CN209488417U - 小型电机壳快速装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了小型电机壳快速装夹装置，包括底座、工作台、基板、电机固定板和夹钳连杆机构，工作台架设于底座上方，基板设于工作台上，电机固定板竖直设置于工作台上方且连接于基板的侧壁，电机固定板的中心设有通孔，夹钳连杆机构包括定位板、钳臂杆、支杆、压紧杆和压紧块，定位板通过固定块安装于电机固定板的侧壁，支杆的两端分别与钳臂杆、压紧杆铰接，钳臂杆的前端铰接于定位板靠通孔的一侧，压紧杆的前端铰接于定位板远离通孔的一侧，压紧块连接于压紧杆。本实用新型结构简单，将电机传动轴穿过通孔并转动钳臂杆，钳臂杆通过支杆驱动压紧杆转动，压紧块顶住电机使其贴紧电机固定板，快速完成电机壳固定，提高了工作效率。

Description

小型电机壳快速装夹装置

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，更具体涉及小型电机壳快速装夹装置。

背景技术

目前市场上的小型永磁电机通常由机壳、容置于机壳中的线圈与转子等部件组成，并在安装传动轴的一端端面封装圆形的盖板，传动轴自盖板预留的通孔中穿出。电机在生产过程中需要对电机传动轴进行扭力、同轴度等性能检测。在检测的前期准备过程中，需要先将电机外壳安装固定，然而电机外壳不易固定，该安装固定步骤繁琐，费时较长，大大降低了工作效率。小型电机的规格较多，目前的装夹治具都是根据所需规格的电机设置，装夹治具的通用性差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单的小型电机壳快速装夹装置，能快速装夹电机，提高工作效率。

根据本实用新型的一个方面，提供了小型电机壳快速装夹装置，其包括底座、工作台、基板、电机固定板和夹钳连杆机构，工作台架设于底座的上方，基板安装于工作台上，电机固定板竖直设置于工作台上方且连接于基板的侧壁，电机固定板的中心设有供待测电机传动轴穿过的通孔，夹钳连杆机构包括定位板、钳臂杆、支杆、压紧杆和压紧块，定位板通过固定块安装于电机固定板的侧壁，支杆的两端分别与钳臂杆、压紧杆铰接，钳臂杆的前端铰接于定位板靠通孔的一侧，压紧杆的前端铰接于定位板远离通孔的一侧，钳臂杆和定位板的铰接点与压紧杆和定位板的铰接点相比更靠近电机固定板，压紧块连接于压紧杆。

在一些实施方式中，电机固定板的侧壁设有定位销，定位销至少设有两处。

在一些实施方式中，通孔设于镶块上，镶块安装于电机固定板。

在一些实施方式中，底座与工作台的四角处设有第一升降机构，底座与工作台的中心处设有第二升降机构，第一升降机构包括第一套筒和第一升降柱，第一套筒的底部固定于底座，第一升降柱的下部设于第一套筒内并通过螺丝锁定，第一升降柱的顶部通过螺丝连接工作台，第二升降机构包括第二套筒和第二升降柱，第二套筒的底部固定于底座，第二升降柱的下部设于第二套筒内并通过螺丝锁定，第二升降柱的顶部通过螺丝连接工作台。

在一些实施方式中，基板设有横向设置的短腰型调节孔。

在一些实施方式中，压紧块的末端连接外螺纹调节杆，压紧杆上套设有移动调节环，外螺纹调节杆贯穿移动调节环并在移动调节环的两侧通过螺母锁紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作者手持待测电机，将电机传动轴穿过通孔且利用定位销将电机壳侧壁定位，转动钳臂杆，钳臂杆通过支杆驱动压紧杆转动，压紧块顶住电机壳后端使电机壳前端贴紧电机固定板，快速完成电机壳固定，提高了工作效率；因为电机尺寸有差异，可以通过第一、第二升降机构来调整工作台的高度，通过基板和底座上的腰型调节孔调整电机固定板的前后左右的位置；供电机传动轴穿过的通孔设于镶块上，镶块可更换也提高了该夹具的适用范围；压紧块相对于压紧杆的前后左右的位置也可通过外螺纹调节杆和移动调节环来调整，进一步提高了该装夹装置的通用性。

