CN213412049U - 一种工业机器人的安装底板结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工业机器人的安装底板结构，涉及工业机器人设备技术领域，以解决现有的机器人安装底板在使用的时候，需要通过人工多次搬运机器人对安装的位置进行校准，以便于对准底板上的螺纹孔，操作起来比较费时费力的问题，包括主体，顶槽，内槽和固定板，所述顶槽设在主体的顶部，且顶槽侧面的转杆的外端安装在主体的侧面；所述固定板设在载板的底部，且固定板侧面横杆的顶部安装有滑板；所述固定板侧面的压板的顶部通过弹簧安装在载板的底部边缘夹角的位置。在进行安装工业机器人的时候，可以通过使用顶槽对工业机器人的安装位置进行校准，使顶板带动工业机器人转动，使工业机器人底部的安装部位与主体顶部的安装板相贴合。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种工业机器人的安装底板结构。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在安装工业机器人的时候，需要借助底板安装在合适的地方，便于应用到机械，电子等领域中。
例如申请号：CN201621492311.5中涉及一种工业机器人底座，包括中空的截面呈矩形的支撑部，设于支撑部底部的底板，所述底板与支撑部一体成型而成；在支撑部两侧板的外壁上各至少设有两条或以上的横向去应力槽，同一侧板上的横行去应力槽相互平行；在底板的底面设有方形槽体，采用该结构设计的底座，安装方式具有多样性，不管是水平安装、垂直安装、吊装均能满足要求。
基于现有技术中发现，现有的机器人安装底板在使用的时候，调整机器人的位置不方便，对于比较重的工业机器人在初始安装的时候，需要通过人工多次搬运机器人对安装的位置进行校准，以便于对准底板上的螺纹孔，操作起来比较费时费力。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业机器人的安装底板结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人的安装底板结构，以解决现有的机器人安装底板在使用的时候，调整机器人的位置不方便，对于比较重的工业机器人在初始安装的时候，需要通过人工多次搬运机器人对安装的位置进行校准，以便于对准底板上的螺纹孔，操作起来比较费时费力的问题。
本实用工业机器人的安装底板结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种工业机器人的安装底板结构，包括主体，顶槽，内槽和固定板，所述主体为矩形板结构，且主体的顶部设有橡胶垫；所述顶槽设在主体的顶部，且顶槽侧面的转杆的外端安装在主体的侧面；所述内槽为圆柱形结构，且内槽设在载板的内部，并且内槽的底部设有开槽；所述固定板设在载板的底部，且固定板侧面横杆的顶部安装有滑板；所述固定板侧面的压板的顶部通过弹簧安装在载板的底部边缘夹角的位置。
进一步的，所述主体包括有安装板，载板，所述安装板的侧面设有螺纹孔，且安装板设在主体的顶部边缘夹角的位置；所述载板为矩形板结构，且载板通过转轴安装在主体的底部。
进一步的，所述顶槽包括有顶板，滑槽，转杆，所述顶板为中间凸起的圆柱形结构，且顶板的底部边缘位置设有锯齿状结构，并且顶板安装在顶槽的内部；所述滑槽为环形结构，且滑槽设在顶板的底部；所述滑槽的内部安装有滚珠；所述转杆的内端设有锯齿状结构，且转杆的内端与顶板底部边缘位置的锯齿状结构相啮合。
进一步的，所述内槽包括有内杆，滑板，所述内杆的外端设有把手，且内杆安装在内槽的内部；所述滑板的底部设有滑轮，且滑板的顶端设有螺纹孔，并且滑板顶端的螺纹孔安装在内杆的外侧。
进一步的，所述固定板包括有竖槽，横杆，横槽，压板，所述竖槽为矩形结构，且竖槽设在固定板的侧面；所述横杆的内端通过转轴安装在竖槽的内部，且横杆为矩形结构；所述横槽为矩形结构，且横槽设在横杆的内端；所述压板的底部安装有万向轮，且压板的侧面通过构造件安装有横杆。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
