CN215548803U - 一种便于稳定安装的智能工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于稳定安装的智能工业机器人，包括两个机器手，还包括支撑板组、底座、多个加固板组和限位板组，两个所述机器手分别位于支撑板组上方两端，所述底座、多个加固板组和限位板组均位于支撑板组下方，所述加固板组和限位板组一一对应，且所述加固板组和限位板组均匀分布在底座的外侧，所述加固板组包括支撑板和伸缩板，所述支撑板的上端与底座连接，所述伸缩板的上端插入支撑板内，所述限位板组的两端分别与支撑板和底座连接，本实用新型解决现存的工业机器人多为独立安装，且通过锚钉固定在某一位置，不便于根据需要移动的问题。

Description

一种便于稳定安装的智能工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于稳定安装的智能工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，随着劳动力的减少，越来越多的工厂引进工业机器人，现存的工业机器人多为独立安装，且通过锚钉固定在某一位置，不便于根据需要移动，灵活性较差，为了解决这一问题，本实用新型发明人设计了本方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于稳定安装的智能工业机器人，旨在改善现存的工业机器人多为独立安装，且通过锚钉固定在某一位置，不便于根据需要移动的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种便于稳定安装的智能工业机器人，包括两个机器手，还包括支撑板组、底座、多个加固板组和限位板组，两个机器手分别位于支撑板组上方两端，底座、多个加固板组和限位板组均位于支撑板组下方，加固板组和限位板组一一对应，且加固板组和限位板组均匀分布在底座的外侧，加固板组包括支撑板和伸缩板，支撑板的上端与底座连接，伸缩板的上端插入支撑板内，限位板组的两端分别与支撑板和底座连接。

进一步的，支撑板的下端面垂直开设有插槽，插槽内设置有调节螺杆，调节螺杆的上端穿过支撑板的上端，支撑板的侧面上端在插槽的两侧沿其高度方向开设有滑孔，滑孔的外侧壁沿其高度方向开设有穿孔，插槽的设置便于为伸缩板的安装和移动提供空间，为调节支撑板和伸缩板的相对位置提供便利，调节螺杆的设置便于通过其转动带动伸缩板相对支撑板移动，且通过其作用当伸缩板移动后使其稳定放置，滑孔的设置便于为连接板的安装提供空间，同时便于根据加固板组的倾斜角度调节连接板相对支撑板的位置，穿孔的设置便于为紧固螺栓穿过提供通道，同时紧固螺栓插入连接板内使其稳定安装在滑孔内。

进一步的，伸缩板的上端端面垂直开设有螺纹槽，且调节螺杆的下端插入螺纹槽内，伸缩板的下端通过连接杆连接有底板，底板的底面固定连接有防滑垫，底板的设置便于增大伸缩板与地面的接触面积，同时便于通过底板和防滑垫的设置便于增大伸缩板与地面的摩擦力，防止在外力的作用下移动。

进一步的，限位板组包括连接板和连板，连接板为匚型结构，且连接板可插入滑孔内，连接板的上端固定连接有套管，套管内设置有螺纹杆，且螺纹杆的下端伸出连接板，连板的下端插入套管内，且螺纹杆的上端插入连板内，连接板和连板的设置便于根据加固板组的倾斜角度调节其相对位置，同时通过其配合工作限制加固板组的倾斜，套管的设置便于为连板下端的插入提供空间，进而限制连接板和连板的运动，使其稳定的工作，螺纹杆的设置便于通过其工作带动连接板和连板相对移动，通过移动后使其保持相对静止。

进一步的，底座的上侧面垂直开设有安装槽，安装槽位置处倒置设置有电机，电机的输出轴下端固定连接有多边形插杆，多边形插杆插入安装槽的底面内，底座的下方设置有多个万向轮，安装槽的设置便于为电机的安装提供空间，电机的设置便于通过其工作带动支撑板转动，以便根据工作需要调节两个机器手的位置，多边形插杆的设置便于为电机壳体的转动提供便利，万向轮的设置便于根据需要快速移动本实用新型提供便利。

