CN207788955U - 一种用质量比较检定大砝码的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用质量比较检定大砝码的机械手臂，包括旋转组件、支撑组件、抓取组件和测重组件，所述旋转组件包括安装板、旋转座和电机，所述安装板的上表面右侧设有所述旋转座，所述旋转座与所述安装板转动连接，所述旋转座的下表面设有所述电机，所述旋转座与所述旋转座固定连接；当砝码机械臂对砝码进行搬运时，通过夹具上的半弧形凹槽，将砝码的顶端卡入到夹具内，在砝码测完重量后，通过向电磁铁通电，将夹具内的砝码再次固定，从而避免了砝码从夹具上脱离的情况，在测量砝码重量时，通过压力传感器内的感应片，将压力信号传输到显示器中，由显示器将砝码的重量数据显示，从而便于使用者记录砝码重量。

Description

一种用质量比较检定大砝码的机械手臂

技术领域

本实用新型属于砝码技术领域，具体涉及一种用质量比较检定大砝码的机械手臂。

背景技术

在现代质量计量中，砝码是质量量值传递的标准量具。质量量值以保存在法国国际计量局的铂铱合金千克原器实物为唯一基准器。各国均将砝码分为国家千克基准、国家千克副基准、千克工作基准，以及由千克的倍量和分量构成的工作基准组和各等工作标准砝码。

原有的砝码机械手臂在搬运砝码时，一般采用机械手夹紧砝码端部的方法，使砝码固定在机械手，而这种固定方法，机械手与砝码的接触面积减小，导致砝码可能从机械手上脱离，从而降低了砝码搬运效率，给使用者带来不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用质量比较检定大砝码的机械手臂，以解决上述背景技术中提出原有的砝码机械手臂在搬运砝码时，一般采用机械手夹紧砝码端部的方法，使砝码固定在机械手，而这种固定方法，机械手与砝码的接触面积减小，导致砝码可能从机械手上脱离，从而降低了砝码搬运效率，给使用者带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用质量比较检定大砝码的机械手臂，包括旋转组件、支撑组件、抓取组件和测重组件，所述旋转组件包括安装板、旋转座和电机，所述安装板的上表面右侧设有所述旋转座，所述旋转座与所述安装板转动连接，所述旋转座的下表面设有所述电机，所述旋转座与所述旋转座固定连接，所述电机与外部电源电性连接，所述支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂和操控板，所述旋转座的顶端设有所述第三支撑臂，所述旋转座与所述第三支撑臂转动连接，所述第三支撑臂的顶端设有所述第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端与所述第三支撑臂转动连接，另一端与所述第一支撑臂转动连接，所述操控板位于所述安装板的上表面靠近所述旋转座的左侧，所述操控板与所述安装板通过螺栓固定，所述第一支撑臂、所述第二支撑臂和所述第三支撑臂均与所述操控板电性连接，所述抓取组件包括夹具、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、红外线传感器和电磁铁，所述第一支撑臂的右端设有所述第三支撑杆，所述第一支撑臂与所述第三支撑杆固定连接，所述第三支撑杆的右端设有所述第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与所述第三支撑杆转动连接，另一端与所述第一支撑杆转动连接，所述第一支撑杆的内侧壁右侧设有所述夹具，所述第一支撑杆与所述夹具固定连接，所述夹具的内侧壁设有所述电磁铁，所述电磁铁与所述夹具固定连接，所述电磁铁与外部电源电性连接，所述测重组件包括显示器和压力传感器，所述压力传感器位于所述夹具的外侧壁靠近所述电磁铁的上方，所述压力传感器与所述夹具固定连接，所述显示器位于所述安装板的上表面靠近所述操控板的左侧，所述显示器与所述安装板固定连接，所述显示器与所述压力传感器电性连接，所述压力传感器与外部电源电性连接。

优选的，所述旋转座的底部开设圆形通孔，所述电机的输出轴贯穿所述圆形通孔。

优选的，所述旋转座与所述安装板通过所述输出轴转动连接。

优选的，所述夹具内侧壁开设凹槽，所述夹具的形状为半圆形。

优选的，所述夹具的两端设有凸块，所述凸块与所述夹具焊接固定。

优选的，所述第三支撑臂的长度等于所述第二支撑臂的长度，所述第二支撑臂与所述第三支撑臂通过第一转轴转动连接，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂通过第二转轴转动连接，所述第三支撑臂与所述旋转座通过第三转轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当砝码机械臂对砝码进行搬运时，通过夹具上的半弧形凹槽，将砝码的顶端卡入到夹具内，在砝码测完重量后，通过向电磁铁通电，将夹具内的砝码再次固定，从而避免了砝码从夹具上脱离的情况，在测量砝码重量时，通过压力传感器内的感应片，将压力信号传输到显示器中，由显示器将砝码的重量数据显示，从而便于使用者记录砝码重量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的第一支撑杆结构示意图；

