CN216991425U - 一种零件夹持固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种零件夹持固定装置，包括工作台，所述工作台左侧设有电机，所述电机的输出端设有零件夹持装置，所述工作台右侧设有零件固定装置，所述零件固定装置的作业端对应零件夹持装置的作业端。本实用新型的零件夹持固定装置利用偏心球体的离心转动撑开凸形台前端固定零件用的凸起端，进而将套结在凸起端外的零件固定，本实用新型的零件夹持装置结构简单，不需要另外设置驱动，操作简便。且为了防止零件在打磨过程中抖动，设置零件固定装置限制零件的上下位移，在上料端侧设有限位杆，限定了零件的外移，使零件的夹持固定更加稳定，便于零件的打磨并提高其打磨质量。

Description

一种零件夹持固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种零件夹持固定装置。

背景技术

圆柱状的零件在打磨时需要夹紧固定，在打磨外侧面时一般采用内向的胀紧结构来固定，但胀紧结构相对复杂，如何采用一种简单的结构来实现零件的固定和下料。且零件在打磨过程中由于高速转动会出现轻微的抖动影响零件的打磨质量，如何在打磨零件的同时消除零件的抖动，提高零件的打磨质量。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种零件夹持固定装置，包括工作台，所述工作台左侧设有电机，所述电机的输出端设有零件夹持装置，所述工作台右侧设有零件固定装置，所述零件固定装置的作业端对应零件夹持装置的作业端。

进一步的，所述零件夹持装置包括连接在电机输出端的旋转台，所述旋转台前端螺纹连接零件夹持台。

进一步的，所述零件夹持台包括安装台，所述安装台前端固定夹持零件用的凸形台，所述凸形台包括同轴心固定在一起的平台端和凸起端；所述安装台上设有凹槽，所述旋转台上设有对应凹槽的凸起，所述凹槽与凸起之间通过互相配合的螺纹连接。

进一步的，所述凸形台内设有球体，所述球体的球心偏向凸起端；所述凸形台内设有放置球体的球形槽，所述球形槽朝向凸起端设有开口，开口由内而外逐渐缩小贯穿凸起端，内端的开口的直径小于球体的直径；所述凸起端由多组拼合在一起的圆弧块组成；所述球体为偏心球体。

进一步的，所述零件固定装置包括固定在工作台右侧的驱动块，所述驱动块的输出端连接驱动杆，驱动杆的输出端与固定板固定，固定板上靠近凸形台的一侧固定设置固定块；所述固定块的前端对称设有两组固定杆，两组所述固定杆的位置对应凸形台的位置；当固定杆移动至前端时，两组固定杆分别在凸形台的上、下两侧，所述固定杆的前端与凸形台的中垂线相重合。

进一步的，所述固定杆前端设有延伸的短杆，所述短杆的内侧端与固定杆的内侧端持平，短杆的长度为0.3-0.5厘米。

进一步的，所述固定杆末端延伸至固定块内侧，固定块侧壁上对应设有滑槽；所述固定杆的末端固定设有定位球，所述定位球设置在固定块内的纵向滑道上，所述定位球分别通过滑杆与位移球轴接，所述位移球设置在伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸的一端固定在固定块内。

进一步的，所述固定杆前端远离凸形台的一侧设有与其垂直的支杆，所述支杆上固定连接可以调节长度的限位杆。

本实用新型相对于现有技术的有益效果：本实用新型的零件夹持固定装置利用偏心球体的离心转动撑开凸形台前端固定零件用的凸起端，进而将套结在凸起端的零件固定，本实用新型的零件夹持装置结构简单，不需要另外设置驱动，操作简便，使用时先将零件套结在凸起端上，启动电机驱动带动零件转动，偏心球体在离心力作用下将凸起端撑开进而将零件固定，下料时由于球体停止转动进而凸起端对零件的夹持较松，便于零件的上下料；为了防止零件在打磨过程中抖动，设置零件固定装置限制零件的上下位移，零件固定装置可以根据零件的大小调整，适用于不同尺寸的零件；在零件上、下料的过程中由于利用偏心球体旋转撑起凸起端需要一点时间，在此过程中为了防止零件从凸起端滑落，在凸起端外侧设有限位杆，限定了零件的外移，使零件的夹持固定更加稳定，便于零件的打磨并提高其打磨质量。