进一步的，支撑板组包括支撑板本体，支撑板本体安装在电机的上端，支撑板本体内设置有控制系统，且支撑板本体的上表面设置有与控制系统连接的水平仪，支撑板本体的上侧面沿其长度方向开设有滑动槽和两个滑动卡槽，滑动卡槽位于滑动槽的两侧，滑动槽内设置有双轴电机和两个螺杆，螺杆分别与双轴电机的输出轴连接，控制系统的设置便于控制本实用新型内设备工作，水平仪的设置便于当支撑板本体两端受力不平衡倾倒时向控制系统发出信号，由控制系统控制双轴电机工作调节机器手的位置，使支撑板本体再次平衡，滑动槽的设置便于为滑动块、双轴电机和两个螺杆的安装提供空间，同时限制滑动块的移动，双轴电机和两个螺杆的设置便于配合工作调节机器手的位置，滑动卡槽的设置便于为滑动卡板的安装提供空间，进而使承载盘稳定的在支撑板本体上移动。

进一步的，便于稳定安装的智能工业机器人还包括位于支撑板本体上方两端的承载盘，承载盘的下侧面固定连接有滑动块和滑动卡板，滑动卡板安装在滑动卡槽内，且滑动块安装在滑动槽内，同时螺杆螺纹穿过滑动块，机器手安装在承载盘上，承载盘的设置便于为机器手的安装提供支撑，同时便于通过其移动调节机器手的位置，进而使本实用新型稳定的安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的设置便于为工业机器人提供新型的安装机构，以便将工业机器人稳定的安装，同时便于根据需要快速移动工业机器人，增架其灵活性，且改变现存的工业机器人固定安装的方式，支撑板组的设置便于为两个机器手的安装提供支撑，且便于根据机器手对支撑板组作用力的变化调节其相对位置，进而机器手稳定的安装在支撑板组上，防止因两个机器手作用不平衡导致本实用新型倾倒，加固板组的设置便于通过其作用进一步加固底座，防止底座在外力的作用下倾倒，且加固板组的设置也便于根据工作环境调节其相对底座的倾斜角度，使本实用新型稳定的安装，限位板组的设置便于通过工作限制加固板组的倾斜角度，防止在外力的作用下导致加固板组移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的底座结构示意图；

图3是本实用新型的加固板组结构示意图；

图4是本实用新型的限位板组结构示意图；

图5是本实用新型的支撑板组结构示意图；

图6是本实用新型的承载盘结构示意图；

图中：1、机器手；2、支撑板组；21、滑动卡槽；22、滑动槽；23、水平仪；24、螺杆；25、双轴电机；3、底座；31、安装槽；32、万向轮；33、多边形插杆；34、电机；4、加固板组；41、伸缩板；411、底板；412、防滑垫；42、支撑板；421、插槽；422、调节螺杆；423、滑孔；424、穿孔；5、限位板组；51、连接板；511、套管；512、螺纹杆；52、连板；6、承载盘；61、滑动块；62、滑动卡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

实施例：参照图1、图2、图3、图4、图5和图6所示：一种便于稳定安装的智能工业机器人，包括两个机器手1，还包括支撑板组2、底座3、多个加固板组4和限位板组5，两个机器手1分别位于支撑板组2上方两端，底座3、多个加固板组4和限位板组5均位于支撑板组2下方，加固板组4和限位板组5一一对应，且加固板组4和限位板组5均匀分布在底座3的外侧，底座3的上侧面垂直开设有安装槽31，安装槽31位置处倒置设置有电机34，电机34的输出轴下端固定连接有多边形插杆33，多边形插杆33插入安装槽31的底面内，底座3的下方设置有多个万向轮32，支撑板组2包括支撑板本体，支撑板本体安装在电机34的上端，支撑板本体内设置有控制系统，且支撑板本体的上表面设置有与控制系统连接的水平仪23，支撑板本体的上侧面沿其长度方向开设有滑动槽22和两个滑动卡槽21，滑动卡槽21位于滑动槽22的两侧，滑动槽22内设置有双轴电机25和两个螺杆24，螺杆24分别与双轴电机25的输出轴连接，便于稳定安装的智能工业机器人还包括位于支撑板本体上方两端的承载盘6，承载盘6的下侧面固定连接有滑动块61和滑动卡板62，滑动卡板62安装在滑动卡槽21内，且滑动块61安装在滑动槽22内，同时螺杆24螺纹穿过滑动块61，机器手1安装在承载盘6上，加固板组4包括支撑板42和伸缩板41，支撑板42的上端与底座3连接，支撑板42的下端面垂直开设有插槽421，插槽421内设置有调节螺杆422，调节螺杆422的上端穿过支撑板42的上端，支撑板42的侧面上端在插槽421的两侧沿其高度方向开设有滑孔423，滑孔423的外侧壁沿其高度方向开设有穿孔424，伸缩板41的上端插入支撑板42内，伸缩板41的上端端面垂直开设有螺纹槽，且调节螺杆422的下端插入螺纹槽内，伸缩板41的下端通过连接杆连接有底板411，底板411的底面固定连接有防滑垫412，限位板组5的两端分别与支撑板42和底座3连接，限位板组5包括连接板51和连板52，连接板51为匚型结构，且连接板51可插入滑孔423内，连接板51的上端固定连接有套管511，套管511内设置有螺纹杆512，且螺纹杆512的下端伸出连接板51，连板52的下端插入套管511内，且螺纹杆512的上端插入连板52内。

