CN211682122U

CN211682122U - 一种智能自动化工业机械臂

Info

Publication number: CN211682122U
Application number: CN202020294998.1U
Authority: CN
Inventors: 韩国吉; 金贞兰
Original assignee: Shenzhen Meijiani Industry Co ltd
Current assignee: Shenzhen Meijiani Industry Co ltd
Priority date: 2020-03-11
Filing date: 2020-03-11
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2030-03-11

Abstract

本实用新型公开了一种智能自动化工业机械臂，包括控制箱、箱门、底座、安装孔、齿轮箱、旋转架、三级编码器、三级电机、二级臂、二级编码器、一级臂、旋转座、一级编码器、旋转电机、二级电机、一级电机、旋转台、挂钩、操作柄、电缆线和电缆接头，所述控制箱一侧合页固定连接有箱门，所述控制箱一侧通过螺栓固定连接有挂钩，所述挂钩上设置有操作柄，所述操作柄远离所述挂钩的一端设置有电缆线，所述控制箱一侧设置有底座。本实用新型通过操作柄、控制箱、一级编码器、二级编码器和三级编码器的设计，能够通过手动方式操作机械臂运动，以实现自学习和自编程，极大的提高了装置人机交互性能，提高了工作效率，具有较高的实用性和经济性。

Description

一种智能自动化工业机械臂

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的说是一种智能自动化工业机械臂。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在自动化设备中，工业机械臂为常见的一种自动化设备，能够进行自动控制，降低了工人的劳动强度。但现有的码垛用工业机械臂智能化水平较低，人机交互性能较差，在改变不同的码垛方式后，均需要重新使用电脑编程后导入控制程序，使用非常麻烦，严重影响了生产效率，经济性较差。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种智能自动化工业机械臂。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种智能自动化工业机械臂，包括控制箱、箱门、底座、安装孔、齿轮箱、旋转架、三级编码器、三级电机、二级臂、二级编码器、一级臂、旋转座、一级编码器、旋转电机、二级电机、一级电机、旋转台、挂钩、操作柄、电缆线和电缆接头，所述控制箱一侧合页固定连接有箱门，所述控制箱一侧通过螺栓固定连接有挂钩，所述挂钩上设置有操作柄，所述操作柄远离所述挂钩的一端设置有电缆线，所述电缆线远离所述操作柄的一端设置有电缆接头，所述控制箱一侧设置有底座，所述底座上设置有安装孔，所述底座一侧通过焊接的方式固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱一侧通过螺栓固定连接有旋转电机，所述齿轮箱远离所述底座的一侧通过轴承固定连接有旋转台，所述旋转台上通过螺栓固定连接有旋转座，所述旋转座内通过转轴连接有一级臂，所述旋转座一侧通过螺栓固定连接有一级电机，所述旋转座远离所述一级电机的一侧通过螺钉固定连接有一级编码器，所述一级臂远离所述一级电机的一端通过转轴连接有二级臂，所述一级臂一侧通过螺栓固定连接有二级电机，所述一级臂远离所述二级电机的一侧通过螺钉固定连接有二级编码器，所述二级臂远离所述二级电机的一端通过转轴连接有旋转架，所述二级臂一侧通过螺栓固定连接有三级电机，所述二级臂远离所述三级电机的一侧通过螺钉固定连接有三级编码器。

所述控制箱底部设置有绝缘垫，所述箱门上设置有锁扣，所述控制箱一侧设置有接头座，所述电缆接头与接头座啮合连接。

所述操作柄上设置有触摸显示屏，所述操作柄上设置有操控板，所述操作柄上设置有控制按钮和切换开关。

所述底座上均布设置有六个所述安装孔，所述齿轮箱采用铸铁材质，所述一级臂采用工字形设计，所述二级臂采用工字形设计。

所述旋转电机、所述一级电机、所述二级电机和所述三级电机均通过导线与所述控制箱连接，所述一级编码器、所述二级编码器和所述三级编码器均通过导线与所述控制箱连接。

所述旋转架上设置有加强筋，所述旋转架上设置有连接孔。

本实用新型的有益效果：本装置通过操作柄、控制箱、一级编码器、二级编码器和三级编码器的设计，能够通过手动方式操作机械臂运动，以实现自学习和自编程，极大的提高了装置人机交互性能，提高了工作效率，具有较高的实用性和经济性。

附图说明

图1为本实用新型一种智能自动化工业机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型一种智能自动化工业机械臂的主视图；

图3为本实用新型一种智能自动化工业机械臂的侧视图。

图中：1控制箱、2箱门、3底座、4安装孔、5齿轮箱、6旋转架、7三级编码器、8三级电机、9二级臂、10二级编码器、11一级臂、12旋转座、13一级编码器、14旋转电机、15二级电机、16一级电机、17旋转台、18挂钩、19操作柄、20电缆线、21电缆接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种智能自动化工业机械臂，包括控制箱1、箱门2、底座3、安装孔4、齿轮箱5、旋转架6、三级编码器7、三级电机8、二级臂9、二级编码器10、一级臂11、旋转座12、一级编码器13、旋转电机14、二级电机15、一级电机16、旋转台17、挂钩18、操作柄19、电缆线20和电缆接头21，控制箱1一侧合页固定连接有箱门2，控制箱1一侧通过螺栓固定连接有挂钩18，挂钩18上设置有操作柄19，操作柄19远离挂钩18的一端设置有电缆线20，电缆线20远离操作柄19的一端设置有电缆接头21，控制箱1一侧设置有底座3，底座3上设置有安装孔4，底座3一侧通过焊接的方式固定连接有齿轮箱5，齿轮箱5一侧通过螺栓固定连接有旋转电机14，齿轮箱5远离底座3的一侧通过轴承固定连接有旋转台17，旋转台17上通过螺栓固定连接有旋转座12，旋转座12内通过转轴连接有一级臂11，旋转座12一侧通过螺栓固定连接有一级电机16，旋转座12远离一级电机16的一侧通过螺钉固定连接有一级编码器13，一级臂11远离一级电机16的一端通过转轴连接有二级臂9，一级臂11一侧通过螺栓固定连接有二级电机15，一级臂11远离二级电机15的一侧通过螺钉固定连接有二级编码器10，二级臂9远离二级电机15的一端通过转轴连接有旋转架6，二级臂9一侧通过螺栓固定连接有三级电机8，二级臂9远离三级电机8的一侧通过螺钉固定连接有三级编码器7。

