CN111300387B - 一种桁架机械手的清洗夹具 - Google Patents

一种桁架机械手的清洗夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN111300387B
CN111300387B CN202010253273.2A CN202010253273A CN111300387B CN 111300387 B CN111300387 B CN 111300387B CN 202010253273 A CN202010253273 A CN 202010253273A CN 111300387 B CN111300387 B CN 111300387B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
plate
bevel gear
lateral wall
oil pan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010253273.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111300387A (zh
Inventor
李志博
宋明安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningxia Juneng Robot Co Ltd
Original Assignee
Ningxia Juneng Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningxia Juneng Robot Co Ltd filed Critical Ningxia Juneng Robot Co Ltd
Priority to CN202010253273.2A priority Critical patent/CN111300387B/zh
Publication of CN111300387A publication Critical patent/CN111300387A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111300387B publication Critical patent/CN111300387B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/12—Gripping heads and other end effectors having finger members with flexible finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/126—Rotary actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种桁架机械手的清洗夹具，包括主板和固定板。本发明通过设置有夹紧装置，当桁架机械手将油底壳转运到夹紧装置之间后，通过气缸的作用使得夹板将油底壳夹紧，通过第一齿轮和齿条的啮合转动，使得夹板可以使用油底壳的形状进行固定，固定牢靠稳定；通过设置有第一电机，第一电机带动主轴上的第一圆环板转动，使得夹紧装置上的油底壳实现翻转，清洗彻底；通过设置有第二电机，第二电机带动第二锥齿轮啮合第一锥齿轮转动，实现油底壳的转动，清洗干净彻底。本发明具有固定牢靠和清洗彻底的优点。

Description

一种桁架机械手的清洗夹具
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，具体为一种桁架机械手的清洗夹具。
背景技术
对于油底壳的生产加工，现在采用的是桁架机械手对其进行夹持，然后通过一系列的数控机床对其进行加工操作，在加工完成之后油底壳的表面会存在大量的杂质或者铁屑，这时需要对油底壳进行清洗操作。现有技术之中对于油底壳的清洗采用的是通过桁架机械手将油底壳放置到清洗平台上，然后通过清洗设备对油底壳对其清洗操作，这种清洗方式极易导致油底壳的滑动，从而导致油底壳的损坏，这是现有技术的一大不足；还有就是，现有技术对于油底壳的清洗只能对一侧进行清洗操作，很难将油底壳清洗彻底，极大的影响到油底壳的质量，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本发明提出一种桁架机械手的清洗夹具来解决这些不足。
发明内容
本发明的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种桁架机械手的清洗夹具。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种桁架机械手的清洗夹具，包括主板,所述主板的顶面中心开设有圆孔，所述圆孔贯穿主板的上下侧壁设置，所述圆孔内腔设置与第一圆环板，所述第一圆环板的外侧壁左右对称固定连接有两个主轴，所述主轴远离第一圆环板一端活动连接在圆孔的侧壁上，其中一端所述主轴贯穿主板的侧壁固定连接有第一电机的转子，所述第一电机固定连接在主板的侧壁上，所述第一圆环板的内腔活动连接有第二圆环板，所述第二圆环板的顶面上均匀分布固定连接有若干个夹紧装置，所述第二圆环板的底面上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮呈圆环形设置，所述第一锥齿轮下侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的侧壁上固定连接有活动轴，所述活动轴远离第二锥齿轮一端固定连接有第二电机的转子，所述第一圆环板的底面上固定连接有外壳，所述第二电机固定连接在外壳内腔。
