CN213059153U - 电池抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池抓手，包括抓手部件、伸缩气缸、旋转气缸及气缸安装板，伸缩气缸及旋转气缸分别设置于气缸安装板上，抓手部件有两个，两个抓手部件分别安装于对应的伸缩气缸及旋转气缸，伸缩气缸及旋转气缸分别带动对应的抓手部件。在伸缩气缸上设置抓手部件，可以通过伸缩气缸进行对应抓手部件的长度得以改变。而旋转气缸上的抓手部件，可以通过旋转气缸使得对应抓手部件进行旋转。在将气缸伸缩与气缸旋转分别放置于不同的位置，可以通过两个抓手部件，分别从不同的位置分别提供伸缩的功能与旋转的功能，有效避免机构运动干涉，实现抓手精确定位，从而保证保障产品的质量。

Description

电池抓手

技术领域

本实用新型涉及电池模组侧板自动处理领域，尤其是指一种电池抓手。

背景技术

在动力电池模组自动装配线中，需要于料仓取料，一般是针对锂电池模组的侧板进行抓取，在完成等离子清洗、涂胶、涂胶检测等作业后，将电池逐个放置到下料台。

在此过程中，侧板于抓手上定位的精度会直接影响到产品最终质量。因此，需要在电池抓手控制电池后，需要调整电池的位置，以此实现电池姿态的准确定位，从而满足作业过程的工艺需求。目前，大多将气缸设置于同一个工位，很容易产生相互干扰，并因此影响到定位的准确程度，影响到产品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电池抓手，以此使电池准确定位，从而保障产品的质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种电池抓手，包括抓手本体、伸缩气缸、旋转气缸及气缸安装板，伸缩气缸及旋转气缸分别设置于气缸安装板上，抓手部件有两个，两个抓手部件分别安装于对应的伸缩气缸及旋转气缸，伸缩气缸及旋转气缸分别带动对应的抓手部件。

进一步地，所述抓手部件包括抓手本体及抓手安装板，所述抓手安装板设有多个水平定位孔，多个所述水平定位孔呈线状排列，所述抓手本体安装于所述水平定位孔中的任意一个、两个或多个。

进一步地，所述电池抓手还包括标尺，所述标尺设置于所述抓手安装板，多个所述水平定位孔的排列与所述标尺平行。

进一步地，所述抓手安装板设有长条开口，多个所述水平定位孔的排列与所述长条开口平行，所述抓手本体的一部分设置于所述长条开口内。

进一步地，所述水平定位孔对称设置于所述长条开口的两侧。

进一步地，所述电池抓手还包括调距装置，所述气缸安装板安装于所述调距装置，所述调距装置带动所述气缸安装板进行水平位移。

进一步地，电池抓手还包括连接柱，所述调距装置安装于所述连接柱的一侧，所述连接柱的一端设有连接装置。

进一步地，所述调距装置包括调节螺杆及滑块，所述滑块设有螺纹，所述滑块通过所述螺纹嵌套于所述调节螺杆，所述气缸安装板设置于所述滑块上。

进一步地，所述调节螺杆侧设有直线导轨，所述滑块设有滑口，所述直线导轨与所述滑块的位置是相对应的。

进一步地，所述抓手本体为吸盘。

本实用新型的有益效果在于：在伸缩气缸上设置抓手部件，可以通过伸缩气缸进行对应抓手部件的长度得以改变。而旋转气缸上的抓手部件，可以通过旋转气缸使得对应抓手部件进行旋转，实现0°～180°的旋转，完成工艺所需的姿态调整。在将气缸伸缩与气缸旋转分别放置于不同的位置，可以通过两个抓手部件，分别从不同的位置分别提供伸缩的功能与旋转的功能，有效避免机构运动干涉，实现抓手精确定位，从而保证保障产品的质量。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型第一实施例的整体结构图；

