CN107262949A - 一种激光切割机自动上料装置 - Google Patents

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杜峰
王军平
陈佳文
冼钊杰
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting

Abstract

本发明公开了一种激光切割机自动上料装置，包括主机架，所述主机架上设置有用于在水平方向上输送板材的水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于在竖直方向上输送板材的纵向移动机构，所述纵向移动机构的下部设置有用于抓取板材的夹持机构，还包括用于控制水平移动机构、纵向移动机构及夹持机构运动的控制系统，所述主机架包括主架，所述主架的顶部设置有用于安装水平移动机构的导轨组，还包括用于驱动所述水平移动机构沿导轨组移动的水平驱动机构。本发明结构简单，有利于大大提高激光切割机上料的自动化程度，效率高，安全可靠。

Description

一种激光切割机自动上料装置
技术领域
本发明涉及激光切割设备技术领域，尤其涉及一种激光切割机自动上料装置。
背景技术
激光切割机是一种运用激光切割原理的加工机床，在传统的激光切割机使用过程中，操作者需要将待切割加工的工件板材放置到激光切割机工作台指定位置上，然后激光切割机完成对工件板材的激光加工；现有技术中工件板材的上料主要包括以下三种方式：1、人工搬运；2、采用行车吊运的方式；3、采用叉车叉运的方式；以上三种方式均具有自动化程度低、效率低下、影响切割机切割效率，且人力、物力成本高，容易造成安全事故的缺陷，不能满足切割技术自动化发展的需求。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种激光切割机自动上料装置。
本发明提出的一种激光切割机自动上料装置，包括主机架，所述主机架上设置有用于在水平方向上输送板材的水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于在竖直方向上输送板材的纵向移动机构，所述纵向移动机构的下部设置有用于抓取板材的夹持机构，还包括用于控制水平移动机构、纵向移动机构及夹持机构运动的控制系统。
优选地，所述主机架包括主架，所述主架的顶部设置有用于安装水平移动机构的导轨组，还包括用于驱动所述水平移动机构沿导轨组移动的水平驱动机构。
优选地，所述导轨组包括平行设置的第一导轨、第二导轨、设置在第一导轨和第二导轨之间的第三导轨，所述水平移动机构分别与第一导轨、第二导轨和第三导轨滑动连接。
优选地，所述水平驱动机构安装在第三导轨上，包括水平伺服电机及链轮装置，所述链轮装置与水平移动机构传动连接。
优选地，所述水平移动机构包括滑车本体，所述滑车本体上部设置有与第三导轨配合滑动连接的滑车底板、用于与第一导轨和第二导轨配合滑动连接的滑动座，所述滑车底板上设置有用于与链轮装置连接的链条固定块，所述滑车本体的下部垂直延伸设置有用于安装纵向移动机构的竖向导臂。
优选地，所述滑车底板上设置有若干用于与第三导轨配合连接的包胶钢轮，所述滑动座包括设置在滑车本体上的钢轮安装块、安装在钢轮安装块上的若干包胶钢轮。
优选地，所述纵向移动机构包括连接架，所述连接架上部设置有与竖向导臂配合滑动连接的连接座，所述连接架下端设置有与夹持机构连接的连接板。
优选地，所述连接座包括平行设置在连接架上的两个钢轮安装板、安装在钢轮安装板上的若干包胶钢轮。
优选地，还包括用于驱动所述纵向移动机构沿竖向导臂移动的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构安装在滑车底板上，纵向驱动机构包括纵向伺服电机及第二链轮装置，所述第二链轮装置与连接座传动连接，所述连接座上设置有用于与第二链轮装置连接的第二链条固定块。
优选地，所述夹持机构包括吸盘架，所述吸盘架上设置有若干用于吸附板材的吸盘、用于控制所述吸盘开合的分板气缸。
本发明中，所述一种激光切割机自动上料装置通过水平移动机构能够在水平方向上输送板材，通过纵向移动机构能够在竖直方向上输送板材，通过夹持机构能够抓取板材，本发明结构简单，有利于大大提高激光切割机上料的自动化程度，效率高，安全可靠。
