与控制系统电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该发明设计优良，全程通过机器人配合传送装置进行包装工作，能够实现对不同尺寸大小的产品进行包装工作。所有设备均通过控制系统进行统一控制，便于操作，实时监控，节省了大量的人力物力，增加了生产效率，减少了企业的生产成本。
2、产品输送线能够通过步进电机配合调节丝杠从而带动支撑板下侧的滑块在滑轨上移动。能够根据来料的大小自动感应，控制系统控制步进电机工作，改变整个产品输送线的宽度，以满足不同大小的产品输送需求。
3、装箱机器人的覆盖范围较广。产品输送线、打印机组合件、螺丝输送线和泡沫支条输送线的出料口均处于装箱机器人的工作范围内。不仅能够对产品进行抓取还能够对打印机打印出来的安装说明，螺丝输送线输送到位的安装需要的螺丝和纸箱内部需要设置的减振保护作用的泡沫支条进行抓取。装箱机器人能够通过装箱机器人抓手完成所有装箱的工作步骤，减少了工作人员的劳动强度。
4、泡沫支条传送带上侧的泡沫支条至少设置有一层。并且泡沫支条传送带上的移动挡板可以通过移动导轨和移动气缸的带动进行左右移动，保证能够对不同尺寸大小的泡沫支条进行传送。
5、滚筒线配合挡停机构能够有效的对未装箱的纸箱和已经打包完成的产品纸箱进行阻挡，从而便于装箱机器人和码垛机器人分别进行装箱工作和码垛工作。
6、码垛机器人通过机械臂上的真空发生器向吸盘提供有效的负压力，从而保证吸盘在对打包完成的产品纸箱抓取的时候能够紧固牢靠的抓取，减少产品在搬运码垛过程中的损伤。
7、整条包装生产线多处设置有传感器，能够实时向控制系统反馈各个工序的工作进度情况，通过控制系统进行有条不紊的控制。保证各个包装工序的完美进行。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构俯视图；
图3为本发明的产品输送线结构示意图；
图4为本发明的装箱机器人抓手结构示意图；
图5为本发明的打印机组合件结构示意图；
图6为本发明的螺丝输送线结构示意图；
图7为本发明的泡沫支条输送线结构示意图；
图8为本发明的移动挡板结构示意图；
图9为本发明的滚筒线结构示意图；
图10为本发明的挡停机构结构示意图；
图中：1-产品输送线、2-纸箱开箱机、3-机器人控制柜、4-装箱机器人、5-装箱机器人抓手、6-打印机组合件、7-螺丝输送线、8-泡沫支条输送线、9-封箱机、10-滚筒线、11-码垛机器人、12-真空发生器、13-吸盘、14-产品输送支撑架、15-喷码机、16-传感器、101-工作台、102-步进电机、103-调节丝杆、104-滑轨、105-滑块、106-皮带轮、107-皮带、108-传动轴、109-伺服电机、110-传动链条、501-抓手电机、502-电机底座、503-联轴器、504-移动座、505-三角架、506-夹爪、507-纸片夹爪、508-连接座、601-打印机箱、602-弧形连接板、603-组合件支撑架、701-驱动电机、702-传动箱、703-螺丝传送带、704-隔板、705-传动带挡板、706-感应盘、707-螺丝输送支撑架、801-电控箱、802-传动电机、803-泡沫支条传送带、804-固定挡板、805-移动挡板、806-移动导轨、807-移动气缸、808-感应槽、809-泡沫支条输送支撑架、810-泡沫支条、1001-滚筒机构、1002-连接块、1003-可调节挡条、1004-调节手柄、1005-挡停机构、1006-挡停板、1007-从动杆、1008-主动杆、1009-升降气缸、1010-定位板、1011-驱动装置、1012-滚筒线支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：
一种高压断路装置自动化包装生产线，如图1-2所示，包括产品输送线1、纸箱开箱机2、装箱机器人4、螺丝输送线7、泡沫支条输送线8、封箱机9、滚筒线10、码垛机器人11和喷码机15，产品输送线1右侧设置有机器人控制柜3，产品输送线1前端设置有纸箱开箱机2，纸箱开箱机2右侧通过滚筒线10连接有封箱机9，封箱机9左右两侧均连接有滚筒线10，机器人控制柜3前端设置有装箱机器人4，装箱机器人4左侧设置有喷码机15，装箱机器人4右侧设置有打印机组合件6，滚筒线10前端设置有螺丝输送线7，螺丝输送线7右侧设置有泡沫支条输送线8，滚筒线10右侧设置有码垛机器人11，装箱机器人4的机械臂末端连接有装箱机器人抓手5，码垛机器人11的机械臂外侧连接有真空发生器12，码垛机器人11的机械臂末端连接有吸盘13，产品输送线1、装箱机器人抓手5、螺丝输送线7和泡沫支条输送线8上均设置有传感器16。