本实用新型的设置便于为工业机器人提供新型的安装机构，以便将工业机器人稳定的安装，同时便于根据需要快速移动工业机器人，增架其灵活性，机器手1的设置便于通过其工作完成机械加工，底座3的设置便于通过其作用承载本实用新型的重力，使本实用新型稳定安装，支撑板组2的设置便于为两个机器手1的安装提供支撑，且便于根据机器手1对支撑板组2作用力的变化调节其相对位置，进而机器手1稳定的安装在支撑板组2上，防止因两个机器手1作用不平衡导致本实用新型倾倒，加固板组4的设置便于通过其作用进一步加固底座3，防止底座3在外力的作用下倾倒，且加固板组4的设置也便于根据工作环境调节其相对底座3的倾斜角度，使本实用新型稳定的安装，限位板组5的设置便于通过工作限制加固板组4的倾斜角度，防止在外力的作用下导致加固板组4移动，支撑板42和伸缩板41的设置便于根据本实用新型的安装需要调节其相对位置，以便使加固板组4处于不同的倾斜状态。

插槽421的设置便于为伸缩板41的安装和移动提供空间，为调节支撑板42和伸缩板41的相对位置提供便利，调节螺杆422的设置便于通过其转动带动伸缩板41相对支撑板42移动，且通过其作用当伸缩板41移动后使其稳定放置，滑孔423的设置便于为连接板51的安装提供空间，同时便于根据加固板组4的倾斜角度调节连接板51相对支撑板42的位置，穿孔424的设置便于为紧固螺栓穿过提供通道，同时紧固螺栓插入连接板51内使其稳定安装在滑孔423内。

底板411的设置便于增大伸缩板41与地面的接触面积，同时便于通过底板411和防滑垫412的设置便于增大伸缩板41与地面的摩擦力，防止在外力的作用下移动。

连接板51和连板52的设置便于根据加固板组4的倾斜角度调节其相对位置，同时通过其配合工作限制加固板组4的倾斜，套管511的设置便于为连板52下端的插入提供空间，进而限制连接板51和连板52的运动，使其稳定的工作，螺纹杆512的设置便于通过其工作带动连接板51和连板52相对移动，通过移动后使其保持相对静止。

安装槽11的设置便于为电机14的安装提供空间，电机14的设置便于通过其工作带动支撑板2转动，以便根据工作需要调节两个机器手1的位置，多边形插杆13的设置便于为电机14壳体的转动提供便利，万向轮12的设置便于根据需要快速移动本实用新型提供便利。

控制系统的设置便于控制本实用新型内设备工作，水平仪23的设置便于当支撑板本体两端受力不平衡倾倒时向控制系统发出信号，由控制系统控制双轴电机25工作调节机器手1的位置，使支撑板本体再次平衡，滑动槽22的设置便于为滑动块61、双轴电机25和两个螺杆24的安装提供空间，同时限制滑动块61的移动，双轴电机25和两个螺杆24的设置便于配合工作调节机器手1的位置，滑动卡槽21的设置便于为滑动卡板62的安装提供空间，进而使承载盘6稳定的在支撑板本体上移动。

承载盘6的设置便于为机器手1的安装提供支撑，同时便于通过其移动调节机器手1的位置，进而使本实用新型稳定的安装。

使用前，首先将底座3放置在工作场所，并通过改变加固板组4的倾斜角度使底座3稳定的放置，同时在限位板组5的作用下限制加固板组4的状态，再将支撑板本体安装在底座3的上端，通时将承载盘6安装在支撑板本体的两端，并使螺杆24穿过滑动块61，再将机器手1稳定安装在承载盘6上，工作时，当水平仪23检测到支撑板本体倾斜时，向控制系统发出信号，由控制系统控制双轴电机25工作调节机器手1的位置，使本实用新型再次平衡。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于稳定安装的智能工业机器人，包括两个机器手（1），其特征在于：还包括支撑板组（2）、底座（3）、多个加固板组（4）和限位板组（5），两个所述机器手（1）分别位于支撑板组（2）上方两端，所述底座（3）、多个加固板组（4）和限位板组（5）均位于支撑板组（2）下方，所述加固板组（4）和限位板组（5）一一对应，且所述加固板组（4）和限位板组（5）均匀分布在底座（3）的外侧，所述加固板组（4）包括支撑板（42）和伸缩板（41），所述支撑板（42）的上端与底座（3）连接，所述伸缩板（41）的上端插入支撑板（42）内，所述限位板组（5）的两端分别与支撑板（42）和底座（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于稳定安装的智能工业机器人，其特征在于，所述支撑板（42）的下端面垂直开设有插槽（421），所述插槽（421）内设置有调节螺杆（422），所述调节螺杆（422）的上端穿过支撑板（42）的上端，所述支撑板（42）的侧面上端在插槽（421）的两侧沿其高度方向开设有滑孔（423），所述滑孔（423）的外侧壁沿其高度方向开设有穿孔（424）。

3.根据权利要求2所述的一种便于稳定安装的智能工业机器人，其特征在于，所述伸缩板（41）的上端端面垂直开设有螺纹槽，且所述调节螺杆（422）的下端插入螺纹槽内，所述伸缩板（41）的下端通过连接杆连接有底板（411），所述底板（411）的底面固定连接有防滑垫（412）。

4.根据权利要求3所述的一种便于稳定安装的智能工业机器人，其特征在于，所述限位板组（5）包括连接板（51）和连板（52），所述连接板（51）为匚型结构，且所述连接板（51）可插入滑孔（423）内，所述连接板（51）的上端固定连接有套管（511），所述套管（511）内设置有螺纹杆（512），且所述螺纹杆（512）的下端伸出连接板（51），所述连板（52）的下端插入套管（511）内，且所述螺纹杆（512）的上端插入连板（52）内。

5.根据权利要求4所述的一种便于稳定安装的智能工业机器人，其特征在于，所述底座（3）的上侧面垂直开设有安装槽（31），所述安装槽（31）位置处倒置设置有电机（34），所述电机（34）的输出轴下端固定连接有多边形插杆（33），所述多边形插杆（33）插入安装槽（31）的底面内，所述底座（3）的下方设置有多个万向轮（32）。

6.根据权利要求5所述的一种便于稳定安装的智能工业机器人，其特征在于，所述支撑板组（2）包括支撑板本体，所述支撑板本体安装在电机（34）的上端，所述支撑板本体内设置有控制系统，且所述支撑板本体的上表面设置有与控制系统连接的水平仪（23），所述支撑板本体的上侧面沿其长度方向开设有滑动槽（22）和两个滑动卡槽（21），所述滑动卡槽（21）位于滑动槽（22）的两侧，所述滑动槽（22）内设置有双轴电机（25）和两个螺杆（24），所述螺杆（24）分别与双轴电机（25）的输出轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于稳定安装的智能工业机器人，其特征在于，所述便于稳定安装的智能工业机器人还包括位于支撑板本体上方两端的承载盘（6），所述承载盘（6）的下侧面固定连接有滑动块（61）和滑动卡板（62），所述滑动卡板（62）安装在滑动卡槽（21）内，且所述滑动块（61）安装在滑动槽（22）内，同时所述螺杆（24）螺纹穿过滑动块（61），所述机器手（1）安装在承载盘（6）上。

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