CN114955074A - 一种自动堆叠顶入式装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动堆叠顶入式装箱机，涉及顶入式装箱机设计领域，本发明包括底座、旋转槽、电控台、机械臂、堆叠架，底座包括第二传送带，第二传送带安装于底座本体上表面，旋转槽包括固定螺栓，若干固定螺栓一端连接于底座本体内部，电控台包括控制钮，若干控制钮安装于电控台本体上表面，机械臂包括夹持爪，夹持爪安装于伸缩柱一端，堆叠架包括滑块，滑块一表面与滑槽内部滑动配合。本发明为一种自动堆叠顶入式装箱机通过设置若干机械臂，同时完成对装箱和封箱任务；通过设置堆叠架自动堆叠货箱减少人力消耗。

Description

一种自动堆叠顶入式装箱机
技术领域
本发明涉及顶入式装箱机设计领域，特别涉及一种自动堆叠顶入式装箱机。
背景技术
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢，目前市面上的装箱机不自带堆叠货箱的功能需要额外消耗人力，因此自动堆叠顶入式装箱机越来越受到广泛研究学者的关注。
现有技术下顶入式装箱机不能自动堆叠完成装箱的货箱，需要额外分配人员进行操作造成了额外的人力消耗，同时不具有自动封箱功能，为此我们提出了一种自动堆叠顶入式装箱机。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动堆叠顶入式装箱机，可以有效解决背景技术中现有技术下顶入式装箱机不能自动堆叠完成装箱的货箱，需要额外分配人员进行操作造成了额外的人力消耗，同时不具有自动封箱功能等问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动堆叠顶入式装箱机，包括底座、旋转槽、电控台、机械臂、堆叠架，所述底座包括底座本体以及第一传送带，所述第一传送带安装于底座本体上表面，所述旋转槽包括旋转槽本体、旋转台以及传动轴，若干所述旋转槽本体安装于底座本体内部，所述旋转台下表面与旋转槽本体内部旋转配合，所述传动轴周侧面设置于旋转台上表面，所述电控台包括电控台本体以及显示屏，所述电控台本体安装于底座本体上表面，所述显示屏设置于电控台本体上表面，所述机械臂包括机械臂本体以及伸缩柱，所述机械臂本体一端连接于传动轴周侧面，所述机械臂本体另一端设有安装槽，所述伸缩柱周侧面与安装槽滑动配合，所述堆叠架包括堆叠架本体以及滑槽，若干所述堆叠架本体设置于底座本体一表面，所述滑槽设置于堆叠架本体一表面。
优选地，所述底座还包括第二传送带以及防摔板，所述第二传送带安装于底座本体上表面，若干所述防摔板设置于底座本体上表面，通过设置防摔板，达到防止货物掉出传送带的目的。
优选地，所述旋转槽还包括固定螺栓，若干所述固定螺栓一端连接于底座本体内部，通过设置固定螺栓，达到加固旋转槽的目的。
优选地，所述电控台还包括控制钮以及制动钮，若干所述控制钮安装于电控台本体上表面，所述制动钮设置于电控台本体上表面，通过设置制动钮，达到在机器出现故障时立刻暂停机器的目的。
优选地，所述电控台还包括指示灯，若干所述指示灯设置于电控台本体上表面，通过设置指示灯，达到显示机器工作状态的目的。
优选地，所述机械臂还包括夹持爪，所述夹持爪安装于伸缩柱一端，通过设置夹持爪，达到夹持货物并放入货箱的目的。
优选地，所述堆叠架还包括滑块以及伸缩卡钳，所述滑块一表面与滑槽内部滑动配合，所述伸缩卡钳安装于滑块另一表面，通过设置伸缩卡钳，达到抓取并堆放货箱的目的。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过设置多个机械臂，实现全自动装箱封箱，机器上表面设有若干机械臂，分别完成从第二传送带拿取货物放入第一传送带货箱并闭合货箱的任务；
2、本发明通过设置堆叠架，使机器具有自动堆叠货箱的功能，具体在于堆叠架设有伸缩卡钳在货箱即将离开传送带时卡住货箱并将货箱放置于地面完成堆叠，省去人力堆叠带来的麻烦。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种自动堆叠顶入式装箱机的整体结构示意图；
图2为本发明一种自动堆叠顶入式装箱机的正视图；
图3为本发明一种自动堆叠顶入式装箱机的左视图；
图4为本发明一种自动堆叠顶入式装箱机的右视图；
图5为本发明一种自动堆叠顶入式装箱机的俯视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、底座；101、第一传送带；102、第二传送带；103、防摔板；200、旋转槽；201、旋转台；202、传动轴；203、固定螺栓；300、电控台；301、显示屏；302、控制钮；303、制动钮；304、指示灯；400、机械臂；401、伸缩柱；402、夹持爪；500、堆叠架；501、滑槽；502、滑块；503、伸缩卡钳。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参阅图1-5，本发明为一种自动堆叠顶入式装箱机，包括底座100、旋转槽200、电控台300、机械臂400、堆叠架500，底座100包括底座本体以及第一传送带101，第一传送带101安装于底座本体上表面，旋转槽200包括旋转槽本体、旋转台201以及传动轴202，若干旋转槽本体安装于底座本体内部，旋转台201下表面与旋转槽本体内部旋转配合，传动轴202周侧面设置于旋转台201上表面，电控台300包括电控台本体以及显示屏301，电控台本体安装于底座本体上表面，显示屏301设置于电控台本体上表面，机械臂400包括机械臂本体以及伸缩柱401，机械臂本体一端连接于传动轴202周侧面，机械臂本体另一端设有安装槽，伸缩柱401周侧面与安装槽滑动配合，堆叠架500包括堆叠架本体以及滑槽501，若干堆叠架本体设置于底座本体一表面，滑槽501设置于堆叠架本体一表面。