在本装置中，设置了顶槽,在进行安装工业机器人的时候，可以通过使用顶槽对工业机器人的安装位置进行校准，在主体的顶部设有圆形的顶槽，在顶槽的内部安装有顶板，把需要使用的工业机器人放置在主体以及顶板的顶部，通过人力的作用转动转杆，使转杆内端的锯齿状结构与顶板底部边缘位置的锯齿状结构相啮合，带动顶板转动，使顶板带动工业机器人转动，使工业机器人底部的安装部位与主体顶部的安装板相贴合，比较省时省力的快捷的进行安装，滑槽内部的滚珠可以在顶板转动的时候减少摩擦力，这样可以便捷，快速的对工业机器人进行安装，从而解决了现有的机器人安装底板在使用的时候，调整机器人的位置不方便，对于比较重的工业机器人在初始安装的时候，需要通过人工多次搬运机器人对安装的位置进行校准，以便于对准底板上的螺纹孔，操作起来比较费时费力的问题。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的主体立体结构示意图。
图3是本实用新型的顶板截面结构示意图。
图4是本实用新型的内槽截面结构示意图。
图5是本实用新型的固定板截面结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、主体；101、安装板；102、载板；2、顶槽；201、顶板；202、滑槽；203、转杆；3、内槽；301、内杆；302、滑板；4、固定板；401、竖槽；402、横杆；403、横槽；404、压板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图5所示：
本实用新型提供一种工业机器人的安装底板结构，包括主体1，顶槽2，内槽3和固定板4，主体1为矩形板结构，且主体1的顶部设有橡胶垫；顶槽2设在主体1的顶部，且顶槽2侧面的转杆203的外端安装在主体1的侧面；内槽3为圆柱形结构，且内槽3设在载板102的内部，并且内槽3的底部设有开槽；固定板4设在载板102的底部，且固定板4侧面横杆402的顶部安装有滑板302；固定板4侧面的压板404的顶部通过弹簧安装在载板102的底部边缘夹角的位置，主体1顶部的橡胶垫，一方面可以在安装机器人的时候进行缓冲，另一方面可以在机器人工作的时候减小振动，使顶板201带动工业机器人转动，把工业机器人底部的安装部位与安装板101对准，滑槽202内部的滚珠可以减少顶板201转动的摩擦力，比较省时省力，快速的便捷的进行安装机器人，可以在横杆402上进行移动，滑板302的底部安装有滑轮，可以减少在滑板302移动时的摩擦力，横杆402的外端与压板404相连接，使滑板302在横杆402上的滑动位置，可以调节压板404的高低，使主体1在面对不同地形的时候，可以处于水平的位置，主体1包括有安装板101，载板102，安装板101的侧面设有螺纹孔，且安装板101设在主体1的顶部边缘夹角的位置；载板102为矩形板结构，且载板102通过转轴安装在主体1的底部，在主体1的顶端边缘位置安装有安装板101，以便于对工业机器人通过螺纹杆进行固定，载板102通过转轴相连接，转动主体1使机器人朝向合适的工作位置，其中，顶槽2包括有顶板201，滑槽202，转杆203，顶板201为中间凸起的圆柱形结构，且顶板201的底部边缘位置设有锯齿状结构，并且顶板201安装在顶槽2的内部；滑槽202为环形结构，且滑槽202设在顶板201的底部；滑槽202的内部安装有滚珠；转杆203的内端设有锯齿状结构，且转杆203的内端与顶板201底部边缘位置的锯齿状结构相啮合，在主体1的顶部设有顶槽2，把工业机器人放置在主体1以及顶板201的顶部，转动转杆203带动顶板201转动，内槽3包括有内杆301，滑板302，内杆301的外端设有把手，且内杆301安装在内槽3的内部；滑板302的底部设有滑轮，且滑板302的顶端设有螺纹孔，并且滑板302顶端的螺纹孔安装在内杆301的外侧，在载板102的内部设有四处相对的内槽3，在内槽3的内部安装有内杆301，通过人力的作用转动内杆301，使内杆301外侧安装的滑板302的底端穿过内槽3底部的开槽，其中，固定板4包括有竖槽401，横杆402，横槽403，压板404，竖槽401为矩形结构，且竖槽401设在固定板4的侧面；横杆402的内端通过转轴安装在竖槽401的内部，且横杆402为矩形结构；横槽403为矩形结构，且横槽403设在横杆402的内端；压板404的底部安装有万向轮，且压板404的侧面通过构造件安装有横杆402，载板102的底部边缘位置通过弹簧安装有压板404，压板404的底部安装有万向轮，便于推动主体1进行移动，在载板102的底部中心位置设有固定板4，在固定板4的侧面设有四处竖槽401，横杆402的内端通过转轴可以在竖槽401的内部进行转动，横槽403的内部安装有横杆402内端的转轴，可以为横杆402移动的时候，提供可以移动的空间。
