CN216422607U - 一种智能制造用工业机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种智能制造用工业机械手臂，包括固定底座、转动轴、智能远程控制元件、第一机械臂、液压拉杆，所述固定底座的内部开设有固定螺丝孔，在固定螺丝孔的顶部固定安装有位于固定底座顶部的转动轴，智能远程控制元件通过电源控制线与各个组件进行连接，可实现远程对本装置进行操控，同时本装置整体结构较为简易，机械臂之间的通过卡接再使用固定转轴将其进行固定，并且机械臂都开设有空槽使其轻量化，并在第一机械臂和第二机械臂之间安装有液压拉杆使其具有较强的抓取和称重能力，因整体结构使其故障率降低同时易于维修，通过以上设计使本装置达到了具有远程智能操控的能力、结构简单易于维修的目的。

Description

一种智能制造用工业机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种智能制造用工业机械手臂。

背景技术

机械手臂具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动，现有的机械臂仍存在一定弊端，普通的机械手臂只能完成相对较为简单的工作要求，使用时需体现撰写工作程序，不具备远程控制的能力，并且机械臂通常结构较为复杂繁琐，在出现故障时不便于及时维修，为此特意提出一种智能制造用工业机械手臂。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能制造用工业机械手臂，具备远程智能操控的能力、结构简单易于维修等优点，解决了远程智能操控的能力、结构简单易于维修的问题。

（二）技术方案

为实现上述一种智能制造用工业机械手臂目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能制造用工业机械手臂，包括固定底座、转动轴、智能远程控制元件、第一机械臂、液压拉杆，所述固定底座的内部开设有固定螺丝孔，在固定螺丝孔的顶部固定安装有位于固定底座顶部的转动轴，在转动轴的顶部固定安装有承接板，在承接板的顶部固定安装有智能远程控制元件，在智能远程控制元件的外表面固定安装有防护罩，在防护罩的侧部固定安装有位于承接板顶部的机械臂卡接柱，在机械臂卡接柱的外表面活动安装有第一机械臂，在第一机械臂的左侧开设有卡接柱卡接槽，在卡接柱卡接槽的右侧开设有位于第一机械臂内部的空槽，在空槽的内部固定安装有固定套卡接杆，所述第一机械臂右侧卡接安装有第二机械臂，在第二机械臂的左侧第一机械臂卡槽的右侧开设有第三机械臂卡槽，在第三机械臂卡槽的内部卡接安装有第三机械臂，在第三机械臂的底部活动安装有机械抓，在机械抓的内壁开设有防滑纹，所述固定套卡接杆的外表面套接安装有拉杆左固定套，在拉杆左固定套的右侧固定安装有液压拉杆，在液压拉杆的右侧固定安装有拉杆右固定套。

优选的，所述固定底座开设有四组固定螺丝孔，四组固定螺丝孔分别设在固定底座的四处拐角位置，固定底座与承接板面积一致。

优选的，所述机械臂卡接柱安装在承接板的顶部中心位置，智能远程控制元件安装在机械臂卡接柱的前面，智能远程控制元件通过电源控制线与机械臂卡接柱、液压拉杆和机械抓相连接。

优选的，所述第一机械臂左侧开设的卡接柱卡接槽与机械臂卡接柱相吻合，固定套卡接杆安装在空槽内部的靠左侧位置。

优选的，所述第二机械臂左侧开设的第一机械臂卡槽与第一机械臂的右侧相吻合，第二机械臂的内部同样开设有槽口，第二机械臂开设的槽口右侧安装有与固定套卡接杆一致的卡接杆。

优选的，所述第二机械臂右侧开设的第三机械臂卡槽与第三机械臂的左侧相吻合，第三机械臂底部安装有两组机械抓，两组机械抓的内壁都设有防滑纹。

优选的，所述液压拉杆的左右两侧分别安装有拉杆左固定套和拉杆右固定套，拉杆左固定套安装在固定套卡接杆上，拉杆右固定套安装在第二机械臂内部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能制造用工业机械手臂，具备以下有益效果：

