CN219008276U - 一种颗粒材料的全自动装料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料包装技术领域，尤其涉及一种颗粒材料的全自动装料机，包括设备支架和输送机构，设备支架的顶部设置有放料机构，放料机构的底部设置有放料口，且放料机构的放料口处安装有袋口固定机构；输送机构的起始端处于放料口的正下方；设备支架的前方设置有包装袋放置台，设备支架上布设有移动取袋机构。本技术方案通过设置支架为装料机的其他结构提供布设空间，为各结构位置的合理布设提供了很好的空间条件，使得装料机整体体积小，结构简单，具有较低的投资、运行和维护成本高。

Description

一种颗粒材料的全自动装料机

技术领域

本实用新型属于物料包装技术领域，尤其涉及一种颗粒材料的全自动装料机。

背景技术

随着科技的发展，各种新材料不断涌现，其中颗粒材料有着很大一部分的占比，由此，材料的包装运输成了材料生产线上比不可少的一大环节，颗粒材料生产完成后通常要进行定量包装，以便于计量、运输和售卖。由此，包装流程也逐渐通过各种包装设备实现了自动化，但现有的包装设备大多还只实现了半自动化，还需要人工套袋操作，没有完全脱离人力，且还存在一定的安全及健康隐患；另外，现有的一些全自动包装设备体积大、结构复杂，且投资、运行和维护成本高。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种颗粒材料的全自动装料机，具体如下：

一种颗粒材料的全自动装料机，包括设备支架和输送机构，设备支架的顶部设置有放料机构，放料机构的底部设置有放料口，且放料机构的放料口处安装有袋口固定机构；输送机构的起始端处于放料口的正下方；设备支架的前方设置有包装袋放置台，设备支架上布设有用于将包装袋套设在放料机构放料口处的移动取袋机构。

优选的，所述移动取袋机构包括升降支架、垂向吸盘取袋单元和两个横向吸盘开袋单元；升降支架布设于设备支架内部，并与设备支架垂向滑动连接；垂向吸盘取袋单元处于所述包装袋放置台上方，并与设备支架固定连接；升降支架顶部的两侧分别设置有前后移动机构，两个横向吸盘开袋单元一一对应安装于两个前后移动机构上。

优选的，所述前后移动机构包括齿条滑轨，齿条滑轨从放料机构放料口的侧面位置延伸至包装袋放置台的上方位置；齿条滑轨上滑动连接有用于安装所述横向吸盘开袋单元的滑体座，滑体座的内部设置有与齿条滑轨相互啮合的齿轮机构，滑体座上设置有与齿轮机构传动连接的驱动电机。

优选的，所述垂向吸盘取袋单元包括与设备支架固定连接的升降电动缸，升降电动缸的底部设置有第一吸盘支架，第一吸盘支架上呈直线间隔设置有若干吸盘本体。

优选的，所述横向吸盘开袋单元包括与设备支架固定连接的伸缩电动缸，伸缩电动缸的伸缩杆端部设置有第二吸盘支架，第二吸盘支架上呈直线间隔设置有若干吸盘本体。

优选的，所述袋口固定机构包括两个在放料机构的放料口两侧对称设置的卡袋单元，卡袋单元包括与设备支架固定连接的横向电动缸，横向电动缸的伸缩杆端部设置有与放料口侧壁契合的弧形卡袋板。

优选的，所述弧形卡袋板上设置有防滑垫。

本技术方案与现有技术相比，具有以下优点：

本技术方案本技术方案提供的全自动装料机，可完全脱离人工操作，可使人员原理设备和粉尘，在很大程度上解决了对人体的健康隐患，同时为人员提供了安全保障。本技术方案通过设置支架为装料机的其他结构提供布设空间，为各结构位置的合理布设提供了很好的空间条件，使得装料机整体体积小，结构简单，具有较低的投资、运行和维护成本高。

