CN216728042U - 手套点胶机自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手套点胶机自动上料机构，属于手套生产领域，其包括取料机构和送料机构，其中：所述取料机构包括能够沿上下方向和左右方向移动的上吸盘，所述上吸盘的下方设置有下吸盘；所述送料机构包括能够沿左右方向移动的抓料组件，所述抓料组件包括在左右方向上朝向所述下吸盘方向的两个抓料板，所述两个抓料板的间距可调整。本实用新型通过取料机构自动抓取一个待上料的手套，通过送料机构将待上料的手套套在手套点胶机的载物板上，实现了手套点胶机的自动上料，提高了效率，实现自动化生产。

Description

手套点胶机自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及手套生产领域，特别是指一种手套点胶机自动上料机构。

背景技术

高摩擦防护手套是目前使用较广泛的一类手套，其在手套上设置防滑胶面或若干均匀的防滑胶点，提高手套与被握持产品的摩擦力。在生产高摩擦防护手套时，需要通过手套点胶机在手套上进行点胶，形成防滑胶面或防滑胶点。

现有技术的手套点胶机有多种，例如中国专利文献CN214717999U公开了一种自动点胶机。包括CN214717999U在内的现有的手套点胶机在使用时，需要首先通过人工将手套套到与手套形状匹配的载物板上(即人工上料)，然后再进行点胶。人工上料效率低，难以实现自动化生产。

实用新型内容

为解决现有技术的问题，本实用新型提供一种手套点胶机自动上料机构，实现了手套点胶机的自动上料，提高了效率，实现自动化生产。

本实用新型提供技术方案如下：

一种手套点胶机自动上料机构，包括取料机构和送料机构，其中：

所述取料机构包括能够沿上下方向和左右方向移动的上吸盘，所述上吸盘的下方设置有下吸盘；

所述送料机构包括能够沿左右方向移动的抓料组件，所述抓料组件包括在左右方向上朝向所述下吸盘方向的两个抓料板，所述两个抓料板的间距可调整。

进一步的，所述取料机构还包括取料机构底座，所述取料机构底座连接有驱动所述取料机构底座沿左右方向移动的第一动力机构；

所述取料机构底座顶部固定设置有沿上下方向设置的第一组直线轴，所述第一组直线轴上设置有第一安装板，所述第一安装板连接有驱动所述第一安装板沿所述第一组直线轴移动的第二动力机构，所述上吸盘安装在所述第一安装板下方。

进一步的，所述第一安装板上设置有能够相对于所述第一安装板沿上下方向移动的第二组直线轴，所述上吸盘安装在所述第二组直线轴底端，所述第二组直线轴上在所述上吸盘和第一安装板之间套有弹簧，所述第二组直线轴上在所述第一安装板上方设置有限位环。

进一步的，所述第一动力机构和第二动力机构均为气缸，所述第一动力机构的一端安装在工作台上，另一端与所述取料机构底座连接；所述第一组直线轴顶端设置有上固定板，所述第二动力机构的一端与所述上固定板连接，另一端与所述第一安装板连接。

进一步的，所述送料机构还包括沿左右方向设置的第三组直线轴，所述第三组直线轴上设置有第二安装板，所述第二安装板连接有驱动所述第二安装板沿所述第三组直线轴移动的第三动力机构，所述抓料组件安装在所述第二安装板上。

进一步的，所述第二安装板上固定设置有沿前后方向设置的第四组直线轴，所述两个抓料板安装在所述第四组直线轴上，每个抓料板均连接有驱动所述每个抓料板沿所述第四组直线轴移动的第四动力机构。