该智能制造用工业机械手臂，通过安装固定底座、转动轴、智能远程控制元件、第一机械臂、第二机械臂、机械抓、液压拉杆等装置，达到了远程智能操控的能力、结构简单易于维修的目的，本装置通过在承接板顶部安装智能远程控制元件，并且智能远程控制元件通过电源控制线与各个组件进行连接，可实现远程对本装置进行操控，同时本装置整体结构较为简易，机械臂之间的通过卡接再使用固定转轴将其进行固定，并且机械臂都开设有空槽使其轻量化，并在第一机械臂和第二机械臂之间安装有液压拉杆使其具有较强的抓取和称重能力，因整体结构使其故障率降低同时易于维修，通过以上设计使本装置达到了具有远程智能操控的能力、结构简单易于维修的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一机械臂平面结构示意图；

图3为本实用新型第二机械臂平面结构示意图；

图4为本实用新型液压拉杆结构示意图。

其中：1、固定底座；2、固定螺丝孔；3、转动轴；4、承接板；5、智能远程控制元件；6、防护罩；7、机械臂卡接柱；8、第一机械臂；9、卡接柱卡接槽；10、空槽；11、固定套卡接杆；12、第二机械臂；13、第一机械臂卡槽；14、第三机械臂卡槽；15、第三机械臂；16、机械抓；17、防滑纹；18、拉杆左固定套；19、液压拉杆；20、拉杆右固定套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-4，一种智能制造用工业机械手臂，包括固定底座1、转动轴3、智能远程控制元件5、第一机械臂8、液压拉杆19，所述固定底座1的内部开设有固定螺丝孔2，在固定螺丝孔2的顶部固定安装有位于固定底座1顶部的转动轴3，在转动轴3的顶部固定安装有承接板4，在承接板4的顶部固定安装有智能远程控制元件5，在智能远程控制元件5的外表面固定安装有防护罩6，在防护罩6的侧部固定安装有位于承接板4顶部的机械臂卡接柱7，在机械臂卡接柱7的外表面活动安装有第一机械臂8，在第一机械臂8的左侧开设有卡接柱卡接槽9，在卡接柱卡接槽9的右侧开设有位于第一机械臂8内部的空槽10，在空槽10的内部固定安装有固定套卡接杆11，所述第一机械臂8右侧卡接安装有第二机械臂12，在第二机械臂12的左侧第一机械臂卡槽13的右侧开设有第三机械臂卡槽14，在第三机械臂卡槽14的内部卡接安装有第三机械臂15，在第三机械臂15的底部活动安装有机械抓16，在机械抓16的内壁开设有防滑纹17，所述固定套卡接杆11的外表面套接安装有拉杆左固定套18，在拉杆左固定套18的右侧固定安装有液压拉杆19，在液压拉杆19的右侧固定安装有拉杆右固定套20。

在使用时，将第一机械臂8通过其左侧开设的卡接柱卡接槽9卡接在机械臂卡接柱7上，再使用固定转轴将第一机械臂8加以固定，将液压拉杆19左侧的拉杆左固定套18套接到第一机械臂8的空槽10内部的固定套卡接杆11，将第二机械臂12通过其左侧开设的第一机械臂卡槽13卡接到第一机械臂8的右侧，再将液压拉杆19右侧的拉杆右固定套20套接到第二机械臂12内部，最后将第三机械臂15安装到第二机械臂12的第三机械臂卡槽14内，智能远程控制元件5通过电源控制线与各个组件连接对其进行控制，液压拉杆19收缩使第二机械臂12沿着第二机械臂12与第一机械臂8的相交处做运动，智能远程控制元件5控制机械抓16做运动。

进一步，所述固定底座1开设有四组固定螺丝孔2，四组固定螺丝孔2分别设在固定底座1的四处拐角位置，固定底座1与承接板4面积一致；转动轴3外轴与固定底座1固定连接，转动轴3内轴与承接板4固定连接，使承接板4可以转动。

进一步，所述机械臂卡接柱7安装在承接板4的顶部中心位置，智能远程控制元件5安装在机械臂卡接柱7的前面，智能远程控制元件5通过电源控制线与机械臂卡接柱7、液压拉杆19和机械抓16相连接；智能远程控制元件5可控制机械臂卡接柱7的转动、液压拉杆19的拉伸工作、机械抓16的运行以及机械臂的运转。

进一步，所述第一机械臂8左侧开设的卡接柱卡接槽9与机械臂卡接柱7相吻合，固定套卡接杆11安装在空槽10内部的靠左侧位置；第一机械臂8通过卡接柱卡接槽9与机械臂卡接柱7相连接并设有固定转轴。