附图说明
图1为本发明提出的一种激光切割机自动上料装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种激光切割机自动上料装置的主机架的结构示意图；
图3为本发明提出的一种激光切割机自动上料装置的水平移动机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种激光切割机自动上料装置的纵向移动机构的结构示意图；
图5为本发明提出的一种激光切割机自动上料装置的夹持机构的结构示意图。
图中：1主机架、2水平移动机构、3纵向移动机构、4夹持机构、5控制系统、6板材、7主架、8第一导轨、9第二导轨、10第三导轨、11水平伺服电机、12链轮装置、13滑车本体、14滑车底板、15钢轮安装块、16链条固定块、17竖向导臂、18包胶钢轮、19连接架、20连接板、21钢轮安装板、22吸盘架、23吸盘、24分板气缸、25料架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
参照图1-5，本实施例提出了一种激光切割机自动上料装置，包括主机架1，主机架1上设置有用于在水平方向上输送板材6的水平移动机构2，水平移动机构2上设置有用于在竖直方向上输送板材6的纵向移动机构3，纵向移动机构3的下部设置有用于抓取板材6的夹持机构4，还包括用于控制水平移动机构2、纵向移动机构3及夹持机构4运动的控制系统5，一种激光切割机自动上料装置通过水平移动机构2能够在水平方向上输送板材6，通过纵向移动机构3能够在竖直方向上输送板材6，通过夹持机构4能够抓取板材6，本发明结构简单，有利于大大提高激光切割机上料的自动化程度，效率高，安全可靠。
本实施例中，主机架1包括主架7，主架7的顶部设置有用于水平移动机构2安装的导轨组，还包括用于驱动水平移动机构2沿导轨组移动的水平驱动机构，主架7具有一定的高度，整体放置在激光切割机机床的上方，在其底部可放置待处理的板材6及用于放置板材6的料架25；导轨组包括平行设置的第一导轨8、第二导轨9，以及设置在两者之间的第三导轨10，水平移动机构2分别与第一导轨8、第二导轨9、第三导轨10滑动连接，水平驱动机构安装在第三导轨10上，包括水平伺服电机11及链轮装置12，链轮装置12与水平移动机构2传动连接，在水平伺服电机11及链轮装置12的驱动下，水平驱动机构沿导轨组的延伸方向运动，完成对抓取的板材6在水平方向的运输；水平移动机构2包括一滑车本体13，滑车本体13上部设置有与第三导轨10配合滑动连接的滑车底板14，以及用于与第一导轨8、第二导轨9配合滑动连接的滑动座，滑车底板14上设置有用于与链轮装置1的链条连接的链条固定块16，滑车本体13的下部垂直延伸设置有用于安装纵向移动机构3的竖向导臂17，纵向移动机构3可沿该竖向导臂17上下移动；滑车底板14上设置有若干用于与第三导轨10配合连接的包胶钢轮18，滑动座包括设置在滑车本体13上的钢轮安装块15，以及安装在钢轮安装块15上的若干包胶钢轮18，包胶钢轮18的作用在于进行导向夹持，同时在使用的过程中有利于减少摩擦力；纵向移动机构3包括连接架19，连接架19上部设置有与竖向导臂17配合滑动连接的连接座，连接架19下端设置有与夹持机构4连接的连接板20；连接座包括平行设置在连接架19上的两个钢轮安装板21，以及安装在钢轮安装板21上的若干包胶钢轮18，包胶钢轮18的作用同上；还包括用于驱动纵向移动机构3沿竖向导臂17移动的纵向驱动机构，纵向驱动机构安装在滑车底板14上，包括纵向伺服电机及链轮装置12，链轮装置12与连接座传动连接，连接座上设置有用于与链轮装置的链条连接的链条固定块16；夹持机构4包括吸盘架22，吸盘架22上设置有若干用于吸附板材6的吸盘23，以及用于控制吸盘23开合的分板气缸24。