进一步的，所述第二安装板的前后两端设置有向下的安装侧板，所述第四组直线轴位于所述第二安装板下方并且所述第四组直线轴的两端分别安装在两个安装侧板上；

所述四动力机构为气缸，所述第四动力机构的一端与所述抓料板连接，另一端与所述安装侧板连接。

进一步的，所述工作台上固定设置有向上凸出的送料机构底座，所述第三组直线轴的一端与所述送料机构底座的侧面连接，另一端设置有侧端固定板；

所述第三动力机构为气缸，所述第三动力机构的一端与所述侧端固定板连接，另一端与所述第二安装板连接。

进一步的，所述手套点胶机自动上料机构还包括用于将若干摞手套依次输送到手套进料位的进料传送带，所述手套进料位位于所述进料传送带上的设定位置。

进一步的，所述进料传送带位于所述取料机构右侧，所述送料机构位于所述取料机构下方；

所述送料机构底座位于所述进料传送带左侧，所述送料机构底座上开设有供所述上吸盘穿过的窗口。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过取料机构自动抓取一个待上料的手套，通过送料机构将待上料的手套套在手套点胶机的载物板上，实现了手套点胶机的自动上料，提高了效率，实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的手套点胶机自动上料机构的整体示意图；

图2为图1省略部分结构后的示意图；

图3为取料机构的示意图；

图4为送料机构的示意图；

图5为抓料组件与第二安装板的安装方式示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型实施例提供一种手套点胶机自动上料机构，如图1-5所示，包括取料机构1和送料机构2，取料机构1用于从一摞待翻面的手套处抓取一个手套；送料机构2用于将取料机构1抓取的一个手套送到手套点胶机，并套在手套点胶机的载物板上。

为方便对本实用新型的阐述，将上、下、左、右、前、后等方位按图1所示进行定义，该上、下、左、右、前、后等方位只是为了方便说明本实用新型各个部件的相对位置关系，不能作为对本实用新型的限制。

所述取料机构1包括能够沿上下方向和左右方向移动的上吸盘101，所述上吸盘101的下方设置有下吸盘102。

所述送料机构2包括能够沿左右方向移动的抓料组件201，所述抓料组件201包括在左右方向上朝向所述下吸盘102方向的两个抓料板202、203，所述两个抓料板202、203的间距可调整。

本实用新型的工作过程如下：

1、取料机构1右侧具有手套进料位，手套进料位上放置有待翻面的一摞若干个手套，例如24个。工作时，上吸盘101向右移动到手套进料位上方并向下移动，从手套进料位的一摞手套的最上面抓取一个手套；然后上吸盘101向上移动并向左移动到下吸盘102上方，上吸盘101下降，使得手套下表面与下吸盘102接触；此时上吸盘101抓取手套上表面，下吸盘102抓取手套下表面，然后上吸盘101向上移动一段距离，将手套口打开，完成取料过程。

由于手套是针织材质，为方便上吸盘101和下吸盘102对手套的抓取，上吸盘101和下吸盘102可以是针刺吸盘。

2、送料机构2的抓料组件201向右移动，使得抓料组件201的两个抓料板202、203插入手套打开的手套口内，然后两个抓料板202、203的间距增大，从内部将手套撑开并撑住，此时上吸盘101移动走，去手套进料位抓取下一个手套。

手套点胶机位于本实用新型的自动上料机构地左侧，并且手套点胶机的载物板朝右。抓料组件201向左移动，带动手套口打开的手套向左移动，使得手套套在手套点胶机的载物板上，完成手套点胶机的自动上料。

本实用新型通过取料机构自动抓取一个待上料的手套，通过送料机构将待上料的手套套在手套点胶机的载物板上，实现了手套点胶机的自动上料，提高了效率，实现自动化生产。

本实用新型不限制取料机构1的具体实现方式，在其中一个示例中，如图3所示，取料机构1的一个具体实现方式为：

所述取料机构1包括取料机构底座103，所述取料机构底座103连接有驱动所述取料机构底座103沿左右方向移动的第一动力机构104。

例如，第一动力机构104可以为气缸，其一端安装在工作台3上，另一端与所述取料机构底座103连接；取料机构底座103通过沿左右方向设置的滑轨安装在工作台3上，取料机构底座103在气缸的带动下沿滑轨左右移动。

