CN211108365U - 一种机器人自动装料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自动装料机，涉及装料机领域，包括主体，所述主体的顶端设置有放置槽，且主体的一端设置有控制面板，所述放置槽的底端连接有电磁阀，所述主体的内壁设置有PLC控制器，所述主体的内壁位于PLC控制器的下方连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶端连接有盖板，所述主体的内壁位于伸缩杆的下方设置有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有转动杆。本实用新型通过设置PLC控制器、电磁阀、转动杆、压力传感器，当装料箱到达转动杆的顶端时，旋转电机停止转动PLC控制器便控制电磁阀对装料箱进行装料，当到达一定重量时压力传感器受到压力，PLC控制器便将电磁阀停止运作，从而解决无法全自动对饲料进行装袋与暂停的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及装料机领域，具体为一种机器人自动装料机。
背景技术
装料机是对一些饲料进行封装的装置，可利用机器将饲料进行装袋处理，普遍用于一些大型工厂。
但是一般的装料机无法全自动对饲料进行装袋与暂停，导致在装满时必须人工将装置暂停，从而耗费大量的时间与人力；无法对装满的装料箱进行封装，导致必须人工进行封装，从而耗费大量的时间与人力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决无法全自动对饲料进行装袋与暂停、无法对装满的装料箱进行封装的问题，提供一种机器人自动装料机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动装料机，包括主体，所述主体的顶端设置有放置槽，且主体的一端设置有控制面板，所述放置槽的底端连接有电磁阀，所述主体的内壁设置有PLC控制器，所述主体的内壁位于PLC控制器的下方连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶端连接有盖板，所述主体的内壁位于伸缩杆的下方设置有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆的一侧设置有二号皮带，且转动杆的另一侧连接有一号皮带，所述转动杆的顶端设置有装料箱，且转动杆的底部连接有压力传感器，所述一号皮带的一端连接有支撑块，且支撑块的顶端通过转轴转动连接有二号传送带，所述支撑块的顶端位于二号传送带的另一侧通过转轴转动连接有一号传送带。
优选地，所述PLC控制器与旋转电机电性连接，且PLC控制器与伸缩杆电性连接，所述PLC控制器与电磁阀电性连接，且PLC控制器与压力传感器电性连接，所述PLC控制器与控制面板电性连接。
优选地，所述述旋转电机与转动杆通过轴承转动连接，所述支撑块与一号皮带通过轴承转动连接。
优选地，所述主体与盖板通过转轴转动连接，且盖板与伸缩杆通过转轴转动连接。
优选地，所述支撑块的数量为两个，且两个支撑块沿主体的竖向中轴线对称设置。
优选地，所述伸缩杆的数量为两个，且两个伸缩杆沿主体的竖向中轴线对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置PLC控制器、电磁阀、转动杆、压力传感器，当装料箱到达转动杆的顶端时，旋转电机停止转动PLC控制器便控制电磁阀对装料箱进行装料，当到达一定重量时压力传感器受到压力，PLC控制器便将电磁阀停止运作，从而解决无法全自动对饲料进行装袋与暂停的问题；通过设置PLC控制器、伸缩杆、盖板，PLC控制器便将电磁阀停止运作从而控制伸缩杆进行伸展，盖板受到伸缩杆的推力通过转轴对箱盖进行挤压，使箱盖闭合，从而解决无法对装满的装料箱进行封装的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的传送带与压力传感器的剖切图；
图3为本实用新型的剖切图；
图4为本实用新型的传动装置图。
图中：1、主体；2、放置槽；3、控制面板；4、一号传送带；5、支撑块；6、一号皮带；7、二号传送带；8、装料箱；9、转动杆；10、压力传感器；11、伸缩杆；12、盖板；13、电磁阀；14、PLC控制器；15、旋转电机；16、二号皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中提到的旋转电机(型号为：TC7122)均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-4，一种机器人自动装料机，包括主体1，主体1的顶端设置有放置槽2，且主体1的一端设置有控制面板3，放置槽2的底端连接有电磁阀13，主体1的内壁设置有PLC控制器14，主体1的内壁位于PLC控制器14的下方连接有伸缩杆11，且伸缩杆11的顶端连接有盖板12，主体1的内壁位于伸缩杆11的下方设置有旋转电机15，且旋转电机15的输出端连接有转动杆9，转动杆9的一侧设置有二号皮带16，且转动杆9的另一侧连接有一号皮带6，转动杆9的顶端设置有装料箱8，且转动杆9的底部连接有压力传感器10，一号皮带6的一端连接有支撑块5，且支撑块5的顶端通过转轴转动连接有二号传送带7，支撑块5的顶端位于二号传送带7的另一侧通过转轴转动连接有一号传送带4。