附图说明

图1是本实用新型小型电机壳快速装夹装置的一实施方式的结构示意图；

图2是夹钳连杆机构在松开电机壳状态下的示意图；

图3是夹钳连杆机构在压紧电机壳状态下的示意图；

图4是第二升降机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述一实施方式的小型电机壳快速装夹装置，包括底座1、工作台2、基板3、电机固定板4和夹钳连杆机构5。

工作台2架设于底座1的上方，具体的，底座1与工作台2的四角处安装有第一升降机构7，底座1与工作台2的中心处安装有第二升降机构8。第一升降机构7包括第一套筒71和第一升降柱72，第一套筒71的底部通过螺丝固定于底座1，第一升降柱72的下部放置于第一套筒71内，并在第一套筒71的外侧壁上通过螺丝锁紧第一升降柱72，第一升降柱72的顶部通过螺丝连接工作台2。第一升降柱72可以采用外螺纹杆结构，第一套筒71设置与之配合的内螺纹，第一升降柱72的高度调整好后，通过螺丝将第一升降柱72位置锁定。第一升降柱72还可以采用光杆结构并且可在其侧壁设置定位孔，第一升降柱72直接插接于第一套筒71内，高度调整好后，通过螺丝将第一升降柱72位置锁定。如图4所示，第二升降机构8包括第二套筒81和第二升降柱82，第二套筒81的底部通过螺丝固定于底座1，第二升降柱82为一根外螺纹杆，第二套筒81内设有与之配合的内螺纹，第二升降柱82的下部设于第二套筒81内并在第二套筒81的侧壁通过螺丝锁定，第二升降柱82的顶部通过两个螺丝与工作台2连接。

如图1所示，基板3通过螺丝安装于工作台2上，电机固定板4竖直设置于工作台2上方，且通过螺丝连接于基板3的侧壁。电机固定板4的中心设有一个圆形镶块43，镶块43通过螺丝与电机固定板4固定，镶块43上开设通孔41。电机固定板4的侧壁设有定位销42，定位销42至少设有两处，操作者手持待测电机，将电机传动轴穿过通孔41，电机壳侧壁的孔可以插在定位销42上，以便于电机壳的定位。本实施例中，设有两个定位销42，这两个定位销42相对于通孔41呈对角分布。

如图1至3所示，夹钳连杆机构5包括定位板51、钳臂杆52、支杆53、压紧杆54和压紧块55。电机固定板4的侧壁安装有固定块6，定位板51由上下两块L型结构的安装板组合而成，定位板51通过螺丝安装于固定块6的侧壁。钳臂杆52和压紧杆54均由上下两部分组成，支杆53的两端分别与钳臂杆52、压紧杆54铰接，与压紧杆54的铰接侧设有止回部531，用于在压紧状态时，止回部531顶住压紧杆54的侧边。钳臂杆52的前端铰接于定位板51靠通孔41的一侧，压紧杆54的前端铰接于定位板51远离通孔41的一侧，钳臂杆52和定位板51的铰接点与压紧杆54和定位板51的铰接点相比更靠近电机固定板4。钳臂杆52两个铰接点之间上下两部分的高度，高于压紧杆54前端的铰接点高度，确保压紧杆54正常转动。定位板51上两个铰接点之间设置成斜面结构511，该斜面的设置主要是用于在压紧状态时，支杆53与压紧杆54铰接点的让位和限制压紧杆54的转动角度。压紧块55连接于压紧杆54，具体的，压紧块55采用橡胶材质，压紧块55的末端连接外螺纹调节杆551，压紧杆54上套设有移动调节环552，移动调节环552为开口结构，外螺纹调节杆551贯穿移动调节环552并在移动调节环552的两侧通过螺母553锁紧。通过调节外螺纹调节杆551靠电机固定板4一侧的长度，以调节压紧块55到电机固定板4之间的距离，该距离根据电机壳的长度设定。松开移动调节环552两侧的螺母553，调整移动调节环552在压紧杆54上的位置，保证压紧块55的中心与电机固定板4的通孔41保持在同一中心线上。将待测电机传动轴穿过通孔41，电机壳前端的孔插到定位销42上，转动钳臂杆52并通过支杆53带动压紧杆54转动，压紧块55压住电机壳的后端使电机壳前端贴紧电机固定板4，实现了电机的快速装夹。