如图3所示，本发明中，产品输送线1底部设置有产品输送支撑架14，产品输送支撑架14上侧连接有工作台101，工作台101上侧左右两端分别连接有滑轨104，滑轨104上侧连接有滑块105，滑块105上侧通过支撑板连接有传动链条110，支撑板内部贯穿设置有调节丝杠103，调节丝杠103通过传动件连接于步进电机102，调节丝杠103通过皮带轮106和皮带107配合连接，工作台101右侧通过连接板连接有伺服电机109，伺服电机109上侧连接有传动轴108，传动轴108通过轴承连接于传动链条110，传动链条110外侧连接有定位件。
如图4所示，本发明中，装箱机器人抓手5通过连接座508连接于装箱机器人4的机械臂末端，连接座508下侧连接有联轴器503，联轴器503左侧通过电机底座502连接有抓手电机501，联轴器503侧面连接有纸片夹爪507，联轴器503下侧通过正反牙结构连接有移动座504，移动座504下侧连接有三角架505，三角架505内部设置有传感器16，三角架505下侧连接有夹爪506。
如图5所示，本发明中，打印机组合件6底部设置有组合件支撑架603，组合件支撑架603上侧连接有打印机箱601，打印机箱601顶部对称设置有弧形连接板602，打印机箱601内部设置有打印机。
如图6所示，本发明中，螺丝输送线7底部设置有螺丝输送支撑架707，螺丝输送支撑架707上侧连接有螺丝传送带703，螺丝传送带703右侧通过传动箱702连接于驱动电机701，驱动电机701上侧设置有感应盘706，感应盘706外侧对称设置有传感器16，螺丝传送带703两侧均设置有传送带挡板705，螺丝传送带703外侧连接有隔板704，隔板704之间间隔至少10cm。
如图7-8所示，本发明中，泡沫支条输送线8底部设置有泡沫支条输送支撑架809，泡沫支条输送支撑架809内部设置有电控箱801，泡沫支条输送支撑架809上侧连接有泡沫支条传送带803，泡沫支条传送带803下侧设置有传动电机802，泡沫支条传送带803上侧连接有固定挡板804，固定挡板804相对位置设置有移动挡板805，固定挡板804下侧设置有感应槽808，感应槽808外侧设置有传感器16，移动挡板805下侧通过移动导轨806连接于移动气缸807，泡沫支条传送带803上侧设置有泡沫支条810，泡沫支条810至少设置有一层。
如图9-10所示，本发明中，滚筒线10为长度至少设置1m，滚筒线10底部设置有滚筒线支撑架1012，滚筒线支撑架1012上侧设置有滚筒机构1001，滚筒线支撑架1012外侧对称设置有连接块1002，连接块1002上侧连接有调节手柄1004，连接块1002内部贯穿设置有可调节挡条1003，滚筒线支撑架1012下侧连接有驱动装置1011，驱动装置1011右侧设置有挡停机构1005，挡停机构1005通过定位板1010连接于滚筒线支撑架1012，定位板1010底部设置有升降气缸1009，升降气缸1009上侧连接有主动杆1008，主动杆1008左右两侧对称设置有从动杆1007，主动杆1008与从动杆1007顶部均通过紧固件连接于挡停板1006。
如图1-2所示，本发明中，产品输送线1、打印机组合件6、螺丝输送线7和泡沫支条输送线8的出料口均处于装箱机器人4的工作范围内。
本发明中，装箱机器人4和码垛机器人11均分别通过电性连接的方式连接于机器人控制柜3。
本发明中，产品输送线1、纸箱开箱机2、机器人控制柜3、打印机组合件6、螺丝输送线7、泡沫支条输送线8、封箱机9、滚筒线10和喷码机15均分别与控制系统电性连接。
工作原理：
本发明在工作时，产品输送线1的左侧来料方向设置的传感器16能够在产品进入产品输送线1之前提前进行检测产品的大小，向控制系统发出信号，通过控制系统控制产品输送线1的步进电机102工作，在工作台101上侧通过步进电机102配合调节丝杠103从而带动支撑板下侧的滑块105在滑轨104上移动，最终改变整个产品输送线1的宽度，以满足不同大小的产品。然后通过伺服电机109带动传动链条110，由传动链条110上侧的定位件带动产品进行输送。