附图说明

图1为本技术方案的侧面结构示意图；

图2为本技术方案的正面结构示意图；

图3为卡袋单元的结构示意图；

图中：

1、设备支架；2、输送机构；3、放料机构；3.1、放料口；4、卡袋单元；4.1、横向电动缸；4.2、弧形卡袋板；4.3、防滑垫；5、包装袋放置台；6、升降支架；7、垂向吸盘取袋单元；7.1、升降电动缸；7.2、第一吸盘支架；8、横向吸盘开袋单元；8.1、伸缩电动缸；8.2、第二吸盘支架；9、吸盘本体；10、齿条滑轨；11、滑体座；12、驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，不应理解为本实用新型仅限于以下实例，在不脱离本实用新型构思的前提下，本实用新型在本领域的变形和改进都应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的包括“或者”“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的部件及其等同，而不排除其他部件。本技术方案中所涉及到的方位名词仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例1

本实施例公开一种颗粒材料的全自动装料机（以下统一简称为装料机），作为本实用新型一种基本的实施方案，如图1和图2所示，包括设备支架1和输送机构2，设备支架1的顶部设置有放料机构3，放料机构3的底部设置有放料口3.1，且放料机构3的放料口3.1处安装有袋口固定机构；输送机构2的起始端处于放料口3.1的正下方；设备支架1的前方设置有包装袋放置台5，设备支架1上布设有用于将包装袋套设在放料机构3放料口3.1处的移动取袋机构。

在实际运用中，将包装袋整齐的平铺重叠在包装袋放置台5上，然后启动装料机，移动取袋机构从包装袋放置台5上拾取包装袋，并将包装袋的袋口打开，然后移动至放料机构3的放料口3.1处，将包装袋的袋口套在放料机构3的放料口3.1上，当包装袋套设到位，袋口固定机构启动，将包装袋的袋口固定在放料机构3的放料口3.1，移动取袋机构重复拾取包装袋的操作。放料机构3通过放料口3.1对包装袋进行装料，直至装料结束，袋口固定机构松动，装有颗粒材料商的包装袋落在输送机构2上，由输送机构2将装有颗粒材料的包装袋从放料机构3下方移开，以便于下一个包装袋装料。

实施例2

本实施例公开一种颗粒材料的全自动装料机，作为本实用新型一种基本的实施方案，即实施例1中，移动取袋机构包括升降支架6、垂向吸盘取袋单元7和两个横向吸盘开袋单元8；升降支架6布设于设备支架1内部，并与设备支架1垂向滑动连接；垂向吸盘取袋单元7处于所述包装袋放置台5上方，并与设备支架1固定连接；升降支架6顶部的两侧分别设置有前后移动机构，两个横向吸盘开袋单元8一一对应安装于两个前后移动机构上。

在实际运用中，垂向吸盘取袋单元7下降，靠近袋口位置吸附包装袋，然后垂向吸盘取袋单元7上升，使平铺的包装袋竖立起来。两个横向吸盘开袋单元8移动至包装袋两侧，两个横向吸盘开袋单元8朝相对的方向延伸，直至两个横向吸盘开袋单元8分别吸附包装袋的两侧。两个横向吸盘开袋单元8在两个前后移动机构的作用下，朝放料机构3放料口3.1的方向同步移动，直至包装袋到达放料机构3放料口3.1的正下方，然后两个横向吸盘开袋单元8朝相背的两个方向收缩，使得包装袋的袋口打开。升降支架6启动上升，将前后移动机构连同横向吸盘开袋单元8托举至放料机构3的放料口3.1两侧，升降支架6上升到位后，袋口固定机构启动对包装袋的袋口进行固定。

实施例3

本实施例公开一种颗粒材料的全自动装料机，作为本实用新型一种基本的实施方案，即实施例2中，前后移动机构包括齿条滑轨10，齿条滑轨10从放料机构3放料口3.1的侧面位置延伸至包装袋放置台5的上方位置；齿条滑轨10上滑动连接有用于安装所述横向吸盘开袋单元8的滑体座11，滑体座11的内部设置有与齿条滑轨10相互啮合的齿轮机构，滑体座11上设置有与齿轮机构（附图中未呈现）传动连接的驱动电机12。

其原理为：当驱动电机12转动时，带动齿轮机构传动，在齿轮机构与齿条滑轨10啮合结构的作用下，滑体座11沿沿齿条滑轨10的长度方向移动，通过控制驱动电机12正传和反转，可以实现滑体座11的来回移动控制。

