CN217263723U - 一种纸浆成型件连片自动上料装置及分切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸浆成型件连片自动上料装置，包括：载台，用于承载纸浆成型件连片叠；提升机构，与载台连接，驱动载台的升降；限位柱，沿载台的升降方向延伸，固定设置于载台的周侧；机械手，用于抓取载台上的纸浆成型件连片并脱离载台。该纸浆成型件连片自动上料装置中载台带动纸浆成型件连片叠上升，保持顶层纸浆成型件连片高度固定，机械手重复抓取和释放纸浆成型件连片的动作，载台与机械手的配合利于保持一致的上料频率。本实用新型还公开了一种基于自动上料装置的分切设备。分切设备包含自动上料装置，有序上料利于提高分切设备的整体生产效率。

Description

一种纸浆成型件连片自动上料装置及分切设备

技术领域

本实用新型涉及纸浆成型件生产技术领域，具体涉及一种纸浆成型件连片自动上料装置及分切设备。

背景技术

随着塑料污染治理的持续加强，纸质包装的需求量日益增长。纸浆成型件连片由若干纸浆成型件和纸浆成型件外缘的切边组成，纸浆和生产中需要冲切分离纸浆成型件和切边。传统设备采用人工逐件上料，生产效率较低。CN211590424U中公开了一种用于植物纤维餐具的旋转切边机，通过转盘逐步完成餐具的逐个切边和下料，但未公开上料设备。上料设备的响应速度直接影响旋转切边设备的生产效率。另外，纸浆成型件质轻，层叠的纸浆成型件会因局部负压、套接变形、相邻纸浆成型件连片之间的静摩擦力而层间附着，这也为实现纸浆成型件逐个上料增加了难度。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种纸浆成型件连片自动上料装置，载台的升降与转移机构的抓取相配合，提高纸浆成型件连片的上料速度。

上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种纸浆成型件连片自动上料装置，包括：

载台，用于承载纸浆成型件连片叠；

提升机构，与载台连接，驱动所述载台的升降；

限位柱，沿所述载台的升降方向延伸，固定设置于所述载台的周侧；

转移机构，用于抓取所述载台上的纸浆成型件连片并脱离所述载台。

优选的技术方案为，还包括围挡件，所述围挡件挡设于所述载台和限位柱的组合件外侧。

优选的技术方案为，所述围挡件设置有入料口，所述入料口与载台之间的限位柱为第一限位柱，所述第一限位柱可移除设置于所述入料口与载台之间。

优选的技术方案为，所述载台的上方设置有弹性分料件；所述弹性分料件压接于纸浆成型件连片叠顶部的至少两层纸浆成型件连片或者第二层纸浆成型件连片的顶面边缘。

优选的技术方案为，所述弹性分料件为毛刷件；所述毛刷件的至少部分刷毛与纸浆成型件连片叠顶部的至少两层纸浆成型件连片或者第二层纸浆成型件连片相压接，沿所述载台的下降方向所述刷毛的压接端与载台中心的距离逐渐减小。

优选的技术方案为，所述入料口可移除设置于仓门。

优选的技术方案为，所述载台的数量为至少两个。

优选的技术方案为，所述转移机构包括吸盘组件、与吸盘组件连接的横移机构和升降机构，所述横移机构用于驱动所述吸盘组件由载台上方至上料目标工位的平移，所述升降机构用于驱动所述吸盘组件的升降。

本实用新型的目的之二在于提供一种分切设备，包括上述的纸浆成型件连片自动上料装置。

优选的技术方案为，还包括：还包括转盘以及转盘旋转驱动件，所述转盘设置有至少四个定位工位，所述转盘的侧方依次设置有所述自动上料装置以及冲切机构、盒下料机构、切边下料机构；

冲切机构用于冲切所述定位工位的纸浆成型件连片得纸浆成型件和切边；盒下料机构用于驱动纸浆成型件脱离所述定位工位；切边下料机构用于驱动切边脱离所述定位工位。

本实用新型的优点和有益效果在于：

该纸浆成型件连片自动上料装置中载台带动纸浆成型件连片叠上升，保持顶层纸浆成型件连片高度固定，转移机构重复抓取和释放纸浆成型件连片的动作，载台与转移机构的配合利于保持一致的上料频率；

