CN219361462U - 手套上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手套上料机构，属于手套生产领域，包括移动平台，移动平台连接有控制移动平台沿水平方向移动的第一驱动装置，移动平台顶表面设置有至少一个手套堆摞位，每个手套堆摞位上均设置有一个手套容纳匣，其中：每个手套容纳匣均包括两块侧挡板，两块侧挡板垂直设置在移动平台顶表面上，且两块侧挡板在移动平台的移动方向上相对设置；移动平台上方设置有上料针刺吸盘，上料针刺吸盘连接有第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置控制上料针刺吸盘沿垂直方向移动，第三驱动装置控制上料针刺吸盘沿水平方向移动。本实用新型在移动平台移动的过程中，成摞的手套不会发生垮塌，能够准确拾取手套进行上料，便于后续工序的进行。

Description

手套上料机构

技术领域

本实用新型涉及手套生产领域，特别是指一种手套上料机构。

背景技术

手套是目前使用广泛的一类劳保用品，手套一般通过手套编织机编织生产。手套经手套编织机生产完毕后进行后续的工序，例如通过手套自动视觉识别设备识别次品，通过手套自动打把包装设备包装成捆，以及通过手套自动翻面设备翻面等。

在手套生产后的各个工序中，经常需要对手套进行上料。例如在手套翻面时，现有技术一般是将一摞手套放置到可以动的平台(例如传送带等)上，将一摞手套传送到位后通过吸盘等设备拾取最上层的一个手套，将其上料移动至指定位置，进行手套翻面。

现有技术中直接将一摞手套放置到传送带等平台上，在平台移动过程中，手套摞在惯性的作用下容易发生垮塌，导致吸盘不能准确拾取手套，影响手套翻面等工序的进行。

实用新型内容

为解决现有技术的问题，本实用新型提供一种手套上料机构，在移动平台移动的过程中，成摞的手套不会发生垮塌，能够准确拾取手套进行上料，便于后续工序的进行。

本实用新型提供技术方案如下：

一种手套上料机构，包括移动平台，所述移动平台连接有控制所述移动平台沿水平方向移动的第一驱动装置，所述移动平台顶表面设置有至少一个手套堆摞位，每个手套堆摞位上均设置有一个手套容纳匣，其中：

每个所述手套容纳匣均包括两块侧挡板，两块侧挡板垂直设置在所述移动平台顶表面上，且两块侧挡板在所述移动平台的移动方向上相对设置；

所述移动平台上方设置有上料针刺吸盘，所述上料针刺吸盘连接有第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置控制所述上料针刺吸盘沿垂直方向移动，所述第三驱动装置控制所述上料针刺吸盘沿水平方向移动。

进一步的，每个所述手套容纳匣还均包括一块端部挡板，所述端部挡板垂直设置在所述移动平台顶表面上，且所述端部挡板与两块侧挡板连接。

进一步的，每个所述手套容纳匣的两块侧挡板和一块端部挡板形成的结构形状与手套的形状相匹配。

进一步的，所述手套容纳匣的形状包括手根部和手掌部，所述手掌部的横截面尺寸大于所述手根部的横截面尺寸。

进一步的，每个所述手套容纳匣内底部均设置有一个升降板，所述升降板连接有控制所述升降板沿垂直方向移动的第四驱动装置。

进一步的，所述移动平台侧面外部固定设置有与所述上料针刺吸盘配合的下针刺吸盘，所述下针刺吸盘位于所述上料针刺吸盘的移动路径上并位于所述上料针刺吸盘下方。

进一步的，所述下针刺吸盘上方设置有抓料组件，所述抓料组件连接有控制所述抓料组件整体移动的第五驱动装置，所述抓料组件包括两个抓料板以及控制两个抓料板的间距的第六驱动装置。

进一步的，每个抓料板外侧均设置有固定的一个夹板。

进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置或第六驱动装置为气缸、油缸或电机，所述电机连接有由齿轮和齿条构成的传动机构。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在使用时，将一摞手套放置到手套容纳匣内，然后移动平台将放置手套的手套容纳匣移动到上料位置，即上料针刺吸盘下方，然后上料针刺吸盘向下移动，抓取最上层的一个手套，然后上料针刺吸盘通过垂直和水平的移动，移动到手套的工作位，实现对手套的翻面等工序。本实用新型由于一摞手套位于手套容纳匣内，受两块侧挡板的限制，两块侧挡板在移动平台的移动方向上对一摞手套进行约束，在移动平台移动的过程中，成摞的手套不会发生垮塌，上料针刺吸盘能够准确拾取手套进行上料，便于后续工序的进行。