在产品进行输送的时候，纸箱开箱机2同时工作，将纸箱进行开箱，并输送至封箱机9左侧的滚筒线10上侧，然后通过喷码机15对纸箱进行喷码。滚筒线10上侧的可调节挡条1003可以根据纸箱的大小通过调节手柄1004进行调节，然后通过驱动装置1011进行驱动滚筒机构1001转动，由挡停机构1005对纸箱进行定位，保证纸箱输送的位置。
纸箱到位后机器人控制柜3控制装箱机器人4通过装箱机器人抓手5逐层放入泡沫支条810、产品、螺丝以及打印机组合件6打印出来的安装说明。产品输送线1、打印机组合件6、螺丝输送线7和泡沫支条输送线8的出料口均处于装箱机器人4的工作范围内。装箱机器人抓手5可以在抓手电机501的带动下通过移动座504带动三角架505移动，从而改变夹爪506之间的距离，从而满足对不同大小产品、泡沫支条810和螺丝的抓取，同时也可以通过纸片夹爪507抓取由打印机箱601上侧弧形连接板602上出来的安装说明。
装完箱完成后，挡停机构1005的挡停板1006在升降气缸1009的带动下通过主动杆1008和从动杆1007的配合从而下降，让完成装箱的纸箱通过挡停机构1005进入封箱机9，由封箱机9进行封箱工作，封箱机9封箱完成后打包好的纸箱进入封箱机9右侧的滚筒线10，挡停机构1005的挡停板1006对打包完成的纸箱进行阻挡定位，然后由码垛机器人11通过机械臂上的真空发生器12向吸盘13提供有效的负压力，从而保证吸盘13在对打包完成的产品纸箱抓取的时候能够紧固牢靠的抓取，减少产品在搬运码垛过程中的损伤。
该发明设计优良，全程通过机器人配合传送装置进行包装工作，能够实现对不同尺寸大小的产品进行包装工作。所有设备均通过控制系统进行统一控制，便于操作，实时监控，节省了大量的人力物力，增加了生产效率，减少了企业的生产成本。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高压断路装置自动化包装生产线，其特征在于：包括产品输送线(1)、纸箱开箱机(2)、装箱机器人(4)、螺丝输送线(7)、泡沫支条输送线(8)、封箱机(9)、滚筒线(10)、码垛机器人(11)和喷码机(15)，所述产品输送线(1)右侧设置有机器人控制柜(3)，所述产品输送线(1)前端设置有纸箱开箱机(2)，所述纸箱开箱机(2)右侧通过滚筒线(10)连接有封箱机(9)，所述封箱机(9)左右两侧均连接有滚筒线(10)，所述机器人控制柜(3)前端设置有装箱机器人(4)，所述装箱机器人(4)左侧设置有喷码机(15)，所述装箱机器人(4)右侧设置有打印机组合件(6)，所述滚筒线(10)前端设置有螺丝输送线(7)，所述螺丝输送线(7)右侧设置有泡沫支条输送线(8)，所述滚筒线(10)右侧设置有码垛机器人(11)，所述装箱机器人(4)的机械臂末端连接有装箱机器人抓手(5)，所述码垛机器人(11)的机械臂外侧连接有真空发生器(12)，所述码垛机器人(11)的机械臂末端连接有吸盘(13)，所述产品输送线(1)、装箱机器人抓手(5)、螺丝输送线(7)和泡沫支条输送线(8)上均设置有传感器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种高压断路装置自动化包装生产线，其特征在于：所述产品输送线(1)底部设置有产品输送支撑架(14)，所述产品输送支撑架(14)上侧连接有工作台(101)，所述工作台(101)上侧左右两端分别连接有滑轨(104)，所述滑轨(104)上侧连接有滑块(105)，所述滑块(105)上侧通过支撑板连接有传动链条(110)，所述支撑板内部贯穿设置有调节丝杠(103)，所述调节丝杠(103)通过传动件连接于步进电机(102)，所述调节丝杠(103)通过皮带轮(106)和皮带(107)配合连接，所述工作台(101)右侧通过连接板连接有伺服电机(109)，所述伺服电机(109)上侧连接有传动轴(108)，所述传动轴(108)通过轴承连接于传动链条(110)，所述传动链条(110)外侧连接有定位件。