分切设备包含自动上料装置，有序上料利于提高分切设备的整体生产效率。

附图说明

图1是实施例纸浆成型件连片自动上料装置的俯视结构示意图；

图2是实施例纸浆成型件连片自动上料装置的主视结构示意图；

图3是实施例纸浆成型件连片自动上料装置的立体结构示意图；

图4是图3中A的局部放大图；

图5是实施例分切设备的俯视结构示意图；

图6是实施例分切设备的立体结构示意图；

图中：1、载台；2、提升机构；21、导轨；22、提升件；3、限位柱；31、第一限位柱；4、机械手；41、吸盘组件；42、机械臂；421、升降气缸；5、基座；6、围挡件；61、仓门；7、毛刷轮；71、轮轴；8、转盘；81、定位工位；9、冲切机构；10、盒下料机构；11、切边下料机构；12、转盘旋转驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-3所示，实施例纸浆成型件连片自动上料装置包括载台1、提升机构2、限位柱3和转移机构机械手4；载台1用于承载纸浆成型件连片叠；提升机构2与载台1连接，驱动载台1的升降；限位柱3沿载台1的升降方向延伸，固定设置于载台1的周侧；机械手4用于抓取载台1上的纸浆成型件连片并脱离载台1。

图中提升机构2包括沿升降方向延伸的导轨21和沿导轨21移动的提升件22，作为完成载台1升降功能的等效替代，提升机构2还可以为电机等驱动的链轮链条传动件、丝杠滑台，或者为直线液压油缸、直线气缸等已知升降驱动机构或者驱动件。具体的，提升机构2用于完成以下动作：当载台1上方放置纸浆成型件连片或纸浆成型件连片叠时，提升机构2驱动载台1逐层上升；当载台1上方无纸浆成型件连片时，提升机构2驱动载台1依次下降至其预定的最低位置。

限位柱3的作用在于限定纸浆成型件连片叠在上升过程中的竖向堆叠状态，确保纸浆成型件连片叠不发生偏斜，保证顶层纸浆成型件连片的平面度，以实现机械手4中抓取组件例如吸盘组件对纸浆成型件连片的有效吸附（抓取）。具体的，限位柱3设置于载台1周侧的至少三点位置。图中载台1为长方形，对应的，与载台1侧边对应的限位柱3数量为至少两根。限位柱3的数量和设置位置需要根据纸浆成型件连片的外轮廓具体确定。图中，载台1下方设置有基座5，基座5与限位柱3固定连接。基座5与限位柱3的连接为可拆卸式固定连接或者不可拆卸式固定连接，可拆卸式固定连接便于根据纸浆成型件连片的外轮廓针对性地调整限位柱3的位置。可选的，限位柱3还可以与其他可固定位置的支架连接。纸浆成型件连片的外轮廓多为矩形，为适应不同尺寸纸浆成型件连片的导向，基座5还可以设置有与限位柱3固定底端相配合的导向槽，导向槽的槽长方向与载台的侧边延伸方向一致，便于限位柱3沿着导向槽调节其固定连接位置。

机械手4中抓取纸浆成型件连片的抓取机构包括但不限于吸盘组件41、夹持组件或者以上组件的组合。机械手4中抓取机构的移动路径取决于上料装置和上料目标工位的相对位置。转移机构还包括能实现抓取机构三维移动的已知机械结构，包括但不限于机械臂42。

如图2所示，在另一实施例中，纸浆成型件连片自动上料装置还包括围挡件6，围挡件6挡设于载台1和限位柱3的组合件外侧。图中围挡件6为三面围挡件，还可选为四周围挡件或者低于三面的围挡。围挡件6能有效降低外界气流对纸浆成型件连片叠竖向堆叠状态的影响，并减少围挡件6外生产环境中微粒、气体等对纸浆成型件连片的附着、污染等。