所述取料机构底座103顶部固定设置有沿上下方向设置的第一组直线轴105，所述第一组直线轴105上设置有第一安装板106，所述第一安装板106连接有驱动所述第一安装板106沿所述第一组直线轴105移动的第二动力机构107，所述上吸盘101安装在所述第一安装板106下方。

例如，第一组直线轴105的数量为4个，下端与取料机构底座103顶部固定，上端与上固定板111固定。第二动力机构107可以是气缸，其一端与所述上固定板111连接，另一端与所述第一安装板106连接，第一安装板106在气缸的带动下沿第一组直线轴105上下移动，带动第一安装板106上的上吸盘101上下移动。为方便第一安装板106的移动，第一安装板106和第一组直线轴105可以设置直线轴承112。

由于手套进料位上的手套是一摞，在持续的抓取过程中，一摞手套的厚度越来越薄，因此导致第一安装板106向下移动的距离难以控制，为解决这一问题，本实用新型在第一安装板106上设置有能够相对于所述第一安装板106沿上下方向移动的第二组直线轴108，所述上吸盘101安装在所述第二组直线轴108底端，所述第二组直线轴108上在所述上吸盘101和第一安装板106之间套有弹簧109，所述第二组直线轴108上在所述第一安装板106上方设置有限位环110。

通过上述结构，可以将第一安装板106向下移动的距离设置为一个较大的距离，当第一安装板106下降到上吸盘101接触手套上表面且上吸盘101不能再下降后，第一安装板106继续下降，第二组直线轴108不下降，第一安装板106向下压迫第二组直线轴108上的弹簧109，给上吸盘101向下的一定压力，使得上吸盘101充分抓取手套；第一安装板106下降到设定的距离后，停止下降，此时上吸盘101在弹簧109的压力下充分抓取了手套；然后第一安装板106上升，通过限位环110带动第二组直线轴108和上吸盘101上升，将手套抓取带起。

上吸盘101可以通过上吸盘安装板113安装在第二组直线轴108底端，第二组直线轴108与第一安装板106之间可以设置直线轴承114，第二组直线轴108的数量可以为2个。

本实用新型中，送料机构2的一个具体实现方式如图4-5所示，具体为：

所述送料机构2包括沿左右方向设置的第三组直线轴204，所述第三组直线轴204上设置有第二安装板205，所述第二安装板205连接有驱动所述第二安装板205沿所述第三组直线轴204移动的第三动力机构206，所述抓料组件201安装在所述第二安装板205上。

所述第二安装板205上固定设置有沿前后方向设置的第四组直线轴212，所述两个抓料板202、203安装在所述第四组直线轴212上，每个抓料板202、203均连接有驱动所述每个抓料板202、203沿所述第四组直线轴212移动的第四动力机构207。

所述第二安装板205的前后两端设置有向下的安装侧板208，所述第四组直线轴212位于所述第二安装板205下方并且所述第四组直线轴212的两端分别安装在两个安装侧板208上。

所述四动力机构207为气缸，所述第四动力机构207的一端与所述抓料板202、203连接，另一端与所述安装侧板208连接。

所述工作台3上固定设置有向上凸出的送料机构底座209，所述第三组直线轴204的数量可以为2个，其一端与所述送料机构底座209的侧面连接，另一端设置有侧端固定板210。

所述第三动力机构206为气缸，所述第三动力机构206的一端与所述侧端固定板210连接，另一端与所述第二安装板205连接。

本实用新型的手套点胶机自动上料机构还包括用于将若干摞手套依次输送到手套进料位的进料传送带4，所述手套进料位位于所述进料传送带4上的设定位置。

所述进料传送带4位于所述取料机构1右侧，所述送料机构2位于所述取料机构1下方。

所述送料机构底座209位于所述进料传送带3左侧，所述送料机构底座209上开设有供所述上吸盘101穿过的窗口211。

进料传送带3上放置有一摞摞待翻面手套，当手套进料位的手套抓取完毕后，进料传送带3向左移动一定距离，将一摞待翻面手套送到手套进料位，供取料机构抓取，实现了自动化进料。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种手套点胶机自动上料机构，其特征在于，包括取料机构和送料机构，其中：