图3为本实用新型中的夹具右视图；

图4为本实用新型中的夹具俯视图；

图5为本实用新型中的旋转座结构示意图；

图中：10-旋转组件、11-安装板、12-旋转座、13-电机、20-支撑组件、21-第一支撑臂、22-第二支撑臂、23-第三支撑臂、24-操控板、30-抓取组件、31-夹具、32-第一支撑杆、33-第二支撑杆、34-第三支撑杆、35-红外线传感器、36-电磁铁、40-测重组件、41-显示器、42-压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用质量比较检定大砝码的机械手臂，包括旋转组件10、支撑组件20、抓取组件30和测重组件40，旋转组件10包括安装板11、旋转座12和电机13，安装板11的上表面右侧设有旋转座12，旋转座12与安装板11转动连接，旋转座12的下表面设有电机13，旋转座12与旋转座12固定连接，电机13与外部电源电性连接，支撑组件20包括第一支撑臂21、第二支撑臂22、第三支撑臂23和操控板24，旋转座12的顶端设有第三支撑臂23，旋转座12与第三支撑臂23转动连接，第三支撑臂23的顶端设有第二支撑臂22，第二支撑臂22的一端与第三支撑臂23转动连接，另一端与第一支撑臂21转动连接，操控板24位于安装板11的上表面靠近旋转座12的左侧，操控板24与安装板11通过螺栓固定，第一支撑臂21、第二支撑臂22和第三支撑臂23均与操控板24电性连接，抓取组件30包括夹具31、第一支撑杆32、第二支撑杆33、第三支撑杆34、红外线传感器35和电磁铁36，第一支撑臂21的右端设有第三支撑杆34，第一支撑臂21与第三支撑杆34固定连接，第三支撑杆34的右端设有第二支撑杆33，第二支撑杆33的一端与第三支撑杆34转动连接，另一端与第一支撑杆32转动连接，第一支撑杆32的内侧壁右侧设有夹具31，第一支撑杆32与夹具31固定连接，夹具31的内侧壁设有电磁铁36，电磁铁36与夹具31固定连接，电磁铁36与外部电源电性连接，测重组件40包括显示器41和压力传感器42，压力传感器42位于夹具31的外侧壁靠近电磁铁36的上方，压力传感器42与夹具31固定连接，显示器41位于安装板11的上表面靠近操控板24的左侧，显示器41与安装板11固定连接，显示器41与压力传感器42电性连接，压力传感器42与外部电源电性连接。

本实施方案中，红外线传感器35的型号为GP2Y0A02YK0F，电机13的型号为775，压力传感器42的型号为QLFS，在砝码机械臂上设有压力传感器42，当夹具31固定砝码后，通过压力传感器42内的感应片，将压力信号传输到显示器41中，由显示器41将砝码的重量数据显示，从而便于使用者记录砝码重量，并且在砝码机械臂上设有夹具31，当砝码机械臂对砝码进行搬运时，通过夹具31上的半弧形凹槽，将砝码的顶端卡入到夹具内，在砝码测完重量后，通过向电磁铁36通电，将夹具31内的砝码再次固定，从而避免了砝码从夹具31上脱离的情况。

本实施例中，包括旋转组件10、支撑组件20、抓取组件30和测重组件40，在搬运砝码时，通过控制操控板24，由操控板24将信号传入到机械手臂内，此时，通过旋转座12内电机13输出轴的旋转，将整个支撑臂旋转到抓取位置，然后分别通过第一支撑臂21、第二支撑臂22和第三支撑臂23的相互配合，将机械手降到砝码顶部，机械手下降后，通过第一支撑杆32、第二支撑杆33和第三支撑杆34的相互配合，使夹具31贴合砝码顶部，最后，再次通过第一支撑臂21、第二支撑臂22和第三支撑臂23的相互配合，将砝码导入到卸货地点内。

进一步的，旋转座12的底部开设圆形通孔，电机13的输出轴贯穿圆形通孔。

本实施例中，在安装电机13时，将旋转座12的底部开设圆形通孔，通过圆形通孔，将电机13的输出轴穿入到安装板11表面上，从而便于旋转座12在安装板11上旋转。

进一步的，旋转座12与安装板11通过输出轴转动连接。

本实施例中，在调节机械臂的角度时，通过电机13输出轴的转动，带动整个旋转座12旋转，使支撑臂的角度发生变化。

进一步的，夹具31内侧壁开设凹槽，夹具31的形状为半圆形。

本实施例中，为了提高夹具31与砝码顶部的接触面积，将夹具31的内侧壁开设凹槽，通过凹槽，将砝码嵌入到夹具31内。

进一步的，夹具31的两端设有凸块，凸块与夹具31焊接固定。

本实施例中，在夹具31夹紧砝码时，通过夹具31上的凸块导入到第二夹具上的凹槽内，使砝码紧固在夹具31内。

进一步的，第三支撑臂23的长度等于第二支撑臂22的长度，第二支撑臂22与第三支撑臂23通过第一转轴转动连接，第二支撑臂22与第一支撑臂21通过第二转轴转动连接，第三支撑臂23与旋转座12通过第三转轴转动连接。

