CN216004395U - 自动开挂器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工具领域,尤其涉及一种自动开挂器,包括壳体以及装配在壳体内部的弹性件、旋转件、挂钩组件和单向轴承;所述挂钩组件转动装配在壳体的底端,挂钩组件的顶端通过所述单向轴承与所述旋转件连接,旋转件顶端通过所述弹性件与所述壳体的空腔顶面相抵;所述旋转件的外侧设有螺旋状的导向槽,且壳体的空腔内壁上安装固定有导向块,且所述旋转件依靠所述导向块在旋转过程中进行升降动作;本实用新型结构设计合理,通过该自动开挂器可以实现在接触过程中实现挂钩本体的自动转向,这样的话可以利用这一原理,在圆轴方向上形成规律的动作,从而通过与对应的槽体配合,即可实现间断性连接与断开的配合结构,以便于在所需的场合内进行应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及工具领域,尤其涉及一种用于自动化机械行业的自动开挂器。
背景技术
现有技术中,在一些机械设备的自动化作业过程中,需要通过接触实现一些配合结构的间断性连接与断开,此时需要一种装置来满足这种需要;例如铺砖机在作业过程中,铺砖机的机械臂可以在托盘上夹取砖块,并将其放置在输送带上,实现砖块的铺设;在夹取过程中机械臂的挂板会松开锁紧轴,由夹板夹取砖块,然后在将砖块放下后需要将挂板挂在机械臂的锁紧轴上,防止夹板之间的开口变化,目前该操作需要人工完成,对铺砖机的连续作业产生不便,同时需要在作业过程中操作,增加操作人员的安全风险。
发明内容
为了解决现有技术中的不足,本实用新型的目的在于提供一种自动开挂器,用于实现间断性连接与断开的配合结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种自动开挂器,其特征在于,包括壳体以及装配在壳体内部的弹性件、旋转件、挂钩组件和单向轴承;
所述挂钩组件转动装配在壳体的底端,且挂钩组件的挂钩本体露出壳体设置,挂钩组件的顶端通过所述单向轴承与所述旋转件连接,旋转件顶端通过所述弹性件与所述壳体的空腔顶面相抵;
所述旋转件的外侧设有螺旋状的导向槽,且壳体的空腔内壁上安装固定有位于所述导向槽内的导向块,且所述旋转件依靠所述导向块在旋转过程中进行升降动作。
所述壳体包括上壳体和下壳体两部分,且两者之间螺纹连接,下壳体的底面上设有一开口部,且所述挂钩组件的挂钩本体穿过所述开口部设置。
所述挂钩组件的顶面设有一空腔部,且所述单向轴承嵌入装配在所述空腔部内,并与挂钩组件连接。
所述旋转件的底端设有一凸起部,且所述凸起部插入至所述单向轴承的轴孔内,并与单向轴承连接。
所述旋转件的顶端设有一与所述弹性件形状匹配的定位槽,弹性件的底端位于所述定位槽内,弹性件的顶端与所述壳体的空腔顶面内壁相抵或相连接。
所述导向块为与壳体的空腔内壁转动连接的轴承。
所述挂钩本体与挂钩组件之间通过一柱体连接,且挂钩本体的两侧与柱体之间构成钩状部。
所述壳体的侧壁上还设有与其连接的顶紧件,顶紧件的端部与所述挂钩组件的侧壁对应设置,且所述挂钩组件的侧壁上设有径向分布的卡槽,且所述顶紧件的端部位于所述卡槽内。
所述顶紧件的内侧端部为一钢珠,钢珠的背侧与一弹簧相抵,弹簧的背侧与一顶丝相抵,顶丝与所述壳体螺纹连接。
所述壳体的空腔顶面设有一与其连接的压力轴承,压力轴承的底面上设有与其连接的支座,弹性件与所述支座连接,并通过压力轴承与壳体转动连接。
本实用新型的有益效果是:结构设计合理,通过该自动开挂器可以实现在接触过程中实现挂钩本体的自动转向,这样的话可以利用这一原理,在圆轴方向上形成规律的动作,从而通过与对应的槽体配合,即可实现间断性连接与断开的配合结构,以便于在所需的场合内进行应用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为上壳体和弹性件的剖面结构示意图。
图3为旋转件和挂钩组件的分体结构示意图。
图4为挂钩组件的结构示意图。
图5为壳体上顶紧件位置的局部剖面结构示意图。
图6、图7为本实用新型使用状态的结构示意图。