附图说明

图1本实用新型实施例的示意图；

图2本实用新型实施例零件夹持装置的示意图；

图3本实用新型实施例零件固定装置的示意图1；

图4本实用新型实施例零件固定装置的示意图2；

图5本实用新型实施例凸形台的示意图。

附图标记：1.工作台、2.电机、3.零件夹持装置、31.旋转台、311.凸起、 32.零件夹持台、321.安装台、3211.凹槽、322.凸形台、3221.平台端、3222. 凸起端、3223.球体、3224.球形槽、3225.开口、4.零件固定装置、41.驱动块、 42.驱动杆、43.固定板、44.固定块、45.固定杆、451.支杆、452.限位杆、46. 短杆、47.定位球、48.纵向滑道、49.滑杆、410.位移球、411.伸缩气缸。

具体实施方式

以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种零件夹持固定装置，包括工作台1，所述工作台1 左侧设有电机2，所述电机2的输出端设有零件夹持装置3，所述工作台1 右侧设有零件固定装置4，所述零件固定装置4的作业端对应零件夹持装置 3的作业端。在将零件套结在零件夹持装置3上后，零件固定装置4对零件的上下位置进行限位，防止打磨过程中零件的抖动，提高零件打磨质量。

零件夹持装置3的具体结构如图2所示，所述零件夹持装置3包括连接在电机2输出端的旋转台31，所述旋转台31前端螺纹连接零件夹持台 32。所述旋转台31通过螺纹可拆卸的固定零件夹持台32，可以根据打磨零件尺寸的不同选择不同规格的零件夹持台32。零件夹持台32的结构为：包括安装台321，所述安装台321前端固定夹持零件用的凸形台322，所述凸形台322包括同轴心固定在一起的平台端3221和凸起端3222；所述安装台 321上设有凹槽3211，所述旋转台31上设有对应凹槽3211的凸起311，所述凹槽3211与凸起311之间通过互相配合的螺纹连接。在使用时，先将零件夹持台32固定在旋转台31上，将零件套结在凸起端3222上，零件固定装置4的作业端固定零件的上下两端，电机2驱动下对零件进行打磨。需要说明的，所述凹槽3211与凸起311之间螺纹连接的方向与电机2转动的方向是相反的，进而加强二者之间连接的牢固性。

为了使零件夹持更牢固，在凸形台内设置偏心的球体3223，利用偏心球体在旋转过程中的离心力撑开凸起端3222的各组圆弧块，实现凸起端 3222更稳定的夹持球体3223；具体的结构为：所述凸形台322内设有球体 3223，所述球体3223的球心偏向凸起端3222；所述凸形台322内设有放置球体3223的球形槽3224，所述球形槽3224朝向凸起端3222设有开口3225，开口3225由内而外逐渐缩小贯穿凸起端3222，内端的开口3225的直径小于球体3223的直径；如图5所示，所述凸起端3222由多组拼合在一起的圆弧块组成；所述球体3223为偏心球体。

为了解决零件打磨过程中的抖动问题，设计了如图3和图4所示的零件固定装置4，所述零件固定装置4包括固定在工作台1右侧的驱动块41，所述驱动块41的输出端连接驱动杆42，驱动杆42的输出端与固定板43 固定，固定板43上靠近凸形台322的一侧固定设置固定块44；所述固定块 44的前端对称设有两组固定杆45，两组所述固定杆45的位置对应凸形台 322的位置；当固定杆45移动至前端时，两组固定杆45分别在凸形台322 的上、下两侧，所述固定杆45的前端与凸形台322的中垂线相重合。使用时，驱动块41驱动驱动杆42的伸缩，进而调整固定杆45的位置，驱动块 41驱动使固定杆45之间的距离，使固定杆45正好限位在零件的上下两端。

为了使零件限位的更稳定，可以将固定杆45稍微超过凸起端的中垂线，但由于固定杆45的直径较大，想要稳定零件的同时又不影响零件的打磨，在所述固定杆45前端设有延伸的短杆46，所述短杆46的内侧端与固定杆 45的内侧端持平，短杆46的长度为0.3-0.5厘米。

为了打磨不同尺寸的零件，固定杆45之间的距离是可调节的，具体的，所述固定杆45末端延伸至固定块44内侧，固定块44侧壁上对应设有滑槽；所述固定杆45的末端固定设有定位球47，所述定位球47设置在固定块44 内的纵向滑道48上，所述定位球47分别通过滑杆49与位移球410轴接，所述位移球410设置在伸缩气缸411的输出端，所述伸缩气缸411的一端固定在固定块44内。伸缩气缸411推动定位球47使位移球410在纵向滑道48内移动，进而调整固定杆45之间的距离，使本实用新型的零件夹持固定装置的适用范围更广。

