CN110480167A - 一种板材激光焊接的上料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生产辅助设备领域，具体涉及一种板材激光焊接的上料系统。其包括料架，料架用于存放板材；吸盘抓手，吸盘抓手包括抓手支架和设置在抓手支架的吸盘；机械臂，抓手支架安装在机械臂的活动端；抓手支架上还设置有和用于检测吸盘吸起的板材的层叠数量的双料检测传感器；料架设置有用于分离粘连在一起的板材的磁力分张装置。在使用时，机械臂带动吸盘抓手抓取板材，吸盘抓手抓取到板材后，双料检测传感器检测是否抓取了两层或者多层板材，如果检测到吸盘抓手抓取了两层或者多层板材的话，便控制料架上的磁力分张装置对两层或者多层板材进行分开，使生产正常进行。

Description

一种板材激光焊接的上料系统
技术领域
本发明涉及生产辅助设备领域，具体涉及一种板材激光焊接的上料系统。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。申请人引进了激光焊接设备对板材进行焊接。但是，在以往，对于板材的激光焊接，在焊接前需要工作人员手动把板材放到激光焊接设备上，这样人力成本高、生产效率低、其自动化程度低。
目前，现有技术中有采用机器人进行上料的，但是由于板材的表面面积比较大，整垛的板材层叠在一起时，由于油脂等原因，相邻的板材之间容易形成真空状态，当机器人抓取一块板材后，容易粘连上另一块板材，这影响生产的正常进行。
为此，需要针对现有技术中存在的问题提出改进。
发明创造内容
本发明的目的在于提供一种板材激光焊接的上料系统，用于实现对板材的上料，且能够避免抓取粘连在一起的板材。
为了达到上述的目的，本发明提供了一种板材激光焊接的上料系统，包括料架，所述料架用于存放板材；吸盘抓手，所述吸盘抓手包括抓手支架和设置在所述抓手支架的多个吸盘；机械臂，所述抓手支架安装在所述机械臂的活动端；所述抓手支架上还设置有用于检测所述吸盘吸起的板材的层叠数量的多个双料检测传感器；所述料架设置有用于分离粘连在一起的板材的磁力分张装置。
进一步地，所述料架包括平台和升降机构，所述平台设置有缺口，在所述料架内从所述缺口往下形成板材存储区域，所述升降机构设置在所述板材存储区域内以把板材从下往上推送；所述磁力分张装置设置在所述平台。
进一步地，所述磁力分张装置设置有多个并沿所述缺口的边缘分布。
进一步地，所述平台包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的固定端安装在所述平台，所述第一伸缩缸的活动端朝向所述缺口的中部运动，所述磁力分张装置通过第一伸缩缸安装在所述平台。
进一步地，所述升降机构包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的固定端安装在所述板材存储区域的底部，所述第二伸缩缸的活动端沿竖直方向运动。
进一步地，所述抓手支架上设置有滑动机构，部分所述吸盘安装在所述滑动机构。
进一步地，所述滑动机构包括滑轨、滑座和第三伸缩缸，所述滑轨安装在所述抓手支架，所述滑座滑动连接在所述滑轨，部分所述吸盘安装在所述滑座，所述第三伸缩缸设置在所述抓手支架与所述滑座之间。
进一步地，部分所述双料检测传感器安装在所述滑动机构。
进一步地，所述机械臂的固定端安装在一直线导轨上。
本发明所提供的一种板材激光焊接的上料系统，在使用时，机械臂带动吸盘抓手抓取板材，吸盘抓手抓取到板材后，双料检测传感器检测是否抓取了两层或者多层板材，如果检测到吸盘抓手抓取了两层或者多层板材的话，便控制料架上的磁力分张装置对两层或者多层板材进行分开，使生产正常进行。
附图说明
图1是本发明的板材激光焊接的上料系统的立体结构示意图；
图2是料架的局部立体结构示意图；
图3是平台的立体结构示意图；
图4是吸盘抓手的立体结构示意图。
【附图标记说明】
1-料架、11-磁力分张装置、12-平台、121-缺口、13-升降机构、14-第一伸缩缸；
2-吸盘抓手、21-抓手支架、22-吸盘、23-双料检测传感器、24-滑动机构、241-滑轨、242-滑座、243-第三伸缩缸；
3-机械臂；
4-直线导轨。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。
本发明提供了一种板材激光焊接的上料系统，如图1至图4所示，其包括料架1，料架1用于存放板材；吸盘抓手2，吸盘抓手2包括抓手支架21和设置在抓手支架21的多个吸盘22；机械臂3，抓手支架21安装在机械臂3的活动端；抓手支架21上还设置有用于检测吸盘22吸起的板材的层叠数量的多个双料检测传感器23；料架1设置有用于分离粘连在一起的板材的磁力分张装置11。
基于上述结构，本发明所提供的一种板材激光焊接的上料系统，在使用时，机械臂3带动吸盘抓手2抓取板材，吸盘抓手2抓取到板材后，双料检测传感器23检测是否抓取了两层或者多层板材，如果检测到吸盘抓手2抓取了两层或者多层板材的话，便控制料架1上的磁力分张装置11对两层或者多层板材进行分开，使生产正常进行。
在实际生产中，可以增设控制器，双料检测传感器23与控制器通讯连接并传输信号，磁力分张装置11与控制器通讯连接并受控于控制器。当然，上述是为了提高自动化水平，不设置控制器也是可以的，例如可设置工作人员，工作人员观察双料检测传感器23的检测结果，当检测到吸盘抓手2抓取了两层或者多层板材的时候，工作人员控制磁力分张装置11工作，也是能够实现本发明的目的。