优选的，所述夹紧装置包括固定板，所述固定板截面呈凹形设置，所述固定板远离主板中心一侧的侧壁上固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆上活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均固定连接有齿条，所述齿条与固定板之间活动连接设置，所述齿条远离气缸一侧的侧壁上固定连接有夹板。
优选的，所述第一圆环板的内侧壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽呈圆形设置，所述第二圆环板的外侧壁上均匀分布固定连接有若干个第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接设置。
优选的，所述主板的底面上均匀分布固定连接有若干个支撑板，所述支撑板的长度大于第一圆环板的直径。
优选的，所述固定板内侧侧壁上左右对称开设有两个第二滑槽，所述齿条远离第一齿轮一侧的侧壁上固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接设置。
优选的，所述夹板上固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫固定连接在夹板远离齿条一侧的侧壁上。
优选的，所述气缸的活塞杆顶端固定连接有连接头，所述连接头内固定连接有转轴，所述连接头与固定板活动连接设置，所述第一齿轮活动连接在转轴的侧壁上。
优选的，所述固定板的内腔底面中心开设有第三滑槽，所述连接头的底面上固定连接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽之间活动连接设置。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明通过设置有夹紧装置，当桁架机械手将油底壳转运到夹紧装置之间后，通过气缸的作用使得夹板将油底壳夹紧，通过第一齿轮和齿条的啮合转动，使得夹板可以使用油底壳的形状进行固定，固定牢靠稳定；通过设置有第一电机，第一电机带动主轴上的第一圆环板转动，使得夹紧装置上的油底壳实现翻转，清洗彻底；通过设置有第二电机，第二电机带动第二锥齿轮啮合第一锥齿轮转动，实现油底壳的转动，清洗干净彻底。
附图说明
图1为本发明内部结构示意图；
图2为本发明图1的A面结构示意图；
图3为本发明图1的B处放大图；
图4为本发明图2的C处放大图。
图中：1、主板；2、圆孔；3、第一圆环板；4、主轴；5、第一电机；6、第二圆环板；7、夹紧装置；8、固定板；9、气缸；10、第一齿轮；11、齿条；12、夹板；13、第一滑槽；14、第一滑块；15、支撑板；16、第二滑槽；17、第二滑块；18、橡胶垫；19、连接头；20、转轴；21、第三滑槽；22、第三滑块；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、活动轴；26、第二电机；27、外壳。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1-4所示：
一种桁架机械手的清洗夹具，包括主板1,主板1的顶面中心开设有圆孔2，圆孔2贯穿主板1的上下侧壁设置，圆孔2内腔设置与第一圆环板3，第一圆环板3的外侧壁左右对称固定连接有两个主轴4，主轴4远离第一圆环板3一端活动连接在圆孔2的侧壁上，其中一端主轴4贯穿主板1的侧壁固定连接有第一电机5的转子，第一电机5固定连接在主板1的侧壁上，第一圆环板3的内腔活动连接有第二圆环板6，第一圆环板3的内侧壁上开设有第一滑槽13，第一滑槽13呈圆形设置，第二圆环板6的外侧壁上均匀分布固定连接有若干个第一滑块14，第一滑块14与第一滑槽13之间活动连接设置，便于第二圆环板6的转动，第二圆环板6的顶面上均匀分布固定连接有若干个夹紧装置7，夹紧装置7包括固定板8，固定板8截面呈凹形设置，固定板8远离主板1中心一侧的侧壁上固定连接有气缸9，气缸9的活塞杆上活动连接有第一齿轮10，气缸9的活塞杆顶端固定连接有连接头19，连接头19内固定连接有转轴20，连接头19与固定板8活动连接设置，第一齿轮10活动连接在转轴20的侧壁上，固定板8的内腔底面中心开设有第三滑槽21，连接头19的底面上固定连接有第三滑块22，第三滑块22与第三滑槽21之间活动连接设置，第一齿轮10的两侧均固定连接有齿条11，齿条11与固定板8之间活动连接设置，固定板8内侧侧壁上左右对称开设有两个第二滑槽16，齿条11远离第一齿轮10一侧的侧壁上固定连接有第二滑块17，第二滑块17与第二滑槽16之间活动连接设置，齿条11远离气缸9一侧的侧壁上固定连接有夹板12，实现对油底壳的固定，避免油底壳在清洗时滑动造成损坏，夹板12上固定连接有橡胶垫18，橡胶垫18固定连接在夹板12远离齿条11一侧的侧壁上，使得固定更加牢靠和稳定，第二圆环板6的底面上固定连接有第一锥齿轮23，第一锥齿轮23呈圆环形设置，第一锥齿轮23下侧啮合有第二锥齿轮24，第二锥齿轮24的侧壁上固定连接有活动轴25，活动轴25远离第二锥齿轮24一端固定连接有第二电机26的转子，第一圆环板3的底面上固定连接有外壳27，第二电机26固定连接在外壳27内腔，主板1的底面上均匀分布固定连接有若干个支撑板15，支撑板15的长度大于第一圆环板3的直径。