本实施例中，在控制系统5的控制下，水平伺服电机11工作并驱动链轮装置12运转，链条的运动带动水平移动机构2沿导轨组在水平方向移动至料架25及板材6上方；然后控制系统5控制纵向伺服电机工作，在第二链轮装置及链条的驱动下使得纵向移动机构3下降至板材6处，控制系统5控制分板气缸24工作，通过吸盘23吸附住板材6，分板气缸24收缩再伸出从而达到分板的目的；控制系统5控制纵向移动机构3上升至一定位置后，水平移动机构2携带板材6沿水平方向平移至机床上方，然后纵向移动机构3下降至机床工作台上，然后控制系统5控制分板气缸24工作，使得吸盘23松开板材6，控制系统5控制纵向移动机构3上升，整个上料过程完成。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光切割机自动上料装置，包括主机架(1)，其特征在于，所述主机架(1)上设置有用于在水平方向上输送板材(6)的水平移动机构(2)，所述水平移动机构(2)上设置有用于在竖直方向上输送板材(6)的纵向移动机构(3)，所述纵向移动机构(3)的下部设置有用于抓取板材(6)的夹持机构(4)，还包括用于控制水平移动机构(2)、纵向移动机构(3)及夹持机构(4)运动的控制系统(5)。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上料装置，其特征在于，所述主机架(1)包括主架(7)，所述主架(7)的顶部设置有用于安装水平移动机构(2)的导轨组，还包括用于驱动所述水平移动机构(2)沿导轨组移动的水平驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种激光切割机自动上料装置，其特征在于，所述导轨组包括平行设置的第一导轨(8)、第二导轨(9)、设置在第一导轨(8)和第二导轨(9)之间的第三导轨(10)，所述水平移动机构(2)分别与第一导轨(8)、第二导轨(9)和第三导轨(10)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种激光切割机自动上料装置，其特征在于，所述水平驱动机构安装在第三导轨(10)上，包括水平伺服电机(11)及链轮装置(12)，所述链轮装置(12)与水平移动机构(2)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上料装置，其特征在于，所述水平移动机构(2)包括滑车本体(13)，所述滑车本体(13)上部设置有与第三导轨(10)配合滑动连接的滑车底板(14)、用于与第一导轨(8)和第二导轨(9)配合滑动连接的滑动座，所述滑车底板(14)上设置有用于与链轮装置(12)连接的链条固定块(16)，所述滑车本体(13)的下部垂直延伸设置有用于安装纵向移动机构(3)的竖向导臂(17)。
6.根据权利要求5所述的一种激光切割机自动上料装置，其特征在于，所述滑车底板(14)上设置有若干用于与第三导轨(10)配合连接的包胶钢轮(18)，所述滑动座包括设置在滑车本体(13)上的钢轮安装块(15)、安装在钢轮安装块(15)上的若干包胶钢轮(18)。
7.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上料装置，其特征在于，所述纵向移动机构(3)包括连接架(19)，所述连接架(19)上部设置有与竖向导臂(17)配合滑动连接的连接座，所述连接架(19)下端设置有与夹持机构(4)连接的连接板(20)。
8.根据权利要求7所述的一种激光切割机自动上料装置，其特征在于，所述连接座包括平行设置在连接架(19)上的两个钢轮安装板(21)、安装在钢轮安装板(21)上的若干包胶钢轮(18)。
9.根据权利要求7所述的一种激光切割机自动上料装置，其特征在于，还包括用于驱动所述纵向移动机构(3)沿竖向导臂(17)移动的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构安装在滑车底板(14)上，纵向驱动机构包括纵向伺服电机及第二链轮装置，所述第二链轮装置与连接座传动连接，所述连接座上设置有用于与第二链轮装置连接的第二链条固定块。
10.根据权利要求1所述的一种激光切割机自动上料装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括吸盘架(22)，所述吸盘架(22)上设置有若干用于吸附板材的吸盘(23)、用于控制所述吸盘(23)开合的分板气缸(24)。
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