在本实施例中，如图2所示，料架1包括平台12和升降机构13，平台12设置有缺口121，在料架1内从缺口121往下形成板材存储区域，升降机构13设置在板材存储区域内以把板材从下往上推送；磁力分张装置11设置在平台12。在生产过程中，先把板材成垛地从缺口121处放进板材存储区域，后续每当吸盘抓手2取走一块板材，升降机构13便把板材垛往上推升，方便后续吸盘抓手2取走其他板材。优选地，升降机构13包括第二伸缩缸，第二伸缩缸的固定端安装在板材存储区域的底部，第二伸缩缸的活动端沿竖直方向运动。当然，在机械领域内，还存在其他结构形式的升降机构13，只要能够实现把板材垛往上推升，也落入本发明的保护范围之内。
在本实施例中，如图3所示，磁力分张装置11设置有多个并沿缺口121的边缘分布。把多个磁力分张装置11设置在缺口121的边缘，从多个方向检测吸盘抓手2是否抓取了两层或者多层板材，降低出错率。
在本实施例中，磁力分张装置11通过第一伸缩缸14安装在平台12，第一伸缩缸14的固定端安装在平台12，第一伸缩缸14的活动端朝向缺口121的中部运动。通过设置第一伸缩缸14，在需要对层叠的板材进行分开时，第一伸缩缸14驱动磁力分张装置11贴近层叠的板材，缩短作用距离，提高分张效率；而不需要使用磁力分张装置11时，第一伸缩缸14驱动磁力分张装置11远离缺口121，防止板材碰撞磁力分张装置11。
在本实施例中，如图4所示，抓手支架21上设置有滑动机构24，部分吸盘22安装在滑动机构24。对于板材的焊接，在抓取待焊接板材时，一般是同时抓取两块或多块待焊接板材，而焊接完后，两块或多块待焊接板材焊接在一起形成成品板材，成品板材为一体的；而且，在抓取前，两块或多块待焊接板材是分开的，彼此间的距离较远，而焊接完后，两块或多块待焊接板材连在一起。为此，本方案在抓手支架21上设置有滑动机构24，部分吸盘22安装在滑动机构24上，在抓取待焊接板材时，吸盘22之间的间距比较大，而之后抓取成品板材时，需要缩小吸盘22之间的间距；通过设置滑动机构24以调整吸盘22之间的距离。
进一步优选地，滑动机构24包括滑轨241、滑座242和第三伸缩缸243，滑轨241安装在抓手支架21，滑座242滑动连接在滑轨241，部分吸盘22安装在滑座242，第三伸缩缸243设置在抓手支架21与滑座242之间。上述结构实现改变部分吸盘22的位置。当然，在机械领域内，还存在其他结构形式的机构，只要能够实现把吸盘22之间的距离改变，也落入本发明的保护范围之内。
在本实施例中，部分双料检测传感器23安装在滑动机构24。基于上述的设置，部分双料检测传感器23的位置应该跟随吸盘22一起改变，所以，部分双料检测传感器23安装在滑动机构24。当然，双料检测传感器23也可不设置在滑动机构24上，但检测精度会降低。
在本实施例中，如图1所示，机械臂3的固定端安装在一直线导轨4上。通过该直线导轨4带动机械臂3运动，可实现一个机械臂3对应多个料架1或使机械臂3运动到不同的位置。
在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种板材激光焊接的上料系统，包括
料架，所述料架用于存放板材；
吸盘抓手，所述吸盘抓手包括抓手支架和设置在所述抓手支架的多个吸盘；
机械臂，所述抓手支架安装在所述机械臂的活动端；
其特征在于：
所述抓手支架上还设置有用于检测所述吸盘吸起的板材的层叠数量的多个双料检测传感器；所述料架设置有用于分离粘连在一起的板材的磁力分张装置。
2.根据权利要求1所述的板材激光焊接的上料系统，其特征在于：所述料架包括平台和升降机构，所述平台设置有缺口，在所述料架内从所述缺口往下形成板材存储区域，所述升降机构设置在所述板材存储区域内以把板材从下往上推送；
所述磁力分张装置设置在所述平台。
3.根据权利要求2所述的板材激光焊接的上料系统，其特征在于：所述磁力分张装置设置有多个并沿所述缺口的边缘分布。
4.根据权利要求3所述的板材激光焊接的上料系统，其特征在于：所述平台包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的固定端安装在所述平台，所述第一伸缩缸的活动端朝向所述缺口的中部运动，所述磁力分张装置通过第一伸缩缸安装在所述平台。
5.根据权利要求2所述的板材激光焊接的上料系统，其特征在于：所述升降机构包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的固定端安装在所述板材存储区域的底部，所述第二伸缩缸的活动端沿竖直方向运动。
6.根据权利要求1所述的板材激光焊接的上料系统，其特征在于：所述抓手支架上设置有滑动机构，部分所述吸盘安装在所述滑动机构。
7.根据权利要求6所述的板材激光焊接的上料系统，其特征在于：所述滑动机构包括滑轨、滑座和第三伸缩缸，所述滑轨安装在所述抓手支架，所述滑座滑动连接在所述滑轨，部分所述吸盘安装在所述滑座，所述第三伸缩缸设置在所述抓手支架与所述滑座之间。
8.根据权利要求6所述的板材激光焊接的上料系统，其特征在于：部分所述双料检测传感器安装在所述滑动机构。
9.根据权利要求1所述的板材激光焊接的上料系统，其特征在于：所述机械臂的固定端安装在一直线导轨上。
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