图2为本实用新型第一实施例的爆炸图；

图3为本实用新型第一实施例的侧视图；

100-电池抓手；111-抓手安装板；112-抓手本体；113-水平定位孔；114-长条开口；115-标尺；120-伸缩气缸；130-旋转气缸；200-调距装置；210-滑块； 220-调节螺杆；230-直线导轨；240-连接柱；250-气缸安装板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，本申请提供了一种电池抓手100，包括抓手部件、伸缩气缸120、旋转气缸130及气缸安装板250，伸缩气缸120及旋转气缸130分别设置于气缸安装板250上，抓手部件有两个，两个抓手部件分别安装于对应的伸缩气缸120及旋转气缸130，伸缩气缸120及旋转气缸130分别带动对应的抓手部件。

本实用新型的有益效果在于：在伸缩气缸120上设置抓手部件，可以通过伸缩气缸120进行对应抓手部件的长度得以改变。而旋转气缸130上的抓手部件，可以通过旋转气缸130使得对应抓手部件进行旋转，实现0°～180°的旋转，完成工艺所需的姿态调整。在将气缸伸缩与气缸旋转分别放置于不同的位置，可以通过两个抓手部件，分别从不同的位置分别提供伸缩的功能与旋转的功能，有效避免机构运动干涉，实现抓手精确定位，从而保证保障产品的质量。

进一步地，抓手部件包括抓手安装板111及抓手本体112，抓手安装板111 设有多个水平定位孔113，多个水平定位孔113呈线状排列，抓手本体112安装于水平定位孔113中的任意一个、两个或多个。将抓手本体112安装于抓手安装板111，可以保证安装辅助调节抓手位置的装置，以此增强抓取的精度。

本实施例中，可以根据不同电池的类型、规格等因素选择水平定位孔113，采用拆卸螺丝的方式来对抓手本体112进行水平位置的细微调整。具体的，抓手本体112采用水平定位孔113的数量可以根据多种要素来确定，诸如稳定性、抓手形状等因素都应当纳入考虑范畴。采用螺丝配合水平定位孔113的方式，既可以保障抓手本体112的稳定性，又可以在水平方向调节抓手本体112的位置。

进一步地，电池抓手100还包括标尺115，标尺115设置于抓手安装板111，多个水平定位孔113的排列与标尺115平行。通过设置标尺115，可以更好地确定水平定位孔113之间的距离，从而更快速的调节抓手本体112的位置。可以理解的是，设置其他简易的测量装置也属于本申请的保护范围之内。

进一步地，抓手安装板111设有长条开口114，多个水平定位孔113的排列与长条开口114平行，抓手本体112的一部分设置于长条开口114内。将部分抓手本体112设置于长条开口114内，可以更明确地放置抓手本体112，也可以通过一些固定装置，将抓手本体112固定于抓手安装板111上，而且，可以节约少量的资源。本实施例中，设有两个对称的长条开口114，每个长条开口114对应一个吸盘。

进一步地，水平定位孔113对称设置于长条开口114的两侧。由此，水平定位孔113可以更快捷的设置，从而有利于抓手本体112的生产。

上述的电池抓手100还包括调距装置200，气缸安装板250安装于调距装置 200，气缸放置位设置于气缸安装板250，调距装置200带动气缸安装板250进行水平位移。可以理解的是，本实施中，在抓取电池的类型得到改变时，可以先通过调距装置200，使气缸安装板250产生一定位移，来调整抓取位置，再通过调节上述的伸缩气缸120及旋转气缸130来对整体结构进行二次定位。由此，可以快速地改变夹取方式，并进行快速整形操作。

具体的，调距装置200包括调节螺杆220及滑块210，滑块210设有螺纹，滑块210通过螺纹嵌套于调节螺杆220，气缸安装板250设置于滑块210上。

由此，将滑块210与调节螺杆220相结合，可以通过转动螺杆来将滑块210 位移，并以此为气缸安装板250提供驱动力，控制其进行位移。

进一步地，调节螺杆220侧设有直线导轨230，滑块210设有滑口，直线导轨与滑块210的位置是相对应的。可以通过导轨进行直线导向，将螺杆和直线导轨230配套使用之后，可以快速完成换型，并确保机构精度。