如图1所示，基板3开设有两个横向设置的腰型调节孔31，两个腰型调节孔31处于基板3的中心线上，通过螺栓穿过腰型调节孔31将基板3和工作台2的固定。基板3位置移动了，那么与之连接的电机固定板4位置也随之移动。为了方便底座1与其他设备安装，在底座1上设置两个相互平行的纵向设置的长腰型调节孔11，以便后期装配时位置调整。

本实用新型结构简单，操作者手持待测电机，将电机传动轴穿过通孔41且利用定位销42将电机壳侧壁定位，转动钳臂杆52，钳臂杆52通过支杆53驱动压紧杆54转动，压紧块55顶住电机壳后端使电机壳前端贴紧电机固定板4，快速完成电机壳固定，提高了工作效率。因为电机尺寸有差异，可以通过第一、第二升降机构7、8来调整工作台2的高度，通过基板3和底座1上的腰型调节孔调整电机固定板4的前后左右的位置。供电机传动轴穿过的通孔41设于镶块43上，根据电机传动轴的直径大小选择适合的镶块43，提高了该夹具的适用范围。压紧块55相对于压紧杆54的前后左右的位置也可通过外螺纹调节杆551和移动调节环552来调整，进一步提高了该装夹装置的通用性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.小型电机壳快速装夹装置，其特征在于，包括底座(1)、工作台(2)、基板(3)、电机固定板(4)和夹钳连杆机构(5)，所述工作台(2)架设于底座(1)的上方，所述基板(3)安装于工作台(2)上，所述电机固定板(4)竖直设置于工作台(2)上方且连接于基板(3)的侧壁，所述电机固定板(4)的中心设有供待测电机传动轴穿过的通孔(41)，所述夹钳连杆机构(5)包括定位板(51)、钳臂杆(52)、支杆(53)、压紧杆(54)和压紧块(55)，所述定位板(51)通过固定块(6)安装于电机固定板(4)的侧壁，所述支杆(53)的两端分别与钳臂杆(52)、压紧杆(54)铰接，所述钳臂杆(52)的前端铰接于定位板(51)靠通孔(41)的一侧，所述压紧杆(54)的前端铰接于定位板(51)远离通孔(41)的一侧，所述钳臂杆(52)和定位板(51)的铰接点与压紧杆(54)和定位板(51)的铰接点相比更靠近电机固定板(4)，所述压紧块(55)连接于压紧杆(54)。

2.根据权利要求1所述的小型电机壳快速装夹装置，其特征在于，所述电机固定板(4)的侧壁设有定位销(42)，所述定位销(42)至少设有两处。

3.根据权利要求2所述的小型电机壳快速装夹装置，其特征在于，所述通孔(41)设于镶块(43)上，所述镶块(43)安装于电机固定板(4)。

4.根据权利要求3所述的小型电机壳快速装夹装置，其特征在于，所述底座(1)与工作台(2)的四角处设有第一升降机构(7)，所述底座与工作台(2)的中心处设有第二升降机构(8)，所述第一升降机构(7)包括第一套筒(71)和第一升降柱(72)，所述第一套筒(71)的底部固定于底座(1)，所述第一升降柱(72)的下部设于第一套筒(71)内并通过螺丝锁定，所述第一升降柱(72)的顶部通过螺丝连接工作台(2)，所述第二升降机构(8)包括第二套筒(81)和第二升降柱(82)，所述第二套筒(81)的底部固定于底座(1)，所述第二升降柱(82)的下部设于第二套筒(81)内并通过螺丝锁定，所述第二升降柱(82)的顶部通过螺丝连接工作台(2)。

5.根据权利要求4所述的小型电机壳快速装夹装置，其特征在于，所述基板(3)设有横向设置的短腰型调节孔(31)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的小型电机壳快速装夹装置，其特征在于，所述压紧块(55)的末端连接外螺纹调节杆(551)，所述压紧杆(54)上套设有移动调节环(552)，所述外螺纹调节杆(551)贯穿移动调节环(552)并在移动调节环(552)的两侧通过螺母锁紧。