工作原理：本发明装置在使用时首先通过桁架机械手将加工好后的油底壳转运到夹紧装置7之间的位置，通过控制设备启动气缸9，气缸9上的活塞杆推动第一齿轮10运动，通过第一齿轮10带动两侧的齿条11向油底壳运动，使得夹板12与油底壳接触，通过第一齿轮10的转动，使得夹板12可以很好的适应油底壳的形状，使得夹板12对油底壳固定牢靠，通过设置有橡胶垫18，使得固定更加的牢靠和稳定，此时将桁架机械手撤离，通过外部电源启动第一电机5和第二电机26，第一电机5带动主轴4转动，主轴4带动第一圆环板3实现翻转运动，可以将油底壳上的铁屑清除，清洗彻底，第二电机26带动活动轴25上的第二锥齿轮24内核第一锥齿轮23转动，实现第二圆环板6的转动功能，可以将油底壳清洗的干净彻底。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种桁架机械手的清洗夹具，包括主板(1),其特征在于：所述主板(1)的顶面中心开设有圆孔(2)，所述圆孔(2)贯穿主板(1)的上下侧壁设置，所述圆孔(2)内腔设置与第一圆环板(3)，所述第一圆环板(3)的外侧壁左右对称固定连接有两个主轴(4)，所述主轴(4)远离第一圆环板(3)一端活动连接在圆孔(2)的侧壁上，其中一端所述主轴(4)贯穿主板(1)的侧壁固定连接有第一电机(5)的转子，所述第一电机(5)固定连接在主板(1)的侧壁上，所述第一圆环板(3)的内腔活动连接有第二圆环板(6)，所述第二圆环板(6)的顶面上均匀分布固定连接有若干个夹紧装置(7)，所述第二圆环板(6)的底面上固定连接有第一锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(23)呈圆环形设置，所述第一锥齿轮(23)下侧啮合有第二锥齿轮(24)，所述第二锥齿轮(24)的侧壁上固定连接有活动轴(25)，所述活动轴(25)远离第二锥齿轮(24)一端固定连接有第二电机(26)的转子，所述第一圆环板(3)的底面上固定连接有外壳(27)，所述第二电机(26)固定连接在外壳(27)内腔；
所述夹紧装置(7)包括固定板(8)，所述固定板(8)截面呈凹形设置，所述固定板(8)远离主板(1)中心一侧的侧壁上固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆上活动连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的两侧均固定连接有齿条(11)，所述齿条(11)与固定板(8)之间活动连接设置，所述齿条(11)远离气缸(9)一侧的侧壁上固定连接有夹板(12)；
所述第一圆环板(3)的内侧壁上开设有第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)呈圆形设置，所述第二圆环板(6)的外侧壁上均匀分布固定连接有若干个第一滑块(14)，所述第一滑块(14)与第一滑槽(13)之间活动连接设置。
2.如权利要求1所述的一种桁架机械手的清洗夹具，其特征在于：所述主板(1)的底面上均匀分布固定连接有若干个支撑板(15)，所述支撑板(15)的长度大于第一圆环板(3)的直径。
3.如权利要求1所述的一种桁架机械手的清洗夹具，其特征在于：所述固定板(8)内侧侧壁上左右对称开设有两个第二滑槽(16)，所述齿条(11)远离第一齿轮(10)一侧的侧壁上固定连接有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)与第二滑槽(16)之间活动连接设置。
4.如权利要求1所述的一种桁架机械手的清洗夹具，其特征在于：所述夹板(12)上固定连接有橡胶垫(18)，所述橡胶垫(18)固定连接在夹板(12)远离齿条(11)一侧的侧壁上。
5.如权利要求1所述的一种桁架机械手的清洗夹具，其特征在于：所述气缸(9)的活塞杆顶端固定连接有连接头(19)，所述连接头(19)内固定连接有转轴(20)，所述连接头(19)与固定板(8)活动连接设置，所述第一齿轮(10)活动连接在转轴(20)的侧壁上。
6.如权利要求5所述的一种桁架机械手的清洗夹具，其特征在于：所述固定板(8)的内腔底面中心开设有第三滑槽(21)，所述连接头(19)的底面上固定连接有第三滑块(22)，所述第三滑块(22)与第三滑槽(21)之间活动连接设置。
CN202010253273.2A 2020-04-02 2020-04-02 一种桁架机械手的清洗夹具 Active CN111300387B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010253273.2A CN111300387B (zh) 2020-04-02 2020-04-02 一种桁架机械手的清洗夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010253273.2A CN111300387B (zh) 2020-04-02 2020-04-02 一种桁架机械手的清洗夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111300387A CN111300387A (zh) 2020-06-19
