CN209487024U - 一种工业机器人教学展示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人教学展示装置，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有支撑架，支撑架内腔的中心处设置有驱动机构，驱动机构的输出端贯穿至箱体的内腔，驱动机构输出端的表面固定连接有主动齿轮，箱体内腔底部的两侧均通过转动杆活动连接有从动齿轮，从动齿轮的一侧与主动齿轮啮合。本实用新型通过第一活动腔、滑杆、第一弹簧、锁块、锁紧块、贯穿孔、第二活动腔、移动杆、第二弹簧和推动块的配合使用，使得工作人员在对驱动机构进行维修时更加方便，只需按动移动杆接触对驱动机构的锁紧，将驱动机构取出即可，如此方便了工作人员维修，同时节省了工作人员的工作时间，提高了工作效率。

Description

一种工业机器人教学展示装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人教学展示装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械本体、记忆或程序功能和核心零部件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

在工业机器人是机器人的一种，在工业机器人的教学中需要用到展示装置，然而展示装置都有一个动力源，比如驱动机构，然而传统展示装置的驱动机构不方便维修，使用者在维修驱动机构时要将驱动机构取出，取出过程繁琐，需要花费大量的时间，降低了工作人员的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人教学展示装置，具备方便维修的优点，解决了传统展示装置的驱动机构不方便维修，使用者在维修驱动机构时要将驱动机构取出，取出过程繁琐，需要花费大量的时间，降低了工作人员工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人教学展示装置，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架内腔的中心处设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端贯穿至箱体的内腔，所述驱动机构输出端的表面固定连接有主动齿轮，所述箱体内腔底部的两侧均通过转动杆活动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧与主动齿轮啮合，转动杆的输出端贯穿至箱体的顶部并固定连接有放置板。

所述支撑架包括底座，所述底座正表面两侧的顶部和底部均固定连接有支杆，所述底座内腔的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆相对的一侧固定连接有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧块，所述锁紧块的顶部开设有贯穿孔，所述贯穿孔内腔的两侧均开设有第二活动腔，所述第二活动腔的内腔设置有移动杆，所述移动杆的表面套设有第二弹簧，所述移动杆靠近贯穿孔的一端固定连接有推动块，所述第二弹簧的一端与推动块固定连接，所述第二弹簧的另一端与锁紧块固定连接，所述驱动机构两侧的底部均开设有第一活动腔，所述第一活动腔内腔的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有第一弹簧，所述滑杆的表面且远离第一活动腔的一侧活动连接有锁块，所述第一弹簧的一端与驱动机构固定连接，所述第一弹簧的另一端与锁块固定连接，所述锁块远离第一弹簧的一侧延伸至第二活动腔的内腔并与推动块相适配。

优选的，所述移动杆远离推动块的一端贯穿至锁紧块的外侧并固定连接有按块。

优选的，所述从动齿轮包括转动轴杆，所述转动轴杆的表面套设有活动套，所述活动套的表面套设有齿轮本体。

优选的，所述驱动机构包括电机本体，所述电机本体的底部通过螺栓固定连接有横块，所述横块的底部固定连接有连接块。

优选的，所述从动齿轮、放置板、固定杆和支杆的数量均为四个。

优选的，所述电机本体型号为YVF-132M-4P。

优选的，所述锁块的底部设置有斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一活动腔、滑杆、第一弹簧、锁块、锁紧块、贯穿孔、第二活动腔、移动杆、第二弹簧和推动块的配合使用，使得工作人员在对驱动机构进行维修时更加方便，只需按动移动杆接触对驱动机构的锁紧，将驱动机构取出即可，如此方便了工作人员维修，同时节省了工作人员的工作时间，提高了工作效率。

2、本实用新型通过转动轴杆、活动套和齿轮本体的配合使用，使得从动齿轮是由转动轴杆、活动套和齿轮本体所组装而成，提高了从动齿轮转动时的灵活性，通过电机本体、横块和连接块的配合使用，对电机本体的底部加装了横块和连接块，使得电机本体在锁紧时电机本体内部的部件不会被破坏，通过底座、支杆和固定杆的配合使用，提高了支撑架的稳定性，使得该展示装置放置得更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型锁紧装置结构主视剖面图；

图4为本实用新型支撑架结构俯视图；

图5为本实用新型主动齿轮和从动齿轮结构俯视图；

图6为本实用新型从动齿轮结构俯视图；

图7为本实用新型驱动机构结构主视图。

图中：1、箱体；2、支撑架；3、驱动机构；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、放置板；7、第一活动腔；8、滑杆；9、第一弹簧；10、锁块；21、底座；22、支杆；23、固定杆；24、锁紧装置；241、锁紧块；242、贯穿孔；243、第二活动腔；244、移动杆；245、第二弹簧；246、推动块；247、按块；51、转动轴杆；52、活动套；53、齿轮本体；31、电机本体；32、横块；33、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人教学展示装置，包括箱体1，箱体1的底部固定连接有支撑架2，支撑架2内腔的中心处设置有驱动机构3，驱动机构3的输出端贯穿至箱体1的内腔，驱动机构3输出端的表面固定连接有主动齿轮4，箱体1内腔底部的两侧均通过转动杆活动连接有从动齿轮5，从动齿轮5的一侧与主动齿轮4啮合，转动杆的输出端贯穿至箱体1的顶部并固定连接有放置板6。