3.根据权利要求1所述的一种高压断路装置自动化包装生产线，其特征在于：所述装箱机器人抓手(5)通过连接座(508)连接于装箱机器人(4)的机械臂末端，所述连接座(508)下侧连接有联轴器(503)，所述联轴器(503)左侧通过电机底座(502)连接有抓手电机(501)，所述联轴器(503)侧面连接有纸片夹爪(507)，所述联轴器(503)下侧通过正反牙结构连接有移动座(504)，所述移动座(504)下侧连接有三角架(505)，所述三角架(505)内部设置有传感器(16)，所述三角架(505)下侧连接有夹爪(506)。
4.根据权利要求1所述的一种高压断路装置自动化包装生产线，其特征在于：所述打印机组合件(6)底部设置有组合件支撑架(603)，所述组合件支撑架(603)上侧连接有打印机箱(601)，所述打印机箱(601)顶部对称设置有弧形连接板(602)，所述打印机箱(601)内部设置有打印机。
5.根据权利要求1所述的一种高压断路装置自动化包装生产线，其特征在于：所述螺丝输送线(7)底部设置有螺丝输送支撑架(707)，所述螺丝输送支撑架(707)上侧连接有螺丝传送带(703)，所述螺丝传送带(703)右侧通过传动箱(702)连接于驱动电机(701)，所述驱动电机(701)上侧设置有感应盘(706)，所述感应盘(706)外侧对称设置有传感器(16)，所述螺丝传送带(703)两侧均设置有传送带挡板(705)，所述螺丝传送带(703)外侧连接有隔板(704)，所述隔板(704)之间间隔至少10cm。
6.根据权利要求1所述的一种高压断路装置自动化包装生产线，其特征在于：所述泡沫支条输送线(8)底部设置有泡沫支条输送支撑架(809)，所述泡沫支条输送支撑架(809)内部设置有电控箱(801)，所述泡沫支条输送支撑架(809)上侧连接有泡沫支条传送带(803)，所述泡沫支条传送带(803)下侧设置有传动电机(802)，所述泡沫支条传送带(803)上侧连接有固定挡板(804)，所述固定挡板(804)相对位置设置有移动挡板(805)，所述固定挡板(804)下侧设置有感应槽(808)，所述感应槽(808)外侧设置有传感器(16)，所述移动挡板(805)下侧通过移动导轨(806)连接于移动气缸(807)，所述泡沫支条传送带(803)上侧设置有泡沫支条(810)，所述泡沫支条(810)至少设置有一层。
7.根据权利要求1所述的一种高压断路装置自动化包装生产线，其特征在于：所述滚筒线(10)为长度至少设置1m，所述滚筒线(10)底部设置有滚筒线支撑架(1012)，所述滚筒线支撑架(1012)上侧设置有滚筒机构(1001)，所述滚筒线支撑架(1012)外侧对称设置有连接块(1002)，所述连接块(1002)上侧连接有调节手柄(1004)，所述连接块(1002)内部贯穿设置有可调节挡条(1003)，所述滚筒线支撑架(1012)下侧连接有驱动装置(1011)，所述驱动装置(1011)右侧设置有挡停机构(1005)，所述挡停机构(1005)通过定位板(1010)连接于滚筒线支撑架(1012)，所述定位板(1010)底部设置有升降气缸(1009)，所述升降气缸(1009)上侧连接有主动杆(1008)，所述主动杆(1008)左右两侧对称设置有从动杆(1007)，所述主动杆(1008)与从动杆(1007)顶部均通过紧固件连接于挡停板(1006)。
8.根据权利要求1所述的一种高压断路装置自动化包装生产线，其特征在于：所述产品输送线(1)、打印机组合件(6)、螺丝输送线(7)和泡沫支条输送线(8)的出料口均处于装箱机器人(4)的工作范围内。
9.根据权利要求1所述的一种高压断路装置自动化包装生产线，其特征在于：所述装箱机器人(4)和码垛机器人(11)均分别通过电性连接的方式连接于机器人控制柜(3)。
10.根据权利要求9所述的一种高压断路装置自动化包装生产线，其特征在于：所述产品输送线(1)、纸箱开箱机(2)、机器人控制柜(3)、打印机组合件(6)、螺丝输送线(7)、泡沫支条输送线(8)、封箱机(9)、滚筒线(10)、和喷码机(15)均分别与控制系统电性连接。
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