请着重参阅图3，PLC控制器14与旋转电机15电性连接，且PLC控制器14与伸缩杆11电性连接，PLC控制器14与电磁阀13电性连接，且PLC控制器14与压力传感器10电性连接，便于PLC控制器14控制旋转电机15、伸缩杆11、电磁阀13与压力传感器10，PLC控制器14与控制面板3电性连接，便于控制面板3控制PLC控制器14。
请着重参阅图1与4，旋转电机15与转动杆9通过轴承转动连接，便于旋转电机15带动转动杆9进行转动，支撑块5与一号皮带6通过轴承转动连接，便于一号皮带6在支撑块5的顶端进行转动。
请着重参阅图3，主体1与盖板12通过转轴转动连接，且盖板12与伸缩杆11通过转轴转动连接，便于伸缩杆11推动盖板12对装料箱8的箱盖进行折叠。
请着重参阅图1，支撑块5的数量为两个，且两个支撑块5沿主体1的竖向中轴线对称设置，便于支撑一号传送带4与二号传送带7，防止其掉落。
请着重参阅图3，伸缩杆11的数量为两个，且两个伸缩杆11沿主体1的竖向中轴线对称设置，便于伸缩杆11推动两侧的盖板12对箱盖进行折叠。
工作原理：使用者在使用该装置时，将装料箱8放置在二号传送带7上，旋转电机15带动转动杆9进行旋转，转动杆9通过一号皮带6带动二号传送带7进行转动，当装料箱8到达转动杆9的顶端时，旋转电机15停止转动，PLC控制器14便控制电磁阀13对装料箱8进行装料，当到达一定重量时压力传感器10受到压力将信息传入PLC控制器14，PLC控制器14便将电磁阀13停止运作，从而控制伸缩杆11进行伸展，盖板12受到伸缩杆11的推力通过转轴对箱盖进行挤压，使箱盖闭合，伸缩杆11进行收缩，PLC控制器14便使旋转电机15进行运转，旋转电机15通过二号皮带16使转动杆9进行转动从而带动一号皮带6，一号皮带6通过转轴带动一号传送带4，将装料箱8送离转动杆9到达一号传送带4，之后使用者便可将封装好的装料箱8从一号传送带4上取下。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种机器人自动装料机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶端设置有放置槽(2)，且主体(1)的一端设置有控制面板(3)，所述放置槽(2)的底端连接有电磁阀(13)，所述主体(1)的内壁设置有PLC控制器(14)，所述主体(1)的内壁位于PLC控制器(14)的下方连接有伸缩杆(11)，且伸缩杆(11)的顶端连接有盖板(12)，所述主体(1)的内壁位于伸缩杆(11)的下方设置有旋转电机(15)，且旋转电机(15)的输出端连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的一侧设置有二号皮带(16)，且转动杆(9)的另一侧连接有一号皮带(6)，所述转动杆(9)的顶端设置有装料箱(8)，且转动杆(9)的底部连接有压力传感器(10)，所述一号皮带(6)的一端连接有支撑块(5)，且支撑块(5)的顶端通过转轴转动连接有二号传送带(7)，所述支撑块(5)的顶端位于二号传送带(7)的另一侧通过转轴转动连接有一号传送带(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动装料机，其特征在于：所述PLC控制器(14)与旋转电机(15)电性连接，且PLC控制器(14)与伸缩杆(11)电性连接，所述PLC控制器(14)与电磁阀(13)电性连接，且PLC控制器(14)与压力传感器(10)电性连接，所述PLC控制器(14)与控制面板(3)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动装料机，其特征在于：所述旋转电机(15)与转动杆(9)通过轴承转动连接，所述支撑块(5)与一号皮带(6)通过轴承转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动装料机，其特征在于：所述主体(1)与盖板(12)通过转轴转动连接，且盖板(12)与伸缩杆(11)通过转轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动装料机，其特征在于：所述支撑块(5)的数量为两个，且两个支撑块(5)沿主体(1)的竖向中轴线对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动装料机，其特征在于：所述伸缩杆(11)的数量为两个，且两个伸缩杆(11)沿主体(1)的竖向中轴线对称设置。
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2019
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