实施例4

本实施例公开一种颗粒材料的全自动装料机，作为本实用新型一种基本的实施方案，即实施例3中，垂向吸盘取袋单元7包括与设备支架1固定连接的升降电动缸7.1，升降电动缸7.1的底部设置有第一吸盘支架7.2，第一吸盘支架7.2上呈直线间隔设置有若干吸盘本体9。

进一步的，横向吸盘开袋单元8包括与设备支架1固定连接的伸缩电动缸8.1，伸缩电动缸8.1的伸缩杆端部设置有第二吸盘支架8.2，第二吸盘支架8.2上呈直线间隔设置有若干吸盘本体9。

实施例5

本实施例公开一种颗粒材料的全自动装料机，作为本实用新型一种基本的实施方案，即实施例3中，如图2和图3所示，袋口固定机构包括两个在放料机构3的放料口3.1两侧对称设置的卡袋单元4，卡袋单元4包括与设备支架1固定连接的横向电动缸4.1，横向电动缸4.1的伸缩杆端部设置有与放料口3.1侧壁契合的弧形卡袋板4.2。

进一步的，弧形卡袋板4.2上设置有防滑垫4.2，增加与包装袋之间的摩擦力，确保袋口固定的可靠性。

Claims (7)

1.一种颗粒材料的全自动装料机，其特征在于：包括设备支架（1）和输送机构（2），设备支架（1）的顶部设置有放料机构（3），放料机构（3）的底部设置有放料口（3.1），且放料机构（3）的放料口（3.1）处安装有袋口固定机构；输送机构（2）的起始端处于放料口（3.1）的正下方；设备支架（1）的前方设置有包装袋放置台（5），设备支架（1）上布设有用于将包装袋套设在放料机构（3）放料口（3.1）处的移动取袋机构。

2.如权利要求1所述一种颗粒材料的全自动装料机，其特征在于：所述移动取袋机构包括升降支架（6）、垂向吸盘取袋单元（7）和两个横向吸盘开袋单元（8）；升降支架（6）布设于设备支架（1）内部，并与设备支架（1）垂向滑动连接；垂向吸盘取袋单元（7）处于所述包装袋放置台（5）上方，并与设备支架（1）固定连接；升降支架（6）顶部的两侧分别设置有前后移动机构，两个横向吸盘开袋单元（8）一一对应安装于两个前后移动机构上。

3.如权利要求2所述一种颗粒材料的全自动装料机，其特征在于：所述前后移动机构包括齿条滑轨（10），齿条滑轨（10）从放料机构（3）放料口（3.1）的侧面位置延伸至包装袋放置台（5）的上方位置；齿条滑轨（10）上滑动连接有用于安装所述横向吸盘开袋单元（8）的滑体座（11），滑体座（11）的内部设置有与齿条滑轨（10）相互啮合的齿轮机构，滑体座（11）上设置有与齿轮机构传动连接的驱动电机（12）。

4.如权利要求3所述一种颗粒材料的全自动装料机，其特征在于：所述垂向吸盘取袋单元（7）包括与设备支架（1）固定连接的升降电动缸（7.1），升降电动缸（7.1）的底部设置有第一吸盘支架（7.2），第一吸盘支架（7.2）上呈直线间隔设置有若干吸盘本体（9）。

5.如权利要求3所述一种颗粒材料的全自动装料机，其特征在于：所述横向吸盘开袋单元（8）包括与设备支架（1）固定连接的伸缩电动缸（8.1），伸缩电动缸（8.1）的伸缩杆端部设置有第二吸盘支架（8.2），第二吸盘支架（8.2）上呈直线间隔设置有若干吸盘本体（9）。

6.如权利要求1所述一种颗粒材料的全自动装料机，其特征在于：所述袋口固定机构包括两个在放料机构（3）的放料口（3.1）两侧对称设置的卡袋单元（4），卡袋单元（4）包括与设备支架（1）固定连接的横向电动缸（4.1），横向电动缸（4.1）的伸缩杆端部设置有与放料口（3.1）侧壁契合的弧形卡袋板（4.2）。

7.如权利要求6所述一种颗粒材料的全自动装料机，其特征在于：所述弧形卡袋板（4.2）上设置有防滑垫（4.3）。

Images