请参阅图1，底座100还包括第二传送带102以及防摔板103，第二传送带102安装于底座本体上表面，若干防摔板103设置于底座本体上表面，通过设置防摔板103，达到防止货物掉出传送带的目的。
请参阅图5，旋转槽200还包括固定螺栓203，若干固定螺栓203一端连接于底座本体内部，通过设置固定螺栓203，达到加固旋转槽200的目的。
请参阅图2，电控台300还包括控制钮302以及制动钮303，若干控制钮302安装于电控台本体上表面，制动钮303设置于电控台本体上表面，通过设置制动钮303，达到在机器出现故障时立刻暂停机器的目的。
请参阅图1，电控台300还包括指示灯304，若干指示灯304设置于电控台本体上表面，通过设置指示灯304，达到显示机器工作状态的目的。
请参阅图3，机械臂400还包括夹持爪402，夹持爪402安装于伸缩柱401一端，具体地，夹持爪402设有多个关节，通过设置夹持爪402，达到夹持货物并放入货箱的目的。
请参阅图4，堆叠架500还包括滑块502以及伸缩卡钳503，滑块502一表面与滑槽501内部滑动配合，伸缩卡钳503安装于滑块502另一表面，通过设置伸缩卡钳503，达到抓取并堆放货箱的目的。
在人员使用时，通过电控台300启动机器，指示灯304亮起，第一传送带101和第二传送带102启动，第一传送带101输送货箱，第二传送带102输送货物，机械臂400通过旋转台201旋转自身面向第二传送带102通过伸缩柱401伸出夹持爪402夹取第二传送带102上的货物再旋转至第一传送带101将货物放置于货箱内部，同时其他机械臂400将已满的货箱闭合，具体地，第一传送带101需要设有额外传送带连接至靠近堆叠架500的出口处方便堆叠架500进行夹持，具体堆叠操作为，滑块502在滑槽501上滑动使伸缩卡钳503靠近货箱并伸出卡住货箱再通过滑块502使货箱下降至地面或者平板推车上方再收回伸缩卡钳503完成堆叠，具体地，伸缩卡钳503具有关节可以夹取和松开货箱。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动堆叠顶入式装箱机，包括底座(100)、旋转槽(200)、电控台(300)、机械臂(400)以及堆叠架(500)，其特征在于：所述底座(100)包括底座本体以及第一传送带(101)，所述第一传送带(101)安装于底座本体上表面，所述旋转槽(200)包括旋转槽本体、旋转台(201)以及传动轴(202)，若干所述旋转槽本体安装于底座本体内部，所述旋转台(201)下表面与旋转槽本体内部旋转配合，所述传动轴(202)周侧面设置于旋转台(201)上表面，所述电控台(300)包括电控台本体以及显示屏(301)，所述电控台本体安装于底座本体上表面，所述显示屏(301)设置于电控台本体上表面，所述机械臂(400)包括机械臂本体以及伸缩柱(401)，所述机械臂本体一端连接于传动轴(202)周侧面，所述机械臂本体另一端设有安装槽，所述伸缩柱(401)周侧面与安装槽滑动配合，所述堆叠架(500)包括堆叠架本体以及滑槽(501)，若干所述堆叠架本体设置于底座本体一表面，所述滑槽(501)设置于堆叠架本体一表面。
2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠顶入式装箱机，其特征在于：所述底座(100)还包括第二传送带(102)以及防摔板(103)，所述第二传送带(102)安装于底座本体上表面，若干所述防摔板(103)设置于底座本体上表面。
3.根据权利要求1所述的一种自动堆叠顶入式装箱机，其特征在于：所述旋转槽(200)还包括固定螺栓(203)，若干所述固定螺栓(203)一端连接于底座本体内部。
4.根据权利要求1所述的一种自动堆叠顶入式装箱机，其特征在于：所述电控台(300)还包括控制钮(302)以及制动钮(303)，若干所述控制钮(302)安装于电控台本体上表面，所述制动钮(303)设置于电控台本体上表面。
5.根据权利要求1所述的一种自动堆叠顶入式装箱机，其特征在于：所述电控台(300)还包括指示灯(304)，若干所述指示灯(304)设置于电控台本体上表面。
6.根据权利要求1所述的一种自动堆叠顶入式装箱机，其特征在于：所述机械臂(400)还包括夹持爪(402)，所述夹持爪(402)安装于伸缩柱(401)一端。
7.根据权利要求1所述的一种自动堆叠顶入式装箱机，其特征在于：所述堆叠架(500)还包括滑块(502)以及伸缩卡钳(503)，所述滑块(502)一表面与滑槽(501)内部滑动配合，所述伸缩卡钳(503)安装于滑块(502)另一表面。
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