图中:100挂钩本体、101柱体、102空腔部、103卡槽、200顶紧件、201套管、202顶丝、203第一弹簧、204钢珠、301下壳体、302上壳体、303第二弹簧、304导向块、305压力轴承、306支座、400旋转件、401导向槽、402定位槽、403凸起部、500单向轴承。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
根据图1至图5所示:本实施例提供一种自动开挂器,包括壳体以及装配在壳体内部的弹性件、旋转件400、挂钩组件和单向轴承500,其中挂钩组件通过单向轴承500与旋转件400连接,用以保持挂钩组件只向一个方向规律旋转,从而保持其动作的稳定性,而旋转体通过弹性件与壳体的内壁相抵,用于保持旋转体一个旋转动作的复位由弹性件的弹性变形实现,使得可以通过重复的接触按压实现挂钩组件的重复、规律的动作,使其适用于实现间断性连接与断开的配合结构需要。
在装配结构中,弹性件、旋转件400、单向轴承500和挂钩组件自上至下依次装配,弹性件采用第三单簧303,各组件依次置入壳体的空腔内部,对于上述各组件的具体连接结构及动作原理描述如下。
所述壳体包括上壳体302和下壳体301两部分,上壳体302和下壳体301为圆柱状壳体结构,下壳体301的尺寸略大,上壳体302自上至下插入至下壳体301内部并相互螺纹连接,使得壳体的整体轴向长度可以通过螺纹连接的方式进行调整,从而保持与内部组件的动作相适应,下壳体301的底面上设有一开口部,用于所述挂钩组件的挂钩本体100穿过使用,从而将挂钩本体100漏在外部,与其它组件通过接触实现相关动作。
所述挂钩组件转动装配在壳体的底端,且挂钩组件的挂钩本体100自开口部露出壳体设置,挂钩本体100与挂钩组件之间通过一柱体101连接,且挂钩本体100的两侧与柱体101之间构成钩状部,该钩状部可以在使用过程中会进行旋转变化,从而与对应的槽体形状可以实现间断性连接与断开的配合结构;
同时,挂钩组件的上部为一扁形的圆柱体,其顶面设有一空腔部102,且所述单向轴承500嵌入装配在所述空腔部102内,并与挂钩组件连接固定,挂钩组件的顶端通过所述单向轴承500与所述旋转件400连接,旋转件400顶端通过所述第二弹簧303与所述壳体的空腔顶面相抵,旋转件400的外壁与壳体的内壁之间还保持有配合结构,具体为:
所述旋转件400的底端设有一凸起部403,且所述凸起部403插入至所述单向轴承500的轴孔内,并与单向轴承500连接固定,此时旋转件400、单向轴承500和挂钩组件连接为一个整体,不过旋转件400和挂钩组件可以通过单向轴承500进行转动活动;
所述旋转件400的顶端设有一与所述第二弹簧303形状匹配的定位槽402,第二弹簧303的底端位于所述定位槽402内,第二单簧303的顶端与所述壳体的空腔顶面内壁相连接,由第二弹簧303向下压紧所述旋转件400,保持挂钩组件露出壳体的底面;所述上壳体302的空空顶面设有一与其连接的压力轴承305,压力轴承305的底面上设有与其连接的支座306,支座306的底面上设有一槽体,第二弹簧303嵌入至所述支座306的槽体内并与支座306连接,并通过压力轴承相互连接的上部分和下部分与壳体302转动连接,使得第二弹簧303在使用过程中可以保持与旋转件400的同步活动;
所述旋转件400的外侧设有螺旋状的导向槽401,且壳体的空腔内壁上安装固定有位于所述导向槽401内的两组导向块304,导向块304为与壳体的空腔内壁转动连接的轴承,且所述旋转件400依靠所述导向块304与导向槽401的配合实现在旋转过程中进行升降动作,同时轴承通过转动实现与导向槽401内壁的接触,保持旋转件400的顺畅旋转及升降。
进一步地,在上述结构中,为了保持挂钩组件每次旋转的角度稳定,且不会发生自由活动,在所述壳体的侧壁上还设有与其连接的顶紧件200,顶紧件200的端部与所述挂钩组件的侧壁对应设置,两者之间通过配合来限制挂钩组件的旋转动作,其中:
所述挂钩组件的侧壁上设有径向分布的卡槽103,卡槽103设有四组,卡槽103沿轴向分布;