如图3所示，在另一实施例中，围挡件6设置有入料口，入料口可移除设置于仓门61入料口与载台1之间的限位柱3为第一限位柱31，第一限位柱31可移除设置于入料口与载台1之间。经由入料口向载台1横移输入纸浆成型件连片叠，此步骤前需要将第一限位柱31移除，例如取下第一限位柱31，或者将第一限位柱31移动至载台1的侧方。横移输入纸浆成型件连片叠的过程中，纸浆成型件连片与入料口两侧限位柱3之间夹设间隙，或者相互摩擦。为了减少此处相互摩擦对于纸浆成型件连片叠入料的影响，入料口两侧限位柱3朝向载台1的侧面为圆滑过渡侧面，例如圆弧面。

如图4所示，在另一实施例中，载台1的上方设置有毛刷轮7；毛刷轮7朝向载台1一侧且位于毛刷轮7中心轴上方的部分刷毛压接于纸浆成型件连片叠顶部的至少两层纸浆成型件连片，沿载台1的下降方向上述部分刷毛压接端的组合面为圆弧面，圆弧面与载台1中心的距离逐渐减小，即基于相同材质的刷毛，压接于纸浆成型件连片叠顶部第二层的纸浆成型件连片顶面边缘的刷毛量大于压接于第一层纸浆成型件连片顶面边缘的刷毛量，更多的刷毛对第二层纸浆成型件连片施加下压作用力，确保顶部第一层和第二层纸浆成型件连片的有效分离。可选的，毛刷轮7的刷毛同时压接于纸浆成型件连片叠顶部至少三层纸浆成型件连片边缘。毛刷轮7设置于载台1的单侧，或者相对设置于载台1的两侧，更进一步的，如图中，毛刷轮7对应设置于矩形载台1的三条侧边上方。可选的，矩形载台1的四条侧边上方均设置有毛刷轮7。刷毛的位置固定，则刷毛对纸浆成型件连片边缘施加的作用力固定，因此毛刷轮7与轮轴71固定连接，轮轴71固定设置于载台1的上方，图中，轮轴71与限位柱3固定连接。毛刷轮7的高度根据纸浆成型件连片叠的顶部高度具体调整，毛刷轮7在水平面中的位置根据纸浆成型件连片的尺寸具体调整。

作为毛刷轮7的替代，弹性分料件还可以为弹片或者毛刷；作为毛刷轮7圆弧面刷面的替代，刷毛压接端的组合面还可以为倾斜面。与受力集中的弹片相比，刷毛的数量多且细，可分散对纸浆成型件连片边缘的压力。基于减少切边的考虑，切边的宽度趋小设置，刷毛可减小或者完全避免因压接导致的纸浆成型件连片压痕、变形。

如图1-3所示，在另一实施例中，载台1的数量为两个，还可选设置为两个以上。图中通过切换机械手4的路径实现不同载台1中纸浆成型件连片的取用。作为替代方案，还可以设置载台1的位移机构，相应的机械手4动作不变，通过平移、旋转等载台1位移机构，切换或者移动空载台1和载有纸浆成型件连片叠的载台1位置，确保纸浆成型件连片的连续供料。图中，仓门61的数量与载台1的数量一一对应。

如图3所示，在另一实施例中，机械手4包括吸盘组件41、与吸盘组件41连接的横移机构和升降机构，横移机构用于驱动吸盘组件41由载台1上方至上料目标工位的平移，升降机构用于驱动吸盘组件41的升降。图中横移机构通过机械臂42的旋转实现，升降机构通过机械臂42吸盘组件41连接端的升降气缸421实现。

如图5-6所示，实施例分切设备包括以上任意一实施例的纸浆成型件连片自动上料装置，还包括转盘8、冲切机构9、盒下料机构10、切边下料机构11、转盘旋转驱动件12；转盘8设置有至少四个定位工位81；冲切机构9用于冲切所述定位工位的纸浆成型件连片得纸浆成型件和切边；盒下料机构10用于驱动纸浆成型件脱离定位工位81；切边下料机构11用于驱动切边脱离定位工位81；转盘旋转驱动件12驱动定位工位81沿自动上料装置、冲切机构9、盒下料机构10、切边下料机构11的方向切换。