支撑架2包括底座21，底座21正表面两侧的顶部和底部均固定连接有支杆22，底座21内腔的两侧均固定连接有固定杆23，固定杆23相对的一侧固定连接有锁紧装置24，锁紧装置24包括锁紧块241，锁紧块241的顶部开设有贯穿孔242，贯穿孔242内腔的两侧均开设有第二活动腔243，第二活动腔243的内腔设置有移动杆244，移动杆244的表面套设有第二弹簧245，移动杆244靠近贯穿孔242的一端固定连接有推动块246，第二弹簧245的一端与推动块246固定连接，第二弹簧245的另一端与锁紧块241固定连接，驱动机构3两侧的底部均开设有第一活动腔7，第一活动腔7内腔的一侧固定连接有滑杆8，滑杆8的表面套设有第一弹簧9，滑杆8的表面且远离第一活动腔7的一侧活动连接有锁块10，第一弹簧9的一端与驱动机构3固定连接，第一弹簧9的另一端与锁块10固定连接，锁块10远离第一弹簧9的一侧延伸至第二活动腔243的内腔并与推动块246相适配，通过底座21、支杆22和固定杆23的配合使用，提高了支撑架2的稳定性，使得该展示装置放置的更加稳定。

本实用新型中：移动杆244远离推动块246的一端贯穿至锁紧块241的外侧并固定连接有按块247。

本实用新型中：从动齿轮5包括转动轴杆51，转动轴杆51的表面套设有活动套52，活动套52的表面套设有齿轮本体53，通过转动轴杆51、活动套52和齿轮本体53的配合使用，使得从动齿轮5是由转动轴杆51、活动套52和齿轮本体53所组装而成，提高了从动齿轮5转动时的灵活性。

本实用新型中：驱动机构3包括电机本体31，电机本体31的底部通过螺栓固定连接有横块32，横块32的底部固定连接有连接块33，通过电机本体31、横块32和连接块33的配合使用，对电机本体31的底部加装了横块32和连接块33，使得电机本体31在锁紧时电机本体31内部的部件不会被破坏。

本实用新型中：从动齿轮5、放置板6、固定杆23和支杆22的数量均为四个。

本实用新型中：电机本体31型号为YVF-132M-4P。

本实用新型中：锁块10的底部设置有斜面。

工作原理：本实用新型使用时，使用者按动按块247，按块247带动移动杆244相向移动，拉伸第二弹簧245，移动杆244带动推动块246相向移动，推动块246推动锁块10相向移动并移出第二活动腔243的内腔，进入到第一活动腔7的内腔，锁块10在移动时压缩第一弹簧9，当接触锁紧时，将驱动机构3取出即可进行维修，最后达到方便维修的目的。

综上所述：该工业机器人教学展示装置，通过第一活动腔7、滑杆8、第一弹簧9、锁块10、锁紧块241、贯穿孔242、第二活动腔243、移动杆244、第二弹簧245和推动块246的配合使用，解决了传统展示装置的电机本体31不方便维修，使用者在维修电机本体31时要将电机本体31取出，取出过程繁琐，需要花费大量的时间，降低了工作人员工作效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业机器人教学展示装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)内腔的中心处设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的输出端贯穿至箱体(1)的内腔，所述驱动机构(3)输出端的表面固定连接有主动齿轮(4)，所述箱体(1)内腔底部的两侧均通过转动杆活动连接有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的一侧与主动齿轮(4)啮合，转动杆的输出端贯穿至箱体(1)的顶部并固定连接有放置板(6)；

所述支撑架(2)包括底座(21)，所述底座(21)正表面两侧的顶部和底部均固定连接有支杆(22)，所述底座(21)内腔的两侧均固定连接有固定杆(23)，所述固定杆(23)相对的一侧固定连接有锁紧装置(24)，所述锁紧装置(24)包括锁紧块(241)，所述锁紧块(241)的顶部开设有贯穿孔(242)，所述贯穿孔(242)内腔的两侧均开设有第二活动腔(243)，所述第二活动腔(243)的内腔设置有移动杆(244)，所述移动杆(244)的表面套设有第二弹簧(245)，所述移动杆(244)靠近贯穿孔(242)的一端固定连接有推动块(246)，所述第二弹簧(245)的一端与推动块(246)固定连接，所述第二弹簧(245)的另一端与锁紧块(241)固定连接，所述驱动机构(3)两侧的底部均开设有第一活动腔(7)，所述第一活动腔(7)内腔的一侧固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的表面套设有第一弹簧(9)，所述滑杆(8)的表面且远离第一活动腔(7)的一侧活动连接有锁块(10)，所述第一弹簧(9)的一端与驱动机构(3)固定连接，所述第一弹簧(9)的另一端与锁块(10)固定连接，所述锁块(10)远离第一弹簧(9)的一侧延伸至第二活动腔(243)的内腔并与推动块(246)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学展示装置，其特征在于：所述移动杆(244)远离推动块(246)的一端贯穿至锁紧块(241)的外侧并固定连接有按块(247)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学展示装置，其特征在于：所述从动齿轮(5)包括转动轴杆(51)，所述转动轴杆(51)的表面套设有活动套(52)，所述活动套(52)的表面套设有齿轮本体(53)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学展示装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括电机本体(31)，所述电机本体(31)的底部通过螺栓固定连接有横块(32)，所述横块(32)的底部固定连接有连接块(33)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学展示装置，其特征在于：所述从动齿轮(5)、放置板(6)、固定杆(23)和支杆(22)的数量均为四个。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人教学展示装置，其特征在于：所述电机本体(31)型号为YVF-132M-4P。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学展示装置，其特征在于：所述锁块(10)的底部设置有斜面。