所述顶紧件200的内侧端部为一钢珠204,钢珠204的背侧与第一弹簧203相抵,第一弹簧203的背侧与一顶丝202相抵,顶丝202与所述壳体的套管201螺纹连接,用于调节对钢珠的顶紧程度,使其可以满足使用需要,所述顶紧件200的钢珠204位于所述卡槽103内,当外部受力使挂钩组件旋转,钢珠204通过弹性与卡槽103脱离,当挂钩组件位置不变后,钢珠204自动落入下一组卡槽103内,保持圆周方向的定位效果,使得挂钩组件不会任意移动,保持其旋转动作的精度。
根据图6至图7所示:上述自动开挂器的工作原理为:
挂钩本体100当与外部接触时,会向壳体内收缩,该收缩长度满足旋转90度的需要,此过程中,旋转件400向上部移动,并伴随有90度的旋转,第二弹簧303收缩,同步地,旋转件400带动挂钩本体100旋转90度,旋转件400此时平行于相应的槽体,槽体为长条形,从而可以与对应的组件进行分离;然后第二弹簧303张开,旋转件400向下移动进行复位,并伴随有与向上移动相反方向的90度旋转,此时,由于单向轴承500和顶紧件200的作用,挂钩本体100不再旋转,保持旋转90度之后的位置状态;
同样的,当挂钩本体100再次与外部接触时,挂钩本体100还会旋转90度,并与相应的槽体垂直分布,此时钩状部位于槽体内部,无法与相应的组件分离,使挂钩本体100可以同步带动相应的组件进行升降活动,直至再次将挂钩本体100与外部接触触发下一动作。
综上,为了实现更好的使用效果,可以在对应的组件的槽体内部安装由轴承底座,轴承底座用于与挂钩本体100接触,此时挂钩本体100的旋转效果可以通过轴承底座实现,避免挂钩本体100与槽体内壁接触产生阻力,从而影响挂钩本体100的旋转及使用效果。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案,都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动开挂器,其特征在于,包括壳体以及装配在壳体内部的弹性件、旋转件、挂钩组件和单向轴承;
所述挂钩组件转动装配在壳体的底端,且挂钩组件的挂钩本体露出壳体设置,挂钩组件的顶端通过所述单向轴承与所述旋转件连接,旋转件顶端通过所述弹性件与所述壳体的空腔顶面相抵;
所述旋转件的外侧设有螺旋状的导向槽,且壳体的空腔内壁上安装固定有位于所述导向槽内的导向块,且所述旋转件依靠所述导向块在旋转过程中进行升降动作。
2.根据权利要求1所述的自动开挂器,其特征在于:所述壳体包括上壳体和下壳体两部分,且两者之间螺纹连接,下壳体的底面上设有一开口部,且所述挂钩组件的挂钩本体穿过所述开口部设置。
3.根据权利要求1所述的自动开挂器,其特征在于:所述挂钩组件的顶面设有一空腔部,且所述单向轴承嵌入装配在所述空腔部内,并与挂钩组件连接。
4.根据权利要求1所述的自动开挂器,其特征在于:所述旋转件的底端设有一凸起部,且所述凸起部插入至所述单向轴承的轴孔内,并与单向轴承连接。
5.根据权利要求1所述的自动开挂器,其特征在于:所述旋转件的顶端设有一与所述弹性件形状匹配的定位槽,弹性件的底端位于所述定位槽内,弹性件的顶端与所述壳体的空腔顶面内壁相抵或相连接。
6.根据权利要求1所述的自动开挂器,其特征在于:所述导向块为与壳体的空腔内壁转动连接的轴承。
7.根据权利要求1所述的自动开挂器,其特征在于:所述挂钩本体与挂钩组件之间通过一柱体连接,且挂钩本体的两侧与柱体之间构成钩状部。
8.根据权利要求1所述的自动开挂器,其特征在于:所述壳体的侧壁上还设有与其连接的顶紧件,顶紧件的端部与所述挂钩组件的侧壁对应设置,且所述挂钩组件的侧壁上设有径向分布的卡槽,且所述顶紧件的端部位于所述卡槽内。
9.根据权利要求8所述的自动开挂器,其特征在于:所述顶紧件的内侧端部为一钢珠,钢珠的背侧与一弹簧相抵,弹簧的背侧与一顶丝相抵,顶丝与所述壳体螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的自动开挂器,其特征在于:所述壳体的空腔顶面设有一与其连接的压力轴承,压力轴承的底面上设有与其连接的支座,弹性件与所述支座连接,并通过压力轴承与壳体转动连接。
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