附图说明

图1为本实用新型的手套上料机构的立体图；

图2为带升降板手套容纳匣的示意图；

图3为不带升降板手套容纳匣的示意图；

图4为图1的侧视图；

图5为图4的A-A向局部剖视图；

图6为抓料组件的一个实施方式的示意图；

图7为抓料组件的另一个实施方式的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型实施例提供一种手套上料机构100，如图1-7所示，包括移动平台1，移动平台1连接有控制移动平台1沿水平方向移动的第一驱动装置。该第一驱动装置可以是电机，电机通过传动机构的传动，实现移动平台1的水平往复移动，传动机构可以是齿轮2和齿条3，也可以是丝杠、螺杆等，本实用新型对此不做限制，本领域技术人员可以根据公知常识合理选择。或者，该第一驱动装置也可以是气缸、油缸等动力机构，通过外部动力源带动气缸和油缸，实现移动平台1的水平往复移动。

移动平台1顶表面设置有至少一个手套堆摞位4，每个手套堆摞位4上均设置有一个手套容纳匣5，其中：

每个手套容纳匣5均包括两块侧挡板6、7，两块侧挡板6、7垂直设置在移动平台1顶表面上，且两块侧挡板6、7在移动平台1的移动方向上相对设置。

移动平台1上方设置有上料针刺吸盘8，上料针刺吸盘8连接有第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置控制上料针刺吸盘8沿垂直方向移动，第三驱动装置控制上料针刺吸盘8沿水平方向移动。

与第一驱动装置类似的，第二驱动装置和第三驱动装置可以为气缸、油缸或电机等。附图中未给出第二驱动装置和第三驱动装置的具体设置形式，本领域技术人员可以根据需要合理设置。在其中一个示例中，上料针刺吸盘8设置在水平导向杆9和垂直导向杆10上，然后设置水平气缸(未示出)和垂直气缸28，即可实现上料针刺吸盘8沿水平导向杆9和垂直导向杆10移动。

本实用新型在使用时，将一摞手套11放置到手套容纳匣5内，然后移动平台1将放置手套11的手套容纳匣5移动到上料位置，即上料针刺吸盘8下方，然后上料针刺吸盘8向下移动，抓取最上层的一个手套，然后上料针刺吸盘8通过垂直和水平的移动，移动到手套的工作位，实现对手套的翻面等工序。本实用新型由于一摞手套11位于手套容纳匣5内，受两块侧挡板6、7的限制，两块侧挡板6、7在移动平台1的移动方向上对一摞手套11进行约束，在移动平台1移动的过程中，成摞的手套11不会发生垮塌，上料针刺吸盘8能够准确拾取手套进行上料，便于后续工序的进行。

作为本实用新型的一种改进，每个手套容纳匣5还均包括一块端部挡板12，端部挡板12垂直设置在移动平台1顶表面上，且端部挡板12与两块侧挡板6、7连接。每个手套容纳匣5的两块侧挡板6、7和一块端部挡板12形成的结构形状与手套的形状相匹配，更好的容纳手套。

例如，手套容纳匣5的形状包括手根部13和手掌部14，手掌部14的横截面尺寸大于手根部13的横截面尺寸，手根部13用于放置手套的根部，手掌部14用于放置手套的手掌和手指部分。

具体的，可以将侧挡板6、7远离端部挡板12的一侧向外弯折，形成横截面积较大的手掌部14。

作为本实用新型实施例的一种改进，每个手套容纳匣5内底部均设置有一个升降板15，升降板15连接有控制升降板15沿垂直方向移动的第四驱动装置。

由于在上料的过程中，一摞手套11的厚度是逐渐减小的，这就要求上料针刺吸盘8向下移动的行程逐渐增大，才能抓取手套，增加了控制难度。本实用新型在手套容纳匣5内底部设置升降板15，每抓取一个手套后，升降板向上移动一段高度，使得一摞手套11最顶层的手套高度始终保持不变，如此，上料针刺吸盘8只需向下移动固定的行程即可，方便控制。

其中，第四驱动装置可以为气缸、油缸或电机等，附图中给出了电机的实施方式，电机通过齿轮16和齿条17控制升降板15的升降。第四驱动装置的数量可以与手套容纳匣5的数量一致，即每个手套容纳匣5的升降板15均连接有一个第四驱动装置。或者，第四驱动装置可以仅有一个，位于上料位置下方，且位于移动平台1下方，此时，每个手套容纳匣5内的移动平台1在升降板15下方的部分开设有供齿条17穿过的窗口18，当手套容纳匣5移动到上料位置时，在电机和齿轮16的作用下，齿条17向上穿过窗口18，带动升降板15升降。