CN111300387B true CN111300387B (zh) 2024-05-14

Family

ID=71155731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010253273.2A Active CN111300387B (zh) 2020-04-02 2020-04-02 一种桁架机械手的清洗夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111300387B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112108417B (zh) * 2020-09-03 2021-07-27 盐城市华悦汽车部件有限公司 一种方便移动的汽车零件干燥装置
CN113401650A (zh) * 2021-06-25 2021-09-17 安徽普瑞普勒传热技术有限公司 一种换热器翅片自动抓取夹具及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120007640A (ko) * 2010-07-15 2012-01-25 현대중공업 주식회사 랙-피니언 구동형 로봇용 승강 조립체의 오염 정화 유닛
CN208896108U (zh) * 2018-09-28 2019-05-24 中山市巨信智能科技有限公司 一种自动清洁的机械手
CN110033771A (zh) * 2019-05-31 2019-07-19 嘉兴莘千淑贸易有限公司 一种语音识别控制系统
CN209598723U (zh) * 2019-01-11 2019-11-08 大连坤达汽车零部件制造有限公司 一种带有翻转功能的十字环用加工夹持装置
CN211916823U (zh) * 2020-04-02 2020-11-13 宁夏巨能机器人股份有限公司 一种桁架机械手的清洗夹具

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120007640A (ko) * 2010-07-15 2012-01-25 현대중공업 주식회사 랙-피니언 구동형 로봇용 승강 조립체의 오염 정화 유닛
CN208896108U (zh) * 2018-09-28 2019-05-24 中山市巨信智能科技有限公司 一种自动清洁的机械手
CN209598723U (zh) * 2019-01-11 2019-11-08 大连坤达汽车零部件制造有限公司 一种带有翻转功能的十字环用加工夹持装置
CN110033771A (zh) * 2019-05-31 2019-07-19 嘉兴莘千淑贸易有限公司 一种语音识别控制系统
CN211916823U (zh) * 2020-04-02 2020-11-13 宁夏巨能机器人股份有限公司 一种桁架机械手的清洗夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN111300387A (zh) 2020-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111300387B (zh) 一种桁架机械手的清洗夹具
CN207534636U (zh) 一种夹紧效果好的打磨机
CN206633233U (zh) 一种石材切边装置
CN211916823U (zh) 一种桁架机械手的清洗夹具
CN109249377A (zh) 一种汽车生产用方便调节的抓手装置
CN210703720U (zh) 一种便于调节方向的机械加工夹具
CN218518126U (zh) 一种轴承套圈油孔加工用高效钻孔装置
CN214135211U (zh) 一种铸造类零件智能打磨设备
CN212886576U (zh) 一种工作效率高的铜棒打磨设备
CN210549980U (zh) 一种带有厚度限制机构的铸铁锅打磨装置
CN212824454U (zh) 一种铸铁件加工用打磨装置
CN211807105U (zh) 一种可避免表面出现划痕的石墨电极加工用固定结构
CN207788295U (zh) 一种轴瓦加工用夹紧装置
CN214980849U (zh) 一种变速箱壳体端面加工用夹具
CN212431706U (zh) 一种传送式用于镁碳砖生产的干燥窑
CN213858637U (zh) 一种水利施工管道外表面除锈装置
CN211540837U (zh) 全自动打磨设备的夹具
CN213169146U (zh) 一种升降式机械配件维修台
CN211053451U (zh) 一种刨煤机偏心轴加工用夹持装置
CN218224721U (zh) 一种活塞销钻孔装置
CN215546289U (zh) 一种通信传输设备外壳用焊接工作台
CN210388482U (zh) 一种基于机械手的cnc自动生产线
CN219426362U (zh) 一种塞棒生产用打磨装置
CN221159669U (zh) 一种家电配件加工用去毛边装置
CN219747365U (zh) 一种积木倒角夹持设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant