CN212666089U - 一种安装机器内部弹簧用的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装机器内部弹簧用的机械手臂，涉及机械手臂技术领域。本实用新型包括基座和旋转台，基座上表面设置旋转台，旋转台上表面设置有固定座，固定座内部设置有第一转轴，第一转轴周侧面设置有第一机械臂，第一机械臂一表面贯穿有第二转轴，第二转轴周侧面设置有第二机械臂，第二机械臂内部设置有第三转轴，第三转轴周侧面设置有固定板，固定板一表面连接有液压器，液压器一表面设置有升降柱，升降柱一端连接有机械手。本实用新型通过设置旋转台、多组转轴、多组机械臂、升降柱和液压器，使机械臂可以自由旋转，位移更加方便，并且可以轻易将机械手探到机械内部足够深的位置进行安装操作。

Description

一种安装机器内部弹簧用的机械手臂

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，特别是涉及一种安装机器内部弹簧用的机械手臂。

背景技术

目前，机器内部的弹簧安装多为手工安装，弹簧安装在机器内部，需要人手探入进行安装，人手探入时操作不方便，安装时不易观察机械内部情况，容易造成弹簧安装错位，十分影响生产效率的，现有的机械手臂大多数无法对机器内部进行弹簧安装，因此，提出一种安装机器内部弹簧用的机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装机器内部弹簧用的机械手臂，解决现有的机器内部弹簧需要人手安装，操作不方便，不易观察，易安装错位的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种安装机器内部弹簧用的机械手臂，一种安装机器内部弹簧用的机械手臂，包括基座和旋转台，所述基座上表面设置旋转台，所述旋转台上表面设置有固定座，所述固定座一表面设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部设置有第一转轴，所述第一转轴贯穿固定座，所述第一转轴周侧面设置有第一机械臂，所述第一机械臂一表面贯穿有第二转轴，所述第二转轴周侧面设置有第二机械臂，所述第二机械臂一端设置有第二凹槽，所述第二凹槽内部设置有第三转轴所述第三转轴周侧面设置有连接柱，旋转台可以让第一机械臂进行旋转操作，第一转轴使第一机械臂上下转动，第二转轴使第二机械臂上下转动，第三转轴使连接柱上下转动。

进一步地，所述连接柱一表面连接有固定板，所述固定板一表面连接有液压器，所述液压器一表面设置有升降柱，所述升降柱一端连接有机械手，液压器可以使升降柱进行升降操作，使机械手够到机械内部足够深的位置。

进一步地，所述机械手一表面设置有右夹爪和左夹爪，所述右夹爪和左夹爪一表面均连接有夹板，所述夹板一表面设置有夹槽，右夹爪和左夹爪相互配合，夹板将弹簧夹取，夹槽使弹簧的夹取更加稳定，不易掉落。

进一步地，所述机械手一表面设置有摄像头，摄像头可以观察到机械内部的情况，让弹簧的安装更加精准，不易错位。

进一步地，所述第一转轴一端连接有第一限位板，所述第一转轴另一端连接有第一旋钮，所述第二转轴一端连接有第二限位板，所述第二转轴另一端连接有第二旋钮，所述第三转轴两端均连接有第三限位板，限位板可以防止转轴错位，使机械臂工作更稳定；机械臂易损坏，需拆卸维修，设置第一旋钮和第二旋钮，使机械臂的拆卸更简单。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置旋转台、多组转轴、第一机械臂和第二机械臂，使机械臂可以自由旋转，位移更加方便；通过设置液压器、升降柱和机械手，使机械手可以进行升降操作，轻易将机械手探到机械内部足够深的位置进行操作；通过设置右夹爪、左夹爪、夹板和夹槽，使弹簧的夹取更加稳定，不易使弹簧脱落；通过设置摄像头，使该装置可以观察到机械内部的情况，让弹簧的安装更加精准，不易错位；通过设置多组转轴、多组限位板和多组旋钮，可以防止转轴错位，使机械臂工作更稳定，机械臂需要维修时，拆卸更简单。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为该装置的整体结构示意图；