进一步，所述第二机械臂12左侧开设的第一机械臂卡槽13与第一机械臂8的右侧相吻合，第二机械臂12的内部同样开设有槽口，第二机械臂12开设的槽口右侧安装有与固定套卡接杆11一致的卡接杆；第二机械臂12与第一机械臂8同样开设有空槽10。

进一步，所述第二机械臂12右侧开设的第三机械臂卡槽14与第三机械臂15的左侧相吻合，第三机械臂15底部安装有两组机械抓16，两组机械抓16的内壁都设有防滑纹17；第三机械臂15内部开设有与第一机械臂8的空槽10结构一致的槽口。

进一步，所述液压拉杆19的左右两侧分别安装有拉杆左固定套18和拉杆右固定套20，拉杆左固定套18安装在固定套卡接杆11上，拉杆右固定套20安装在第二机械臂12内部；拉杆右固定套20安装在第二机械臂12开设的槽口内部设置的卡接杆上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能制造用工业机械手臂，包括固定底座（1）、转动轴（3）、智能远程控制元件（5）、第一机械臂（8）、液压拉杆（19），其特征在于：所述固定底座（1）的内部开设有固定螺丝孔（2），在固定螺丝孔（2）的顶部固定安装有位于固定底座（1）顶部的转动轴（3），在转动轴（3）的顶部固定安装有承接板（4），在承接板（4）的顶部固定安装有智能远程控制元件（5），在智能远程控制元件（5）的外表面固定安装有防护罩（6），在防护罩（6）的侧部固定安装有位于承接板（4）顶部的机械臂卡接柱（7），在机械臂卡接柱（7）的外表面活动安装有第一机械臂（8），在第一机械臂（8）的左侧开设有卡接柱卡接槽（9），在卡接柱卡接槽（9）的右侧开设有位于第一机械臂（8）内部的空槽（10），在空槽（10）的内部固定安装有固定套卡接杆（11），所述第一机械臂（8）右侧卡接安装有第二机械臂（12），在第二机械臂（12）的左侧第一机械臂卡槽（13）的右侧开设有第三机械臂卡槽（14），在第三机械臂卡槽（14）的内部卡接安装有第三机械臂（15），在第三机械臂（15）的底部活动安装有机械抓（16），在机械抓（16）的内壁开设有防滑纹（17），所述固定套卡接杆（11）的外表面套接安装有拉杆左固定套（18），在拉杆左固定套（18）的右侧固定安装有液压拉杆（19），在液压拉杆（19）的右侧固定安装有拉杆右固定套（20）。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用工业机械手臂，其特征在于：所述固定底座（1）开设有四组固定螺丝孔（2），四组固定螺丝孔（2）分别设在固定底座（1）的四处拐角位置，固定底座（1）与承接板（4）面积一致。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造用工业机械手臂，其特征在于：所述机械臂卡接柱（7）安装在承接板（4）的顶部中心位置，智能远程控制元件（5）安装在机械臂卡接柱（7）的前面，智能远程控制元件（5）通过电源控制线与机械臂卡接柱（7）、液压拉杆（19）和机械抓（16）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用工业机械手臂，其特征在于：所述第一机械臂（8）左侧开设的卡接柱卡接槽（9）与机械臂卡接柱（7）相吻合，固定套卡接杆（11）安装在空槽（10）内部的靠左侧位置。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造用工业机械手臂，其特征在于：所述第二机械臂（12）左侧开设的第一机械臂卡槽（13）与第一机械臂（8）的右侧相吻合，第二机械臂（12）的内部同样开设有槽口，第二机械臂（12）开设的槽口右侧安装有与固定套卡接杆（11）一致的卡接杆。

6.根据权利要求5所述的一种智能制造用工业机械手臂，其特征在于：所述第二机械臂（12）右侧开设的第三机械臂卡槽（14）与第三机械臂（15）的左侧相吻合，第三机械臂（15）底部安装有两组机械抓（16），两组机械抓（16）的内壁都设有防滑纹（17）。

7.根据权利要求5所述的一种智能制造用工业机械手臂，其特征在于：所述液压拉杆（19）的左右两侧分别安装有拉杆左固定套（18）和拉杆右固定套（20），拉杆左固定套（18）安装在固定套卡接杆（11）上，拉杆右固定套（20）安装在第二机械臂（12）内部。

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