所述取料机构包括能够沿上下方向和左右方向移动的上吸盘，所述上吸盘的下方设置有下吸盘；

所述送料机构包括能够沿左右方向移动的抓料组件，所述抓料组件包括在左右方向上朝向所述下吸盘方向的两个抓料板，所述两个抓料板的间距可调整。

2.根据权利要求1所述的手套点胶机自动上料机构，其特征在于，所述取料机构还包括取料机构底座，所述取料机构底座连接有驱动所述取料机构底座沿左右方向移动的第一动力机构；

所述取料机构底座顶部固定设置有沿上下方向设置的第一组直线轴，所述第一组直线轴上设置有第一安装板，所述第一安装板连接有驱动所述第一安装板沿所述第一组直线轴移动的第二动力机构，所述上吸盘安装在所述第一安装板下方。

3.根据权利要求2所述的手套点胶机自动上料机构，其特征在于，所述第一安装板上设置有能够相对于所述第一安装板沿上下方向移动的第二组直线轴，所述上吸盘安装在所述第二组直线轴底端，所述第二组直线轴上在所述上吸盘和第一安装板之间套有弹簧，所述第二组直线轴上在所述第一安装板上方设置有限位环。

4.根据权利要求2所述的手套点胶机自动上料机构，其特征在于，所述第一动力机构和第二动力机构均为气缸，所述第一动力机构的一端安装在工作台上，另一端与所述取料机构底座连接；所述第一组直线轴顶端设置有上固定板，所述第二动力机构的一端与所述上固定板连接，另一端与所述第一安装板连接。

5.根据权利要求2-4任一所述的手套点胶机自动上料机构，其特征在于，所述送料机构还包括沿左右方向设置的第三组直线轴，所述第三组直线轴上设置有第二安装板，所述第二安装板连接有驱动所述第二安装板沿所述第三组直线轴移动的第三动力机构，所述抓料组件安装在所述第二安装板上。

6.根据权利要求5所述的手套点胶机自动上料机构，其特征在于，所述第二安装板上固定设置有沿前后方向设置的第四组直线轴，所述两个抓料板安装在所述第四组直线轴上，每个抓料板均连接有驱动所述每个抓料板沿所述第四组直线轴移动的第四动力机构。

7.根据权利要求6所述的手套点胶机自动上料机构，其特征在于，所述第二安装板的前后两端设置有向下的安装侧板，所述第四组直线轴位于所述第二安装板下方并且所述第四组直线轴的两端分别安装在两个安装侧板上；

所述四动力机构为气缸，所述第四动力机构的一端与所述抓料板连接，另一端与所述安装侧板连接。

8.根据权利要求5所述的手套点胶机自动上料机构，其特征在于，所述工作台上固定设置有向上凸出的送料机构底座，所述第三组直线轴的一端与所述送料机构底座的侧面连接，另一端设置有侧端固定板；

所述第三动力机构为气缸，所述第三动力机构的一端与所述侧端固定板连接，另一端与所述第二安装板连接。

9.根据权利要求8所述的手套点胶机自动上料机构，其特征在于，所述手套点胶机自动上料机构还包括用于将若干摞手套依次输送到手套进料位的进料传送带，所述手套进料位位于所述进料传送带上的设定位置。

10.根据权利要求9所述的手套点胶机自动上料机构，其特征在于，所述进料传送带位于所述取料机构右侧，所述送料机构位于所述取料机构下方；

所述送料机构底座位于所述进料传送带左侧，所述送料机构底座上开设有供所述上吸盘穿过的窗口。

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