本实用新型中，控制箱1底部设置有绝缘垫，箱门2上设置有锁扣，控制箱1一侧设置有接头座，电缆接头21与接头座啮合连接；操作柄19上设置有触摸显示屏，操作柄19上设置有操控板，操作柄19上设置有控制按钮和切换开关，通过操作柄19的设计，便于对装置功能进行切换，便于对机械臂进行手动操作以便其进行自学习和自编程；底座3上均布设置有六个安装孔4，齿轮箱5采用铸铁材质，一级臂11采用工字形设计，二级臂9采用工字形设计，通过采用工字形设计，提高了装置的稳定性；旋转电机14、一级电机16、二级电机15和三级电机8均通过导线与控制箱1连接，一级编码器13、二级编码器10和三级编码器7均通过导线与控制箱1连接；旋转架6上设置有加强筋，旋转架6上设置有连接孔。

本实用新型的工作原理是：使用前，通过安装孔4将底座3固定在合适位置，将控制箱1至于合适位置，通过螺栓将码垛卡爪与旋转架6连接，通过气管将码垛气缸与控制箱1连接，通过气管将控制箱1与高压气泵连接，使用时，通过操作柄19将装置调节至自动功能，启动装置，装置即可在控制箱1的控制下，按照设定程序进行运行，当需要对其进行重新设定时，通过操作柄19将装置调节至自学习功能，通过操作柄19手动操控装置，在旋转电机14、一级电机16、二级电机15、三级电机8和码垛气缸的共同作用下完成码垛操作，之后通过操作柄19将装置调节至自编程功能，控制箱1根据一级编码器13、二级编码器10、三级编码器7和其他运行数据，自动生成控制程序，当生成完毕后，通过操作柄19将装置调节至自动功能即可开始运行，装置结构设计合理，智能自动化程度较高，极大的提高了工作效率，具有较高的实用性和经济性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种智能自动化工业机械臂，其特征在于，包括控制箱（1）、箱门（2）、底座（3）、安装孔（4）、齿轮箱（5）、旋转架（6）、三级编码器（7）、三级电机（8）、二级臂（9）、二级编码器（10）、一级臂（11）、旋转座（12）、一级编码器（13）、旋转电机（14）、二级电机（15）、一级电机（16）、旋转台（17）、挂钩（18）、操作柄（19）、电缆线（20）和电缆接头（21），所述控制箱（1）一侧合页固定连接有箱门（2），所述控制箱（1）一侧通过螺栓固定连接有挂钩（18），所述挂钩（18）上设置有操作柄（19），所述操作柄（19）远离所述挂钩（18）的一端设置有电缆线（20），所述电缆线（20）远离所述操作柄（19）的一端设置有电缆接头（21），所述控制箱（1）一侧设置有底座（3），所述底座（3）上设置有安装孔（4），所述底座（3）一侧通过焊接的方式固定连接有齿轮箱（5），所述齿轮箱（5）一侧通过螺栓固定连接有旋转电机（14），所述齿轮箱（5）远离所述底座（3）的一侧通过轴承固定连接有旋转台（17），所述旋转台（17）上通过螺栓固定连接有旋转座（12），所述旋转座（12）内通过转轴连接有一级臂（11），所述旋转座（12）一侧通过螺栓固定连接有一级电机（16），所述旋转座（12）远离所述一级电机（16）的一侧通过螺钉固定连接有一级编码器（13），所述一级臂（11）远离所述一级电机（16）的一端通过转轴连接有二级臂（9），所述一级臂（11）一侧通过螺栓固定连接有二级电机（15），所述一级臂（11）远离所述二级电机（15）的一侧通过螺钉固定连接有二级编码器（10），所述二级臂（9）远离所述二级电机（15）的一端通过转轴连接有旋转架（6），所述二级臂（9）一侧通过螺栓固定连接有三级电机（8），所述二级臂（9）远离所述三级电机（8）的一侧通过螺钉固定连接有三级编码器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化工业机械臂，其特征在于：所述控制箱（1）底部设置有绝缘垫，所述箱门（2）上设置有锁扣，所述控制箱（1）一侧设置有接头座，所述电缆接头（21）与接头座啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化工业机械臂，其特征在于：所述操作柄（19）上设置有触摸显示屏，所述操作柄（19）上设置有操控板，所述操作柄（19）上设置有控制按钮和切换开关。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化工业机械臂，其特征在于：所述底座（3）上均布设置有六个所述安装孔（4），所述齿轮箱（5）采用铸铁材质，所述一级臂（11）采用工字形设计，所述二级臂（9）采用工字形设计。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动化工业机械臂，其特征在于：所述旋转电机（14）、所述一级电机（16）、所述二级电机（15）和所述三级电机（8）均通过导线与所述控制箱（1）连接，所述一级编码器（13）、所述二级编码器（10）和所述三级编码器（7）均通过导线与所述控制箱（1）连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动化工业机械臂，其特征在于：所述旋转架（6）上设置有加强筋，所述旋转架（6）上设置有连接孔。