CN210442651U - 一种多自由度工业托举挂接设备遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度工业托举挂接设备遥控器，包括遥控器模拟块，所述遥控器模拟块由上盖和背板通过螺丝安装为一体，其特征在于，所述上盖包括：分别设于所述上盖正面的开关量控制元件和显示屏幕，所述开关量控制元件包括电动开关、自锁开关、选择开关，所述遥控器模拟块的内部设有CAN信号处理板，且CAN信号处理板的输入端与所述开关量控制元件和所述显示屏幕的输出端数据连接；设于所述上盖两侧外壁的模拟量控制拇指摇杆。本实用提供的多自由度工业托举挂接设备遥控器，通过监控设备把运动部件的视频实时反馈到遥控和屏幕，与现有技术相比较具有集成程度高，移动方便、便于操作及维护的优点。

Description

一种多自由度工业托举挂接设备遥控器

技术领域

本实用新型涉及机电工程技术领域，具体来说涉及一种多自由度工业托举挂接设备遥控器。

背景技术

随着科技的发展的，推动了工业自动化水平的提高，设备在运行的时候，工作人员需要手动操作控制板控制设备进行运作，而在实际的工业生产环境中，需要操作的移动设备有很多种类，这给实际生产操作带来的极大的不便。

目前，市场上现有操作控制通常采用相对分散的控制单元组合构成，集成化程度不高，操作位置固定，控制时无法兼顾整体运动的监测。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种多自由度工业托举挂接设备遥控器，以解决上述背景中问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种多自由度工业托举挂接设备遥控器，包括遥控器模拟块，所述遥控器模拟块由上盖和背板通过螺丝安装为一体，所述上盖包括：

分别设于所述上盖正面的开关量控制元件和显示屏幕，所述开关量控制元件包括电动开关、自锁开关、选择开关，所述遥控器模拟块的内部设有CAN 信号处理板，且CAN信号处理板的输入端与所述开关量控制元件和所述显示屏幕的输出端数据连接；

设于所述上盖两侧外壁的模拟量控制拇指摇杆，所述模拟量控制拇指摇杆的输出端与CAN信号处理板的输入端数据连接；

设于所述上盖顶部外壁的连接器，所述连接器的输出端与外界电器或信号电连接，输入端与CAN信号处理板的输出端相连接。

作为优选，所述连接器具体为防误插或锁紧矩形连接器。

作为优选，所述遥控器模拟块的电源电流输入端设有钥匙锁住电源开关。

作为优选，所述上盖和所述背板连接处均设有沟槽，且沟槽内设置有橡胶垫片。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种多自由度工业托举挂接设备遥控器，可控制针对类似多自由度移动设备进行工作，通过监控设备把运动部件的视频实时反馈到遥控和屏幕，具有集成程度高、移动方便、便于操作及维护的优点，方便了设备在成产环节中的操作，提高了工作效率。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型模块功能块结构示意图。

主要附图标记：

1、遥控器模拟块；2、上盖；3、背板；4、模拟量控制拇指摇杆；5、显示屏幕；6、连接器；7、钥匙锁住电源开关；10、电动开关；11、自锁开关； 12、选择开关。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-2，一种多自由度工业托举挂接设备遥控器，包括遥控器模拟块1，遥控器模拟块1由上盖2和背板3通过螺丝安装为一体，用于解决现有操作控制通常采用相对分散的控制单元组合构成，集成化程度不高，操作位置固定，控制时无法兼顾整体运动的监测的问题。

如图1所述，作为本实用进一步提出的技术方案中，

上盖2正面设有开关量控制元件和显示屏幕5，两侧外壁的模拟量控制拇指摇杆4，而顶部外壁的连接器6。

其中，开关量控制元件包括电动开关10、自锁开关11、选择开关12。

同时，遥控器模拟块1的内部设有CAN信号处理板，且CAN信号处理板的输入端与开关量控制元件和显示屏幕5的输出端数据连接，模拟量控制拇指摇杆4的输出端与CAN信号处理板的输入端数据连接，连接器6的输出端与外界电器或信号电连接，输入端与CAN信号处理板的输出端相连接，从而使得本实用提供的装置可控制针对类似多自由度移动设备进行工作，实用中简单改造后将原本相对分散的控制单元进行组合，提高了装置的集体化程度的同时也兼顾整体运动的监测，方便了设备在成产环节中的操作，提高了工作效率。

其中，连接器6具体为防误插或锁紧矩形连接器，并且连接器由集电源线、CAN信号线、VGA视频信号线与一体。

其中，遥控器模拟块1的电源电流输入端设有钥匙锁住电源开关7。

其中，上盖2和背板3连接处均设有沟槽，且沟槽内设置有橡胶垫片。

如图2所示，装置在工行时，除总电源开关外，所有控制开关、模拟量摇杆均接入CAN信号控制板，通过信号处理传达给上位机，由上位机执行相关动作，并决定何时点亮开关上面反馈指示灯；

执行动作时，部分重要的动作，需要由监控设备把视频信号传达到控制盒屏幕，在动作时进行实时监控。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本实用新型。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

以上实施例仅为本实用的示例性实施例，不用于限制本实用，本实用的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用的实质和保护范围内，对本实用做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用的保护范围内。

Claims (4)

1.一种多自由度工业托举挂接设备遥控器，包括遥控器模拟块(1)，所述遥控器模拟块(1)由上盖(2)和背板(3)通过螺丝安装为一体，其特征在于，所述上盖(2)包括：

分别设于所述上盖(2)正面的开关量控制元件和显示屏幕(5)，所述开关量控制元件包括电动开关(10)、自锁开关(11)、选择开关(12)，所述遥控器模拟块(1)的内部设有CAN信号处理板，且CAN信号处理板的输入端与所述开关量控制元件和所述显示屏幕(5)的输出端数据连接；

设于所述上盖(2)两侧外壁的模拟量控制拇指摇杆(4)，所述模拟量控制拇指摇杆(4)的输出端与CAN信号处理板的输入端数据连接；

设于所述上盖(2)顶部外壁的连接器(6)，所述连接器(6)的输出端与外界电器或信号电连接，输入端与CAN信号处理板的输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度工业托举挂接设备遥控器，其特征在于，所述连接器(6)具体为防误插或锁紧矩形连接器。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度工业托举挂接设备遥控器，其特征在于，所述遥控器模拟块(1)的电源电流输入端设有钥匙锁住电源开关(7)。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度工业托举挂接设备遥控器，其特征在于，所述上盖(2)和所述背板(3)连接处均设有沟槽，且沟槽内设置有橡胶垫片。

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