本实施例的具体使用方式与作用：
本实用新型中，在进行安装工业机器人的时候，首先把工业机器人放置在主体1的顶部，使顶板201位于工业机器人的底部，再通过人力的作用转动转杆203，使转杆203内端带动顶板201转动，使顶板201带动工业机器人转动，滑槽202内部的滚珠可以减少顶板201转动的摩擦力，可以减少操作人员的劳动力，再把工业机器人的安装部位转动到安装板101的位置，通过螺纹杆固定住安装板101上，再通过载板102底部边缘通过弹簧安装的压板404，使压板404底部的万向轮带动主体1移动到合适的位置，再根据地面的高低程度，在内槽3的内部转动内杆301，使滑板302在横杆402上进行移动，固定板4通过横杆402与压板404相连接，根据高低程度滑板302在横杆402向内或者向外滑动，来调节主体1的水平度，使工业机器人处于平稳的状态，通过载板102顶部的转轴，使主体1处于合适的位置，使工业机器人便于进行工作。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (5)
1.一种工业机器人的安装底板结构，其特征在于：包括主体(1)，顶槽(2)，内槽(3)和固定板(4)，所述主体(1)为矩形板结构，且主体(1)的顶部设有橡胶垫；所述顶槽(2)设在主体(1)的顶部，且顶槽(2)侧面的转杆(203)的外端安装在主体(1)的侧面；所述内槽(3)为圆柱形结构，且内槽(3)设在载板(102)的内部，并且内槽(3)的底部设有开槽；所述固定板(4)设在载板(102)的底部，且固定板(4)侧面横杆(402)的顶部安装有滑板(302)；所述固定板(4)侧面的压板(404)的顶部通过弹簧安装在载板(102)的底部边缘夹角的位置。
2.如权利要求1所述的工业机器人的安装底板结构，其特征在于：所述主体(1)包括有安装板(101)，载板(102)，所述安装板(101)的侧面设有螺纹孔，且安装板(101)设在主体(1)的顶部边缘夹角的位置；所述载板(102)为矩形板结构，且载板(102)通过转轴安装在主体(1)的底部。
3.如权利要求1所述的工业机器人的安装底板结构，其特征在于：所述顶槽(2)包括有顶板(201)，滑槽(202)，转杆(203)，所述顶板(201)为中间凸起的圆柱形结构，且顶板(201)的底部边缘位置设有锯齿状结构，并且顶板(201)安装在顶槽(2)的内部；所述滑槽(202)为环形结构，且滑槽(202)设在顶板(201)的底部；所述滑槽(202)的内部安装有滚珠；所述转杆(203)的内端设有锯齿状结构，且转杆(203)的内端与顶板(201)底部边缘位置的锯齿状结构相啮合。
4.如权利要求1所述的工业机器人的安装底板结构，其特征在于：所述内槽(3)包括有内杆(301)，滑板(302)，所述内杆(301)的外端设有把手，且内杆(301)安装在内槽(3)的内部；所述滑板(302)的底部设有滑轮，且滑板(302)的顶端设有螺纹孔，并且滑板(302)顶端的螺纹孔安装在内杆(301)的外侧。
5.如权利要求1所述的工业机器人的安装底板结构，其特征在于：所述固定板(4)包括有竖槽(401)，横杆(402)，横槽(403)，压板(404)，所述竖槽(401)为矩形结构，且竖槽(401)设在固定板(4)的侧面；所述横杆(402)的内端通过转轴安装在竖槽(401)的内部，且横杆(402)为矩形结构；所述横槽(403)为矩形结构，且横槽(403)设在横杆(402)的内端；所述压板(404)的底部安装有万向轮，且压板(404)的侧面通过构造件安装有横杆(402)。
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| CN116494254A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 佛山隆深机器人有限公司 | 工业机器人位置校正方法和工业机器人 |
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