由于本实用新型的零件夹持是利用偏心球体旋转产生的离心力撑开凸起端来实现的，因而在偏心球体转速较低时，零件的夹持并不是很稳定，为了防止零件滑出凸起端，所述固定杆45前端远离凸形台322的一侧设有与其垂直的支杆451，所述支杆451上固定连接可以调节长度的限位杆452，具体的限位杆452可以是任意伸缩的伸缩杆。

本实用新型的零件夹持固定装置先将凸形台322与安装台321螺纹固定后，将零件套在凸起端3222上，驱动块41驱动调整固定杆45的位置，同时利用伸缩气缸411调整固定杆的距离，使固定杆45正好在零件的上下两端，并限位杆452在零件的外侧，对零件实现上下外侧的限位，防止了零件的打磨过程中的抖动和外移，使零件的夹持固定更稳定，提高零件的打磨质量。在此要说明的是，本实用新型的电机2、驱动块41、伸缩气缸 452分别连接外电源，且其均为市面现有的驱动装置，故在此对其型号等参数问题不做过多说明。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种零件夹持固定装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)左侧设有电机(2)，所述电机(2)的输出端设有零件夹持装置(3)，其特征在于：所述工作台(1)右侧设有零件固定装置(4)，所述零件固定装置(4)的作业端对应零件夹持装置(3)的作业端。

2.根据权利要求1所述的一种零件夹持固定装置，其特征在于：所述零件夹持装置(3)包括连接在电机(2)输出端的旋转台(31)，所述旋转台(31)前端螺纹连接零件夹持台(32)。

3.根据权利要求2所述的一种零件夹持固定装置，其特征在于：所述零件夹持台(32)包括安装台(321)，所述安装台(321)前端固定夹持零件用的凸形台(322)，所述凸形台(322)包括同轴心固定在一起的平台端(3221)和凸起端(3222)；所述安装台(321)上设有凹槽(3211)，所述旋转台(31)上设有对应凹槽(3211)的凸起(311)，所述凹槽(3211)与凸起(311)之间通过互相配合的螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种零件夹持固定装置，其特征在于：所述凸形台(322)内设有球体(3223)，所述球体(3223)的球心偏向凸起端(3222)；所述凸形台(322)内设有放置球体(3223)的球形槽(3224)，所述球形槽(3224)朝向凸起端(3222)设有开口(3225)，开口(3225)由内而外逐渐缩小贯穿凸起端(3222)，内端的开口(3225)的直径小于球体(3223)的直径；所述凸起端(3222)由多组拼合在一起的圆弧块组成；所述球体(3223)为偏心球体。

5.根据权利要求4所述的一种零件夹持固定装置，其特征在于：所述零件固定装置(4)包括固定在工作台(1)右侧的驱动块(41)，所述驱动块(41)的输出端连接驱动杆(42)，驱动杆(42)的输出端与固定板(43)固定，固定板(43)上靠近凸形台(322)的一侧固定设置固定块(44)；所述固定块(44)的前端对称设有两组固定杆(45)，两组所述固定杆(45)的位置对应凸形台(322)的位置；当固定杆(45)移动至前端时，两组固定杆(45)分别在凸形台(322)的上、下两侧，所述固定杆(45)的前端与凸形台(322)的中垂线相重合。

6.根据权利要求5所述的一种零件夹持固定装置，其特征在于：所述固定杆(45)前端设有延伸的短杆(46)，所述短杆(46)的内侧端与固定杆(45)的内侧端持平，短杆(46)的长度为0.3-0.5厘米。

7.根据权利要求6所述的一种零件夹持固定装置，其特征在于：所述固定杆(45)末端延伸至固定块(44)内侧，固定块(44)侧壁上对应设有滑槽；所述固定杆(45)的末端固定设有定位球(47)，所述定位球(47)设置在固定块(44)内的纵向滑道(48)上，所述定位球(47)分别通过滑杆(49)与位移球(410)轴接，所述位移球(410)设置在伸缩气缸(411)的输出端，所述伸缩气缸(411)的一端固定在固定块(44)内。

8.根据权利要求7所述的一种零件夹持固定装置，其特征在于：所述固定杆(45)前端远离凸形台(322)的一侧设有与其垂直的支杆(451)，所述支杆(451)上固定连接可以调节长度的限位杆(452)。

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