图2为该装置的上视结构示意图；

图3为该装置的正面结构示意图；

图4为图3中A处结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、基座；2、旋转台；3、固定座；4、第一凹槽；5、第一转轴；6、第一旋钮；7、第一限位板；8、第一机械臂；9、第二转轴；10、第二限位板；11、第二旋钮；12、第二机械臂；13、第三转轴；14、第三限位板；15、第二凹槽；16、连接柱；17、固定板；18、液压器；19、升降柱；20、机械手；21、右夹爪；22、左夹爪；23、夹板；24、夹槽；25、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种安装机器内部弹簧用的机械手臂，包括基座1和旋转台2，基座1上表面设置旋转台2，旋转台2上表面设置有固定座3，固定座3一表面设置有第一凹槽4，第一凹槽4内部设置有第一转轴5，第一转轴5贯穿固定座3，第一转轴5周侧面设置有第一机械臂8，第一机械臂8一表面贯穿有第二转轴9，第二转轴9周侧面设置有第二机械臂12，第二机械臂12一端设置有第二凹槽15，第二凹槽15内部设置有第三转轴13第三转轴13周侧面设置有连接柱16，旋转台2可以让第一机械臂8进行旋转操作，第一转轴5使第一机械臂8上下转动，第二转轴9使第二机械臂12上下转动，第三转轴13使连接柱16上下转动。

优选地，连接柱16一表面连接有固定板17，固定板17一表面连接有液压器18，液压器18一表面设置有升降柱19，升降柱19一端连接有机械手20，液压器18可以使升降柱19进行升降操作，使机械手20够到机械内部足够深的位置。

优选地，机械手20一表面设置有右夹爪21和左夹爪22，右夹爪21和左夹爪22一表面均连接有夹板23，夹板23一表面设置有夹槽24，右夹爪 21和左夹爪22相互配合，夹板23将弹簧夹取，夹槽24使弹簧的夹取更加稳定，不易掉落。

优选地，机械手20一表面设置有摄像头25，摄像头25可以观察到机械内部的情况，让弹簧的安装更加精准，不易错位。

优选地，第一转轴5一端连接有第一限位板7，第一转轴5另一端连接有第一旋钮6，第二转轴9一端连接有第二限位板10，第二转轴9另一端连接有第二旋钮11，第三转轴13两端均连接有第三限位板14，限位板可以防止转轴错位，使机械臂工作更稳定；机械臂易损坏，需拆卸维修，设置第一旋钮6和第二旋钮11，使机械臂的拆卸更简单。

实施例一：如图1-4所示本实施例为一种安装机器内部弹簧用的机械手臂的使用方法：将机械手20对准弹簧，右夹爪21和左夹爪22相互配合，夹板23将弹簧夹取，夹槽24使弹簧的夹取更加稳定，不易掉落，旋转台2 使第一机械臂8进行旋转操作，第一转轴5使第一机械臂8上下转动，第二转轴9使第二机械臂12上下转动，第三转轴13使连接柱16上下转动，调节液压器18，可以使升降柱19进行升降操作，使机械手20够到机械内部足够深的位置，通过摄像头25观察机械内部的情况，让弹簧的安装更加精准，安装好弹簧后松开右夹爪21和左夹爪22，将机械手20从机械内部拿出；需要维修机械臂时，调节第一旋钮6和第二旋钮11可以对第一机械臂8和第二机械臂12进行拆卸安装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种安装机器内部弹簧用的机械手臂，包括基座(1)和旋转台(2)，其特征在于：所述基座(1)上表面设置旋转台(2)，所述旋转台(2)上表面设置有固定座(3)，所述固定座(3)一表面设置有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)内部设置有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)贯穿固定座(3)，所述第一转轴(5)周侧面设置有第一机械臂(8)，所述第一机械臂(8)一表面贯穿有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)周侧面设置有第二机械臂(12)，所述第二机械臂(12)一端设置有第二凹槽(15)，所述第二凹槽(15)内部设置有第三转轴(13)所述第三转轴(13)周侧面设置有连接柱(16)。

2.根据权利要求1所述的一种安装机器内部弹簧用的机械手臂，其特征在于，所述连接柱(16)一表面连接有固定板(17)，所述固定板(17)一表面连接有液压器(18)，所述液压器(18)一表面设置有升降柱(19)，所述升降柱(19)一端连接有机械手(20)。

3.根据权利要求2所述的一种安装机器内部弹簧用的机械手臂，其特征在于，所述机械手(20)一表面设置有右夹爪(21)和左夹爪(22)，所述右夹爪(21)和左夹爪(22)一表面均连接有夹板(23)，所述夹板(23)一表面设置有夹槽(24)。

4.根据权利要求2所述的一种安装机器内部弹簧用的机械手臂，其特征在于，所述机械手(20)一表面设置有摄像头(25)。

5.根据权利要求1所述的一种安装机器内部弹簧用的机械手臂，其特征在于，所述第一转轴(5)一端连接有第一限位板(7)，所述第一转轴(5)另一端连接有第一旋钮(6)，所述第二转轴(9)一端连接有第二限位板(10)，所述第二转轴(9)另一端连接有第二旋钮(11)，所述第三转轴(13)两端均连接有第三限位板(14)。

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