本实施例中，为了便于控制机械手的高度，将第三支撑臂23的长度制成与第二支撑臂22长度相同。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在搬运砝码时，通过控制操控板24，由操控板24将信号传入到机械手臂内，此时，通过旋转座12内电机13输出轴的旋转，将整个支撑臂旋转到抓取位置，然后分别通过第一支撑臂21、第二支撑臂22和第三支撑臂23的相互配合，将机械手降到砝码顶部，机械手下降后，通过第一支撑杆32、第二支撑杆33和第三支撑杆34的相互配合，使夹具31贴合砝码顶部，砝码固定后，通过压力传感器42内的感应片，将压力信号传输到显示器41中，然后由显示器41将砝码的重量数据显示，测量后，向电磁铁36通电，将夹具31内的砝码再次固定，最后再次通过第一支撑臂21、第二支撑臂22和第三支撑臂23的相互配合，将砝码导入到卸货地点内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用质量比较检定大砝码的机械手臂，其特征在于：包括旋转组件（10）、支撑组件（20）、抓取组件（30）和测重组件（40），所述旋转组件（10）包括安装板（11）、旋转座（12）和电机（13），所述安装板（11）的上表面右侧设有所述旋转座（12），所述旋转座（12）与所述安装板（11）转动连接，所述旋转座（12）的下表面设有所述电机（13），所述旋转座（12）与所述旋转座（12）固定连接，所述电机（13）与外部电源电性连接，所述支撑组件（20）包括第一支撑臂（21）、第二支撑臂（22）、第三支撑臂（23）和操控板（24），所述旋转座（12）的顶端设有所述第三支撑臂（23），所述旋转座（12）与所述第三支撑臂（23）转动连接，所述第三支撑臂（23）的顶端设有所述第二支撑臂（22），所述第二支撑臂（22）的一端与所述第三支撑臂（23）转动连接，另一端与所述第一支撑臂（21）转动连接，所述操控板（24）位于所述安装板（11）的上表面靠近所述旋转座（12）的左侧，所述操控板（24）与所述安装板（11）通过螺栓固定，所述第一支撑臂（21）、所述第二支撑臂（22）和所述第三支撑臂（23）均与所述操控板（24）电性连接，所述抓取组件（30）包括夹具（31）、第一支撑杆（32）、第二支撑杆（33）、第三支撑杆（34）、红外线传感器（35）和电磁铁（36），所述第一支撑臂（21）的右端设有所述第三支撑杆（34），所述第一支撑臂（21）与所述第三支撑杆（34）固定连接，所述第三支撑杆（34）的右端设有所述第二支撑杆（33），所述第二支撑杆（33）的一端与所述第三支撑杆（34）转动连接，另一端与所述第一支撑杆（32）转动连接，所述第一支撑杆（32）的内侧壁右侧设有所述夹具（31），所述第一支撑杆（32）与所述夹具（31）固定连接，所述夹具（31）的内侧壁设有所述电磁铁（36），所述电磁铁（36）与所述夹具（31）固定连接，所述电磁铁（36）与外部电源电性连接，所述测重组件（40）包括显示器（41）和压力传感器（42），所述压力传感器（42）位于所述夹具（31）的外侧壁靠近所述电磁铁（36）的上方，所述压力传感器（42）与所述夹具（31）固定连接，所述显示器（41）位于所述安装板（11）的上表面靠近所述操控板（24）的左侧，所述显示器（41）与所述安装板（11）固定连接，所述显示器（41）与所述压力传感器（42）电性连接，所述压力传感器（42）与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用质量比较检定大砝码的机械手臂，其特征在于：所述旋转座（12）的底部开设圆形通孔，所述电机（13）的输出轴贯穿所述圆形通孔。

3.根据权利要求2所述的一种用质量比较检定大砝码的机械手臂，其特征在于：所述旋转座（12）与所述安装板（11）通过所述输出轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用质量比较检定大砝码的机械手臂，其特征在于：所述夹具（31）内侧壁开设凹槽，所述夹具（31）的形状为半圆形。

5.根据权利要求1所述的一种用质量比较检定大砝码的机械手臂，其特征在于：所述夹具（31）的两端设有凸块，所述凸块与所述夹具（31）焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种用质量比较检定大砝码的机械手臂，其特征在于：所述第三支撑臂（23）的长度等于所述第二支撑臂（22）的长度，所述第二支撑臂（22）与所述第三支撑臂（23）通过第一转轴转动连接，所述第二支撑臂（22）与所述第一支撑臂（21）通过第二转轴转动连接，所述第三支撑臂（23）与所述旋转座（12）通过第三转轴转动连接。