上述的电池抓手100还包括连接柱240，调距装置200安装于连接柱240的一侧，连接柱240的一端设有连接装置。由此，应用连接装置，连接柱240可以将电池抓手100与其他机器人进行连接，以此保证整体的稳定性。

具体的，连接装置呈环状，且具有加固柱，可以保证整体结构与其他机器稳定连接。

综上所述，本实用新型提供的电池抓手100通过不同位置的气缸在不同位置进行旋转与伸缩，有效避免机构运动干涉的同时，解决了电池侧板于抓手上姿态调整的需求，巧妙实现对电池侧板的姿态调整，以此实现抓手精确定位，从而保证保障产品的质量。可以应用于动力电池模组侧板自动处理工位，具备侧板抓取、侧板姿态调整、侧板整形、位置可视化调整等功能。

本实施例中，抓手本体112为吸盘。用吸盘作为抓手可针对各种型号的产品进行抓取操作，使用范围广；吸盘吸取产品不会对产品造成任何损伤，同时吸盘工作时安全可靠。可以理解的是，也可采用其他的抓手装置。一般地，安装的抓手数量越多，其稳定性也就越强，各抓手均匀分布。

本实施例中，只需要安装两个抓手安装板，而两个抓手安装板分别设置于伸缩气缸及旋转气缸上，而每个抓手安装板上设置两个抓手本体。由此，即可保证动力电池模组自动装配线中的取料操作。可以理解的是，采用电气模块控制吸盘的吸附，并以此控制产品的抓取。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池抓手，包括抓手部件，其特征在于：还包括伸缩气缸、旋转气缸及气缸安装板，所述伸缩气缸及所述旋转气缸分别设置于所述气缸安装板上，所述抓手部件有两个，两个所述抓手部件分别安装于对应的所述伸缩气缸及所述旋转气缸，所述伸缩气缸及所述旋转气缸分别带动对应的所述抓手部件。

2.如权利要求1所述的电池抓手，其特征在于：所述抓手部件包括抓手安装板及抓手本体，所述抓手安装板设有多个水平定位孔，多个所述水平定位孔呈线状排列，所述抓手本体安装于所述水平定位孔中的任意一个或多个。

3.如权利要求2所述的电池抓手，其特征在于：还包括标尺，所述标尺设置于所述抓手安装板，多个所述水平定位孔的排列与所述标尺平行。

4.如权利要求2所述的电池抓手，其特征在于：所述抓手安装板设有长条开口，多个所述水平定位孔的排列与所述长条开口平行，所述抓手本体的一部分设置于所述长条开口内。

5.如权利要求4所述的电池抓手，其特征在于：所述水平定位孔对称设置于所述长条开口的两侧。

6.如权利要求1所述的电池抓手，其特征在于：还包括调距装置，所述气缸安装板安装于所述调距装置，所述调距装置带动所述气缸安装板进行水平位移。

7.如权利要求6所述的电池抓手，其特征在于：还包括连接柱，所述调距装置安装于所述连接柱的一侧，所述连接柱的一端设有连接装置。

8.如权利要求6所述的电池抓手，其特征在于：所述调距装置包括调节螺杆及滑块，所述滑块设有螺纹，所述滑块通过所述螺纹嵌套于所述调节螺杆，所述气缸安装板设置于所述滑块上。

9.如权利要求8所述的电池抓手，其特征在于：所述调节螺杆侧设有直线导轨，所述滑块设有滑口，所述直线导轨与所述滑块的位置是相对应的。

10.如权利要求2所述的电池抓手，其特征在于：所述抓手本体为吸盘。

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