本实用新型的手套上料机构100可以用于手套反面工序、手套成摞工序等各种工序，在其中一个示例中，当用于手套翻面时，移动平台1侧面外部固定设置有与上料针刺吸盘配合8的下针刺吸盘19，下针刺吸盘19位于上料针刺吸盘8的移动路径上并位于上料针刺吸盘8下方。

在其中一个示例中，下针刺吸盘19位于与移动平台1的移动方向平行的侧边的侧面外部，下针刺吸盘19位于一个固定台24的顶面上。此时，上料针刺吸盘8的水平移动方向与移动平台1的水平移动方向垂直。

下针刺吸盘19上方设置有抓料组件20，抓料组件20连接有控制抓料组件20整体水平移动的第五驱动装置，抓料组件20的水平移动方向与移动平台1的水平移动方向垂直。抓料组件20包括两个抓料板21、22以及控制两个抓料板的间距的第六驱动装置23。

上料针刺吸盘配合8抓取手套的上表面后移动到下针刺吸盘19上方，并且上料针刺吸盘配合8向下移动，使得下针刺吸盘19抓取手套的下表面，然后上料针刺吸盘配合8向上移动一定距离，在上料针刺吸盘配合8和下针刺吸盘19的配合下，将手套根部张开。接着抓料组件20水平移动到张开的手套根部内，第六驱动装置23带动两个抓料板21、22的间距变大，向两侧撑开手套根部。如此，配套的手套翻面机构即可进行手套翻面。

在现有技术中，手套翻面一般通过手模25进行，根部撑开的手套在第五驱动装置的带动下，水平移动套到手模25上，然后通过配套的其他结构实现手套翻面。对套到手模25上的手套进行翻面的结构是本领域已公开的技术，本实用新型不再赘述。

作为一种改进，每个抓料板21或22外侧均设置有固定的一个夹板26、27，当两个抓料板21、22向两侧撑开手套根部后，夹板26、27与抓料板21、22配合，将手套根部夹持在夹板与抓料板之间。

与前述的各个驱动装置类似的，第五驱动装置或第六驱动装置可以为气缸、油缸或电机等。上述通过手套翻面对本实用新型的手套上料机构的应用场景进行了示例性说明，但是本实用新型的手套上料机构不限制用于手套翻面，还可以用于其他工序，不应对其保护范围进行限制。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种手套上料机构，其特征在于，包括移动平台，所述移动平台连接有控制所述移动平台沿水平方向移动的第一驱动装置，所述移动平台顶表面设置有至少一个手套堆摞位，每个手套堆摞位上均设置有一个手套容纳匣，其中：

每个所述手套容纳匣均包括两块侧挡板，两块侧挡板垂直设置在所述移动平台顶表面上，且两块侧挡板在所述移动平台的移动方向上相对设置；

所述移动平台上方设置有上料针刺吸盘，所述上料针刺吸盘连接有第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置控制所述上料针刺吸盘沿垂直方向移动，所述第三驱动装置控制所述上料针刺吸盘沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的手套上料机构，其特征在于，每个所述手套容纳匣还均包括一块端部挡板，所述端部挡板垂直设置在所述移动平台顶表面上，且所述端部挡板与两块侧挡板连接。

3.根据权利要求2所述的手套上料机构，其特征在于，每个所述手套容纳匣的两块侧挡板和一块端部挡板形成的结构形状与手套的形状相匹配。

4.根据权利要求3所述的手套上料机构，其特征在于，所述手套容纳匣的形状包括手根部和手掌部，所述手掌部的横截面尺寸大于所述手根部的横截面尺寸。

5.根据权利要求1-4任一所述的手套上料机构，其特征在于，每个所述手套容纳匣内底部均设置有一个升降板，所述升降板连接有控制所述升降板沿垂直方向移动的第四驱动装置。

6.根据权利要求5所述的手套上料机构，其特征在于，所述移动平台侧面外部固定设置有与所述上料针刺吸盘配合的下针刺吸盘，所述下针刺吸盘位于所述上料针刺吸盘的移动路径上并位于所述上料针刺吸盘下方。

7.根据权利要求6所述的手套上料机构，其特征在于，所述下针刺吸盘上方设置有抓料组件，所述抓料组件连接有控制所述抓料组件整体移动的第五驱动装置，所述抓料组件包括两个抓料板以及控制两个抓料板的间距的第六驱动装置。

8.根据权利要求7所述的手套上料机构，其特征在于，每个抓料板外侧均设置有固定的一个夹板。

9.根据权利要求7所述的手套上料机构，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置或第六驱动装置为气缸、油缸或电机，所述电机连接有由齿轮和齿条构成的传动机构。