冲切机构9包括但不限于定刀动刀组合，或者定刀压板组合；盒下料机构10包括但不限于机械手4驱动的抓取件（包括但不限于吸盘）；切边下料机构11包括但不限于切边吸附组件，或者将切边吹离定位工位81的吹喷组件，转盘旋转驱动件12可选为凸轮分割器。

纸浆成型件连片自动上料装置工作过程包括以下步骤：

S1：打开围挡件6的仓门61，将第一限位柱31从一载台1的侧方移除，纸浆成型件连片叠经由入料口导至载台1上，然后将第一限位柱31重新安装至载台1的侧方，关闭61；

S2：提升机构2提升载台1，直至纸浆成型件连片叠顶端的纸浆成型件连片达到与机械手4吸盘组件41相适配的预定高度，压接于纸浆成型件连片叠顶部第二层的纸浆成型件连片顶面边缘的刷毛量大于压接于第一层纸浆成型件连片顶面边缘的刷毛量；

S3：机械手4将吸盘组件41转移至纸浆成型件连片叠上方，吸盘组件41吸附顶部第一层的纸浆成型件连片，吸盘组件41上升，机械臂42旋转带动吸盘组件41平移至定位工位81上方，吸盘组件41下降，释放纸浆成型件连片；

S4：提升机构2逐层提升载台1，直至纸浆成型件连片叠顶端的纸浆成型件连片达到与机械手4吸盘组件41相适配的预定高度，重复S3步骤，直至载台1上无纸浆成型件连片；

S01：在S2、S3、S4进行的同时，重复S1，将纸浆成型件连片叠导至另一载台1上；

S5：切换机械臂42的旋转方向，驱动机械手4抓取另一载台1上的无纸浆成型件连片。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸浆成型件连片自动上料装置，其特征在于，包括：

载台，用于承载纸浆成型件连片叠；

提升机构，与载台连接，驱动所述载台的升降；

限位柱，沿所述载台的升降方向延伸，固定设置于所述载台的周侧；

转移机构，用于抓取所述载台上的纸浆成型件连片并脱离所述载台。

2.根据权利要求1所述的纸浆成型件连片自动上料装置，其特征在于，还包括围挡件，所述围挡件挡设于所述载台和限位柱的组合件外侧。

3.根据权利要求2所述的纸浆成型件连片自动上料装置，其特征在于，所述围挡件设置有入料口，所述入料口与载台之间的限位柱为第一限位柱，所述第一限位柱可移除设置于所述入料口与载台之间。

4.根据权利要求1所述的纸浆成型件连片自动上料装置，其特征在于，所述载台的上方设置有弹性分料件；所述弹性分料件压接于纸浆成型件连片叠顶部的至少两层纸浆成型件连片或者第二层纸浆成型件连片的顶面边缘。

5.根据权利要求4所述的纸浆成型件连片自动上料装置，其特征在于，所述弹性分料件为毛刷件；所述毛刷件的至少部分刷毛与纸浆成型件连片叠顶部的至少两层纸浆成型件连片或者第二层纸浆成型件连片相压接，沿所述载台的下降方向所述刷毛的压接端与载台中心的距离逐渐减小。

6.根据权利要求3所述的纸浆成型件连片自动上料装置，其特征在于，所述入料口可移除设置于仓门。

7.根据权利要求1所述的纸浆成型件连片自动上料装置，其特征在于，所述载台的数量为至少两个。

8.根据权利要求1所述的纸浆成型件连片自动上料装置，其特征在于，所述转移机构包括吸盘组件、与吸盘组件连接的横移机构和升降机构，所述横移机构用于驱动所述吸盘组件由载台上方至上料目标工位的平移，所述升降机构用于驱动所述吸盘组件的升降。

9.一种分切设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的纸浆成型件连片自动上料装置。

10.根据权利要求9所述的分切设备，其特征在于，还包括转盘以及转盘旋转驱动件，所述转盘设置有至少四个定位工位，所述转盘的侧方依次设置有所述自动上料装置以及冲切机构、盒下料机构、切边下料机构；

冲切机构用于冲切所述定位工位的纸浆成型件连片得纸浆成型件和切边；盒下料机构用于驱动纸浆成型件脱离所述定位工位；切边下料机构用于驱动切边脱离所述定位工位。

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